Category: Elettronica

Trovi tutorial e informazioni su elettronica e progetti inerenti l'elettronica come Arduino e le shield collegate

Robot arm sketch test

Robot arm sketch test ti mostra il primo sketch che puoi utilizzare per controllare il tuo cobot.

Robot arm sketch test

La prima fase dell’utilizzo di un cobot è l’apprendimento delle posizioni e delle operazioni che deve eseguire, siano esse in tempo reale ( guida specchio ) o registrate per essere eseguite in modo ripetitivo.

Lo sketch che leggerai di seguito serve a due principali scopi: Continue reading

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Robot arm montaggio

Robot arm montaggio ti mostra come eseguire il montaggio della parte in movimento del braccio robot.

Robot arm montaggio

Il risultato finale del montaggio è quello mostrato  nella figura sopra in cui vedi tutte le parti assemblate.

Come per i precedenti articoli ti ricordo che il progetto è pubblicato a fasi distinte che puoi leggere seguendo i link: Continue reading

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Robot arm schema

Il robot arm schema è un articolo dedicato alla realizzazione dello schema elettrico del robot collaborativo.

robot arm schema

Se stai seguendo il blog regolarmente hai letto gli ultimi articoli dedicati al cobot, o collaborative robot, che ho pubblicato nei giorni scorsi.

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Robot arm 3D printed openscad

Robot arm 3D printed openscad è il secondo articolo dedicato alla realizzazione di un cobot o co-robot.

robot arm controller base montaggio

Puoi leggere l’articolo introduttivo, con la descrizione di cosa intendo come cobot qui.

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Robot arm 3D printed

Robot arm 3D printed è un progetto a cui ho lavorato in questo mese di assenza, in termini di post, sul blog.

robot arm 3d printed

Da anni avrei voluto realizzare un progetto di braccio robot che potesse essere composto in due parti: Continue reading

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