Robot arm schema

Il robot arm schema è un articolo dedicato alla realizzazione dello schema elettrico del robot collaborativo.

robot arm schema

Se stai seguendo il blog regolarmente hai letto gli ultimi articoli dedicati al cobot, o collaborative robot, che ho pubblicato nei giorni scorsi.

Puoi trovare i precedenti articoli qui:

a cui si aggiunge l’articolo di oggi.

Inoltre ti ricordo che puoi scaricare i file del progetto direttamente da thingiverse.

Realizzazione dello schema

Lo schema è abbastanza semplice in quanto ha pochi componenti da posizionare:

  • n.4 potenziometri da 10Kohm
  • n.2 pulsanti o switch
  • n.2 resistenze da 10Kohm come PULL-UP dei pulsanti
  • n.4 micro servo per il movimento del braccio
  • n.1 Arduino Uno ( o altra scheda Arduino che desideri utilizzare per il progetto )

Nella figura sotto vedi come collegare i componenti alla scheda:

robot arm schema

Il video robot arm schema

Il video ha lo scopo di renderti più semplice la comprensione dello schema e mostrarti come procedere passo dopo passo:

Un ulteriore aiuto nella realizzazione del tuo coBot ( collaborative robot ) con arduino.

Prima di inserire un commento, per favore, leggi il regolamento

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