Apr 28
Il mio Youtube channel in questi giorni ha subito una riorganizzazione in playlist:
in pratica mi sono reso conto che i video pubblicati sul mio canale, e non solo, erano presentati in modo non organizzato.
Tale situazione è semplicemente dettata dal fatto che spesso ho pubblicato dei video con argomentazione simile ma in momenti differenti in quanto legati ad un progetto od ad una shield nuova.
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Mar 11
Robot arm 3D printed è un progetto a cui ho lavorato in questo mese di assenza, in termini di post, sul blog.
Da anni avrei voluto realizzare un progetto di braccio robot che potesse essere composto in due parti: Continua a leggere
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Gen 21
Ripetizioni Braccio robot è un post in cui diamo ripetizioni ai robot che sono andati male nelle ultime interrogazioni scolastiche.
No, non è affatto quanto descritto sopra, piuttosto le ripetizioni braccio robot sono un argomento alquanto interessante della robotica che cercherò di semplificare in questo articolo.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/robotica-domotica/ripetizioni-braccio-robot.html
Lug 30
Quest’anno per la prima volta ho partecipato alla Trieste Mini Maker Faire 2018, manifestazione dedicata all’ingegno italiano e non solo.
Già dalla passata edizione mi era stato riferito che la Trieste Mini Maker Faire è uno degli appuntamenti a cui un maker dovrebbe partecipare per l’atmosfera che si respira e per l’organizzazione impeccabile su tanti fronti. Continua a leggere
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Giu 16
Assembla HBR robot lasercut ti mostra, con un video, le fasi di assemblaggio del robot partendo dalla struttura tagliata a laser.
Ti potrebbero essere utili gli articoli dedicati a: Continua a leggere
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Giu 07
HBR robot lasercut è il mio personale primo contributo alla community HotBlack Robotics
Partendo dai files STL condivisi per la realizzazione del DotBot ho deciso di ricavare i files per la laser cut. Continua a leggere
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Mag 24
Install ROS on RaspBian ti è utile se desideri installare ROS ( Robotic Operating System ) su una distribuzione standard per Raspberry Pi come Raspbian.
Indubbio l’interesse ed il legame tra Install ROS on RaspBian e l’articolo “HotBalck Robotics” sopratutto perchè per l’installazione puoi seguire il loro ben fatto tutorial installiamo ros su raspbian Continua a leggere
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Mag 19
HotBlack Robotics ed il cloud robotics computing sono stati oggetto del workshop a cui ho partecipato lo scorso sabato c/o WeMake.
Il workshop presentato da Ludovico e Gabriele che con Michele Maffucci, stimato collega blogger, hanno messo il loro sapere nella realizzazione di ua piattaforma di cloud robotics.
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Mag 12
Ti ha incuriosito il mio articolo dedicato all’Adaptive gripper 3D printed ? Ha generato in te la curiosità ed il desiderio di realizzartene uno?
Accontentato !!! Oggi ti mostrerò come puoi realizzarti il tuo adaptive gripper 3D printed con l’uso di una stampante 3D e la forza della condivisione.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/adaptive-gripper-3d-printed.html
Apr 28
La robotica ed in particolare lo studio della mano mi ha condotto negli ultimi giorni all’adaptive gripper
In particolare il video sopra ti mostra un esempio di adaptive gripper derivato dagli studi eseguiti da FESTO FinGripper.
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Apr 04
Sabato 2 aprile 2016 si è svolto il Genuino Day 2016 – Arduino Day 2016 in oltre 300 paesi nel mondo 24h dedicate alla celebre scheda.
Da un anno circa la scheda che conoscevi come Arduino e che fa riferimento al sito arduino.cc in Italia, e non solo, si chiama Genuino ed ha un nuovo logo ed un nuovo nome ma resta fondamentalmente invariata nell’architettura e la scrittura dei tuoi progetti.
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Ago 17
mBot makeblock robot è un prodotto per la didattica robot studiato appositamente per iniziare ad avventurarti nel mondo della robotica in modo semplice.
Forse già conosci, se hai letto il mio blog in passato, la mia propensione per la didattica.
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Ago 25
Leggere le impronte digitali è possibile con il sensore Fingerprint Scanner TTL GT-511C3 distribuito dalla Sparkfun
Il sensore permette di leggere e memorizzare fino a 200 impronte digitali e permette il riconoscimento ed il confronto fra un’impronta letta e quelle memorizzate nel suo database il tutto grazie ad una memoria interna e ad un processore che processa i dati in arrivo dal sensore. Arduino (o altri device collegati) non deve preoccuparsi di fare altro che di inviare (tramite comunicazione UART) i comandi al sensore ed attendere le risposte.
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Lug 28
Enrico dopo aver verificato per il suo prototipo di braccio robot il corretto funzionamento ( puoi vedere il risultato in questo articolo ) è passato alla realizzazione dei disegni tecnici.
In questa seconda parte potrai trovare i disegni delle parti metalliche realizzati da Enrico e lo schema dei collegamenti tra arduino ed i servo, in un prossimo articolo pubblicherò lo sketch di taratura dei servo per arrivare alla pubblicazione dello sketch finale e del video dimostrativo presentato all’esame di maturità da Enrico. Continua a leggere
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Lug 25
Ultimamente hai notato che ho dato molto spazio a giovani maturandi che come Franceschetti Enrico hanno da pochi giorni sostenuto gli esami di maturità con progetti come il braccio robot o la mano robot di Gabriele.
Sia Gabriele sia Enrico hanno superato l’esame con ottimi voti, almeno mi hanno riferito così, ed io gli credo perché entrambi i progetti li troverai davvero eccellenti.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/braccio-robot-di-franceschetti-enrico.html
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