Tag: robot

Robot arm sketch test

Robot arm sketch test ti mostra il primo sketch che puoi utilizzare per controllare il tuo cobot.

Robot arm sketch test

La prima fase dell’utilizzo di un cobot è l’apprendimento delle posizioni e delle operazioni che deve eseguire, siano esse in tempo reale ( guida specchio ) o registrate per essere eseguite in modo ripetitivo.

Lo sketch che leggerai di seguito serve a due principali scopi: Continua a leggere

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Robot arm schema

Il robot arm schema è un articolo dedicato alla realizzazione dello schema elettrico del robot collaborativo.

robot arm schema

Se stai seguendo il blog regolarmente hai letto gli ultimi articoli dedicati al cobot, o collaborative robot, che ho pubblicato nei giorni scorsi.

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Robot arm controller

E’ giunta l’ora di iniziare ad assemblare la prima parte: Robot arm controller

robot arm controller montato frontale

Come hai letto nei due articoli precedenti ( Robot arm 3D printedRobot arm 3D printed openscad ) quest’ultima è stata modificata per adattarla ai componenti che già avevo in lavoratorio.

Premessa all’assemblaggio del Robot arm controller

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Robot arm 3D printed

Robot arm 3D printed è un progetto a cui ho lavorato in questo mese di assenza, in termini di post, sul blog.

robot arm 3d printed

Da anni avrei voluto realizzare un progetto di braccio robot che potesse essere composto in due parti: Continua a leggere

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Micro:bit maqueen robot car e gamepad

In questo articolo leggerai come unire il micro:bit maqueen robot car e gamepad per realizzare un divertente robot radiocomandato senza scrivere codice.
Micro:bit maqueen robot car e gamepad

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Robot quadrupede mini ghepardo

E’ di questi giorni la notizia apparsa su più media del robot quadrupede mini ghepardo:

robot quadrupede mini ghepardo MIT Boston

Fonte: news.mit.edu

puoi leggere la notizia ufficiale direttamente dal sito del MIT (Massachusetts Institute of Technology).

La principale caratteristica del robot quadrupede mini ghepardo ( mini-cheetah ) è la sua straordinaria agilità, da cui il nome, che gli consente di raggiungere velocità superiori a quelle di un essere umano ed allo stesso tempo di compiere evoluzioni come backflip a 360°, ossia una capriola all’indietro.

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Posizionamento braccio robot

Sul posizionamento braccio robot ti mostro questo secondo articolo in leggerai come programmare il tuo robot arm per spostare oggetti.

Posizionamento braccio robot arance

Nei precedenti articoli hai già letto ed imparato a controllare il robot con diversi sistemi di interfaccia ed inviargli delle posizioni angolari per i servo in modo che possa compiere movimenti ripetitivi.

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Animali Robot

Gli animali robot in questi giorni sono stati oggetto di una rassegna sui social che probabilmente hai visto.

animali robot Festo Pressebild CC_14_12_AquaJellies_1

Fonte: www.festo.com

Sono rimasto davvero impressionato da quanta ispirazione il mondo della robotica tragga dal mondo animale.

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Robot Arm serial control protocol

Robot Arm serial control protocol permette di controllare i 5 servo del braccio robot co un unico comando.

Robot Arm serial control protocol

Nel precedente articolo che hai letto sul robot arm controllato con Arduino hai notato che ciascun servo riceve il comando in modo indipendente, questo tipo di movimento presenta alcuni inconvenienti.

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Robot Arm serial control

Robot Arm serial control ti permette di controllare i movimenti di un braccio robot a cinematica parallela direttamente dall’interfaccia Seriale.

robotArm Serial Control

Facciamo un passo indietro prima di addentrarci nel dettaglio di questo progetto.

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3D robot boat

3D robot boat è un progetto comparso sul blog di Adafruit qualche giorno fa e che mi ha colpito per la semplicità con cui è realizzato.

3d robot boat printed crickit-boat

Partiamo dal link in cui puoi trovare tutte le informazioni di cui hai bisogno: crickit boat è il nome del progetto ed il titolo dell’articolo. Continua a leggere

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Robot Arm di Nicholas Maiocchi

Robot Arm di Nicholas Maiocchi è il progetto d’esame realizzato con Arduino ed un braccio servocontrollato.

robot arm di nicholas maiocchi

Probabilmente il cognome Maiocchi ti sembrerà di averlo già sentito o letto; ricordi forse Stefano che qualche anno fa ha realizzato e voluto condividere dei progetti su questo blog.

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Trieste Mini Maker Faire 2018

Quest’anno per la prima volta ho partecipato alla Trieste Mini Maker Faire 2018, manifestazione dedicata all’ingegno italiano e non solo.

Trieste Mini Maker Faire

Già dalla passata edizione mi era stato riferito che la Trieste Mini Maker Faire è uno degli appuntamenti a cui un maker dovrebbe partecipare per l’atmosfera che si respira e per l’organizzazione impeccabile su tanti fronti. Continua a leggere

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DIY robot

DIY robot è una piccola raccolta di esperimenti ed esempi che nelle ultime settimane hanno attirato la mia attenzione.

DIY robot snakes walker

I progetti DIY sono due ed entrambi sono comparsi su Hackaday a distanza di due giorni: Continua a leggere

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Assembla HBR robot lasercut

Assembla HBR robot lasercut ti mostra, con un video, le fasi di assemblaggio del robot partendo dalla struttura tagliata a laser.

Assembly HBR robot lasercut

Ti potrebbero essere utili gli articoli dedicati a: Continua a leggere

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