Mag 12
Ti ha incuriosito il mio articolo dedicato all’Adaptive gripper 3D printed ? Ha generato in te la curiosità ed il desiderio di realizzartene uno?
Accontentato !!! Oggi ti mostrerò come puoi realizzarti il tuo adaptive gripper 3D printed con l’uso di una stampante 3D e la forza della condivisione.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/adaptive-gripper-3d-printed.html
Apr 28
La robotica ed in particolare lo studio della mano mi ha condotto negli ultimi giorni all’adaptive gripper
In particolare il video sopra ti mostra un esempio di adaptive gripper derivato dagli studi eseguiti da FESTO FinGripper.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/adaptive-gripper.html
Set 05
E’ giunto il momento di assemblare ingranaggio stampa 3d alla base rotante e testare il risultato.
Dopo aver progettato e realizzato il tuo ingranaggio stampato in 3d e la base di montaggio del motore puoi procedere ad assemblare il tutto.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/assemblare-ingranaggio-stampa-3d.html
Set 17
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/easydriver-stepper-motor.html
Gen 11
Nel precedente articolo hai imparato come funziona un motore bipolare, e forse hai già sperimentato lo sketch di esempio con il tuo Arduino.
Lo sketch proposto non è complesso, ripete una sequendi segnali in cui il valore HIGH si sposta lungo i 4 pin a cui è connesso il driver SN754410NE e di conseguenza il motore passo-passo.
Come avrai già letto il driver utilizzato non ha una sua intelligenza specifica, il suo scopo è consentirti di utilizzare tensioni e correnti superiori a quelle gestibili con Arduino e quindi pilotare motori con coppia elevata con Arduino.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motori-passo-passo-bipolari-con-arduino-seconda-parte.html
Gen 09
Finita la serie di articoli sui Giochi di luce con Arduinoecco un articolo sui motori passo-passo. E’ molto tempo che non mi occupavo di motori passo-passo ed erano rimasti esclusi i motori bipolari.
Iniziamo subito riprendendo un mio precedente articolo in cui hai imparato a riconoscere i motori di tipo passo-passo. Dopo averli riconosciuti avrai letto come pilotare i motori di tipo unipolare, ma se hai riconoscuito che il tuo motore è di tipo bipolare, probabilmete ti sei chiesto … e adesso come lo piloto questo?
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motori-passo-passo-bipolari-con-arduino-prima-parte.html
Apr 06
Ho realizzato un piccolo filmato dimostrativo di ciò che è possibile fare con il semplice programma descritto nella quinta parte de i motori passo-passo, pilotarli con arduino.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/informatica/motori-passo-passo-pilotarli-con-arduino-%e2%80%93-il-video.html
Mar 28
In questo articolo realizzeremo un listato per pilotare il nostro motore, nel mio caso i due motori, inviando comandi dalla tastiera del pc, il listato originale è quello riportato sul sito arduino, al quale ho applicato alcune modifiche per pilotare 2 motori e non uno solo, come nell’esempio.
Nel prossimo, ed ultimo, articolo di questa serie ti mostrerò un simpatico video in cui due motori compiono in simultanea dei movimenti in base ad una sequenza di comandi inviati dal pc collegato ad arduino.
Passiamo subito all’analisi del codice che ho modificato per pilotare 2 motori: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/informatica/motori-passo-passo-pilotarli-con-arduino-quinta-parte.html
Mar 24
Ed eccoci giunti al primo anello di congiunzione tra mie due passioni, elettronica ed informatica, scriviamo il codice per pilotare i motori passo-passo unipolari.
Non mi dilungherò sull’uso di Arduino e del suo software di programmazione, per queste conoscenze puoi fare riferimento al sito ufficiale ed ai numerosi tutorial, guide ed esempi su come iniziare con questo favoloso strumento.
Iniziamo subito con il primo esempio di codice preso direttamente dal sito arduino nella sezione tutorial: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/informatica/motori-passo-passo-pilotarli-con-arduino-quarta-parte.html
Mar 23
In questo articolo passiamo alla pratica 🙂 realizziamo il circuito di test.
Inseriamo sulla BreadBoard il nostro integrato ULN2003A come in Figura 1
Figura 1
Affianchiamo Arduino e la BreadBoard in modo da poter facilmente posizionare i fili di collegamento tra le porte 8,9,10 e 11 di arduino ed i terminali 1,2,3 e 4 dell’ULN2003A come visibile in Figura 2
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motori-passo-passo-pilotarli-con-arduino-terza-parte.html
Mar 21
In questo articolo inizieremo analizzando lo schema di collegamento del nostro circuito.
Consultando il sito ufficiale Arduino possiamo trovare lo schema consigliato.
Riporto lo schema per poterlo commentare senza costringerti a cambiare pagina nel browser di continuo:
L’integrato che viene mostrato è composto da un array di Darlinghton (ad esempio ULN2003A visto nell’articolo precedente)
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motori-passo-passo-pilotarli-con-arduino-%e2%80%93-seconda-parte.html
Mar 16
In questo terzo articolo parleremo dei motori unipolari a 8 fili utilizzabili anche come motori bipolari.
Per individuare la corrispondenza tra conduttori e bobine ci serviremo di un tester impostato su un fondo scala di 200 ohm.
Figura 1
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motori-passo-passo-unipolari-riconoscerne-le-fasi-%e2%80%93-terza-parte.html
Mar 14
Hai imparato a riconoscere i motori di tipo passo-passo ed hai anche trovato un metodo per dare una corrispondenza tra i terminali che vi fuoriescono e le fasi di cui il motore è composto.
In questo secondo articolo leggerai dei motori passo-passo unipolari a 6 fili.
Inoltre imparerai a riconoscere la corrispondenza tra conduttori e le bobine.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motori-passo-passo-unipolari-riconoscerne-le-fasi-seconda-parte.html
Mar 12
Ora sappiamo come sono classificati i motori passo-passo, se non hai letto i precedenti articoli puoi farlo qui:
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/motori-passo-passo-unipolari-riconoscerne-le-fasi.html
Mar 10
I motori passo passo ( o stepper ) sono classificati in due tipologie distinte:
i motori unipolari sono più semplici da pilotare in quanto la sequenza della rotazione è esperessa dal succedersi dell’eccitazione delle bobine di cui è composto; i motori bipolari sono di maggiore complessià in quanto la rotazione avviene con un campo magnetico generato dalla corrente che percorra in entrambi i versi le bobine.
Da sottolineare la maggiore forza sviluppabile da un motore di tipo bipolare nei confronti dell’unipolare in quanto a insistere sulla rotazione sono 2 avvolgimenti in contemporanea e non uno solo (vedi Figura 1).
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