Tag: arm

Robot arm sketch test

Robot arm sketch test ti mostra il primo sketch che puoi utilizzare per controllare il tuo cobot.

Robot arm sketch test

La prima fase dell’utilizzo di un cobot è l’apprendimento delle posizioni e delle operazioni che deve eseguire, siano esse in tempo reale ( guida specchio ) o registrate per essere eseguite in modo ripetitivo.

Lo sketch che leggerai di seguito serve a due principali scopi: Continue reading

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Robot arm schema

Il robot arm schema è un articolo dedicato alla realizzazione dello schema elettrico del robot collaborativo.

robot arm schema

Se stai seguendo il blog regolarmente hai letto gli ultimi articoli dedicati al cobot, o collaborative robot, che ho pubblicato nei giorni scorsi.

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Robot arm 3D printed

Robot arm 3D printed è un progetto a cui ho lavorato in questo mese di assenza, in termini di post, sul blog.

robot arm 3d printed

Da anni avrei voluto realizzare un progetto di braccio robot che potesse essere composto in due parti: Continue reading

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MKR Wi-Fi 1010

Oggi ti presento l’ultimo acquisto la MKR Wi-Fi 1010 che qualche settimana fa mi sono regalato in occasione di un corso.

MKR Wi-Fi 1010 box

La MKR Wi-Fi 1010 è già stata rilasciata il 12 maggio del 2018 insieme alla mkr 1500 NB, in occasione dell’Arduino Day 2018.

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Robot Arm serial control protocol

Robot Arm serial control protocol permette di controllare i 5 servo del braccio robot co un unico comando.

Robot Arm serial control protocol

Nel precedente articolo che hai letto sul robot arm controllato con Arduino hai notato che ciascun servo riceve il comando in modo indipendente, questo tipo di movimento presenta alcuni inconvenienti.

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