Stepper 28BYJ-48 sketch variabile segue i due precedenti articoli dedicati al motore passo-passo 28BYJ-48.
In particolare in questo articolo ho deciso di utilizzare altri due pulsanti, connessi sempre in matrice, per regolare la velocità del motore.
Tag: passo-passo
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Set 06
Dual stepper motor shield buttons
Dual stepper motor shield buttons aggiunge due pulsanti per ciascun motore stepper per controllare il corrispondente motore passo-passo.
I due motori stepper possono essere controllati in modo automatico, come hai letto nel precedente articolo, o aggiungendo dei pulsanti puoi decidere tu i movimenti da inviare alla dual stepper motor.
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Set 04
Stepper motor shield
I commenti agli articoli e le email spesso chiedono se esiste una stepper motor shield a cui collegare due motori passo-passo.
La richiesta che più spesso mi è arrivata ultimamente è di poter controllare in vari modi due motori passo-passo, o stepper, in pratica l’esigenza è di controllare un sistema di assi cartesiani con un joystick.
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Mag 12
Adaptive gripper 3D printed
Ti ha incuriosito il mio articolo dedicato all’Adaptive gripper 3D printed ? Ha generato in te la curiosità ed il desiderio di realizzartene uno?
Accontentato !!! Oggi ti mostrerò come puoi realizzarti il tuo adaptive gripper 3D printed con l’uso di una stampante 3D e la forza della condivisione.
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Apr 28
Adaptive gripper
La robotica ed in particolare lo studio della mano mi ha condotto negli ultimi giorni all’adaptive gripper
In particolare il video sopra ti mostra un esempio di adaptive gripper derivato dagli studi eseguiti da FESTO FinGripper.
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Set 05
Assemblare ingranaggio stampa 3d
E’ giunto il momento di assemblare ingranaggio stampa 3d alla base rotante e testare il risultato.
Dopo aver progettato e realizzato il tuo ingranaggio stampato in 3d e la base di montaggio del motore puoi procedere ad assemblare il tutto.
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Lug 08
BigEasyDriver arduino e pulsanti
Da tempo ho sentito parlare di questo driver e finalmente ho trovato l’occasione di acquistare e testare il BigEasyDriver con arduino e dei pulsanti.
L’esperimento che ho eseguito è simile a quello che già ti ho mostrato con la sorella minore: EasyDriver che qualche settimana fa ho bruciato nel tentativo di testare i suoi limiti con motori molto potenti. Continua a leggere
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Lug 01
Dolly Photo tempi in millisecondi – terza parte
Una caratteristica del Dolly Photo è senza dubbio la rapidità di esecuzione della sequenza fotografica, ecco perché ho realizzato il Dolly Photo tempi in millisecondi:
La versione 1.0 del Dolly Photo gestisce il tempo di attesa tra un passo ed il successivo in secondi ( minimo 1 ) rallentando l’eseguzione della sequenza fotografica.
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Apr 17
Motore corrente continua, passo passo, servo
Spesso mi scrivono appassionati che mi chiedono un consiglio sulla scelta del motore in corrente continua, passo passo o servo:
noto sempre una certa confusione e voglio provare a descrivere meglio le caratteristiche di ciascun tipo di motore ed il loro utilizzo.
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Feb 18
Motor Shield R3 Arduino – motore passo-passo
A volte ritornano disse Stephen King. Ma non voglio scomodare personaggi così in alto, ultimamente mi è capitata tra le mani una Motor Shield R3 Arduino originale:
ed ho pensato: per pilotare motori in CC ci sono migliaia di sketch nel web, del resto nasce per questo scopo, ma se volessi utilizzarla per pilotare un motore passo-passo?
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motor-shield-r3-arduino.html
Dic 03
Pololu a4983 arduino ridurre i passi del motore
L’uso del driver pololu a4983 del tutto simile al modello a4988 che lo ha sostituito lo hai già letto nell’articolo dedicato a questo driver.
In un precedente articolo hai già visto come si possono dimezzare o ridurre a 1/4 ed 1/8 i passi di un motore bipolare con l’easy driver.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/pololu-a4983-arduino-ridurre-passo-bipolare.html
Lug 04
La CNC di Paolo
Oggi lo spazio del Blog è dedicato a Paolo Piras che con ingegno e seguendo i tutorial sui motori passo-passo ha realizzato la sua prima CNC.
Paolo mi ha inviato le foto e la descrizione del progetto perché potesse essere condiviso con tutti gli utenti del Blog e perché sia di ispirazione per quanti come lui vogliono realizzarne una 🙂
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/la-cnc-di-paolo.html
Giu 20
Tutorial: motore bipolare passo-passo, riconoscere le fasi
Già in passato mi sono occupato di motori passo-passo sia bipolari che unipolari e su come riconoscere le fasi di questi motori quando te ne capita uno magari riciclato da una stampante o uno scanner.
Tuttavia questo tipo di motore, tanto utile in robotica, suscita sempre tanta curiosità e spesso le sole parole scritte negli articoli non sono sufficenti.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-motore-bipolare-passo-passo-riconoscere-le-fasi.html
Mar 12
Motor Shield FE e motore bipolare
Continua la serie di articoli su come utilizzare la “Motor Shield Fe” ed Arduino iniziata qualche settimana fa con il primo articolo: Tutorial: Motor Shield FE – prima parte.
In queste settimane hai sperimentato come costruirla, testarla e pilotare due motori in CC ( Corrente Continua) ma la motor shield FE può essere utilizzata che per pilotare un motore passo-passo, unipolare o bipolare, e quindi la puoi usare per la tua CNC o stampante 3D autocostruita.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motor-shield-fe-e-motore-bipolare.html
Feb 15
Come eccitare un motore passo passo bipolare – terza parte
I motori passo-passo bipolari riservano altre modalità di funzionamento, tutte molto interessanti. Se usi la classe Stepper.h di Arduino puoi veramente sbizzarrire la tua fantasia.
Non inserito il disegno sopra a caso, lo schema che puoi utilizzare per questo esperimento è identico a quello presentato nell’articolo precedente.
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