Tag: servo

Robot arm 3D printed

Robot arm 3D printed è un progetto a cui ho lavorato in questo mese di assenza, in termini di post, sul blog.

robot arm 3d printed

Da anni avrei voluto realizzare un progetto di braccio robot che potesse essere composto in due parti: Continua a leggere

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Tutorial passaggio a livello con tinkecard

Il tutorial passaggio a livello con tinkecard si unisce ai precedenti video tutorial che hai già letto in questo blog.

Se non hai ancora letto i tutorial precedenti ti consiglio di visitare la pagina dedicata ai tutorial tinkercad a cui regolarmente aggiungo gli articoli dedicati al tema. Continua a leggere

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Tinkercad Servo control buttons

Tinkercad Servo control buttons è il tutorial dedicato alla serie tinkercad che riparte dalle basi della programmazione arduino per realizzare tutti i tuoi progetti.

Tinkercad Servo control buttons tutorial

Nel precedente tutorial “servo control” hai letto e imparato come controllare un servo usando una semplice libreria già fornita con l’IDE arduino: la Servo.h

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Tinkercad Circuit servo control

Tinkercad Circuit servo control è il sesto tutorial dedicato all’utilizzo di arduino con un simulatore come tinkercad circuit partendo da semplici progetti con tutorial video.

La serie degli articoli parte sia con l’idea di insegnare a tutti l’uso semplice di arduino sia per testare le funzionalità di questo simulatore gratuito on-line.

Tinkercad Circuit servo control

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Cannone laser di Stefano Maiocchi – introduzione

Ad un anno il progetto “Cannone laser di Stefano Maiocchi” è il nuovo progetto che ha voluto condividere con gli appassionati arduino / genuino.

cannone laser di Stefano Maiocchi

Il progetto presentato un anno fa da Stefano M. si intitolava “Robot segui linea di Stefano Maiocchi” che puoi leggere qui.

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Brushless Tiger Motor Arduino

Nell’articolo di lunedì hai letto il test del brushless motor 1100Kv oggi ho fatto qualche altro test con il Brushless Tiger Motor Arduino non convinto del controllo del motore eseguito.

brushless T-motor test

Nel test eseguito con la classe Servo.h non mi ha convinto la partenza del motore al valore 62 e di conseguenza ho iniziato a dubitare anche dell’accellerazione alla massima velocità. Continua a leggere

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Bluetooth Low Energy Shield servo

Oggi ho provato la Bluetooth Low Energy Shield servo ossia la Bluetooth Low Energy Shield con tre servocomandi di quelli comunemente usati in modellismo.

Bluetooth Low Energy Shield servo

Il controllo dei servo, come sai, avviene mediante l’uso dei pin pwm di arduino e l’uso della classe Servo.h ed i servo standard sono in grado di eseguire movimenti in gradi da 0 a 180.

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braccio robot sketch finale – quarta parte

In questo ultimo articolo dedicato al braccio robot leggerai come realizzare la versione finale del progetto di Enrico.

braccio robot sketch

Ho voluto dedicare spazio alla fase progettuale del braccio robot per chiarire che un progetto come questo non lo si realizza in pochi giorni, occorre una accurata fase progettuale e dei test di funzionamento che a volte possono risultare anche molto simili al risultato finale ma che solo attraverso i quali puoi avere un’idea precisa della fattibilità del tuo progetto.

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braccio robot calibrazione servo – terza parte

In questo articolo leggerai la terza parte della realizzazione di Enrico sul braccio robot calibrazione dei servo che hanno il compito di muovere le articolazioni del braccio.

braccio robot calibrazione gradi servo

Enrico ha voluto condividere questo articolo con tutti gli appassionati arduino partendo dall’inizio: Continua a leggere

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Braccio robot di Franceschetti Enrico – seconda parte

Enrico dopo aver verificato per il suo prototipo di braccio robot il corretto funzionamento ( puoi vedere il risultato in questo articolo ) è passato alla realizzazione dei disegni tecnici.

braccio robot schema 3D

In questa seconda parte potrai trovare i disegni delle parti metalliche realizzati da Enrico e lo schema dei collegamenti tra arduino ed i servo, in un prossimo articolo pubblicherò lo sketch di taratura dei servo per arrivare alla pubblicazione dello sketch finale e del video dimostrativo presentato all’esame di maturità da Enrico. Continua a leggere

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Braccio robot di Franceschetti Enrico

Ultimamente hai notato che ho dato molto spazio a giovani maturandi che come Franceschetti Enrico hanno da pochi giorni sostenuto gli esami di maturità con progetti come il braccio robot o la mano robot di Gabriele.

braccio robot esploso

Sia Gabriele sia Enrico hanno superato l’esame con ottimi voti, almeno mi hanno riferito così, ed io gli credo perché entrambi i progetti li troverai davvero eccellenti.

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Robot hand XBee mano di Gabriele Santin

Siamo giunti all’ultimo articolo dedicato alla robot hand xbee mano di Gabriele, progetto davvero benfatto e molto ben documentato per l’esame di maturità che Gabriele sta sostenendo in questi giorni.

robot hand espositore iLike

Nei precedenti articoli hai letto: Continua a leggere

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Robot hand XBee elettronica di Gabriele Santin

Analizziamo insieme a Gabriele l’elettronica del suo progetto: Robot hand XBee elettronica.

robot hand espositore dita piegate

Puoi leggere la prima parte del progetto con le motivazioni ed il principio di funzionamento in questo articolo.

Robot hand XBee elettronica

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Servo shield arduino

La sevo shield per arduino è una shield in grado di controllare fino a 16 servomotori diversi con soli 2 pin arduino ed il protocollo I2C

servo shield collegata

La servo shield è progettata per controllare 16 uscite di tipo PWM, quelle solitamente usate dai servo, ma potresti utilizzare la servo shield per controllare 16 led o 16 driver per led ad alta luminosità da 350mA o 700mA, come quello realizzato dall’amico Luca ( leggi articolo ).

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Robotic Arm Arduino

Un amico appassionato di 3D mi ha inviato il link di un robotic arm arduino ideato da alcuni ragazzi americani e che puoi finanziare mediante un progetto kickstarter.

uArm robotic arm arduino

A pensarci bene l’idea di un robot arm arduino antropomorfo è forse stato uno dei progetti più desiderati dai maker di tutto il mondo e di certo il cinema ha alimentato queste fantasie come il braccio robot che assiste Stark ( Ironman ) chiamato amichevolmente “Dummy”

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