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Tag: robot
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Mar 08
Robot quadrupede mini ghepardo
E’ di questi giorni la notizia apparsa su più media del robot quadrupede mini ghepardo:
Fonte: news.mit.edu
puoi leggere la notizia ufficiale direttamente dal sito del MIT (Massachusetts Institute of Technology).
La principale caratteristica del robot quadrupede mini ghepardo ( mini-cheetah ) è la sua straordinaria agilità, da cui il nome, che gli consente di raggiungere velocità superiori a quelle di un essere umano ed allo stesso tempo di compiere evoluzioni come backflip a 360°, ossia una capriola all’indietro.
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Feb 01
Posizionamento braccio robot
Sul posizionamento braccio robot ti mostro questo secondo articolo in leggerai come programmare il tuo robot arm per spostare oggetti.
Nei precedenti articoli hai già letto ed imparato a controllare il robot con diversi sistemi di interfaccia ed inviargli delle posizioni angolari per i servo in modo che possa compiere movimenti ripetitivi.
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Gen 25
Animali Robot
Gli animali robot in questi giorni sono stati oggetto di una rassegna sui social che probabilmente hai visto.
Fonte: www.festo.com
Sono rimasto davvero impressionato da quanta ispirazione il mondo della robotica tragga dal mondo animale.
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Gen 14
Robot Arm serial control protocol
Robot Arm serial control protocol permette di controllare i 5 servo del braccio robot co un unico comando.
Nel precedente articolo che hai letto sul robot arm controllato con Arduino hai notato che ciascun servo riceve il comando in modo indipendente, questo tipo di movimento presenta alcuni inconvenienti.
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