Il robot arm schema è un articolo dedicato alla realizzazione dello schema elettrico del robot collaborativo.
Se stai seguendo il blog regolarmente hai letto gli ultimi articoli dedicati al cobot, o collaborative robot, che ho pubblicato nei giorni scorsi.
Puoi trovare i precedenti articoli qui:
a cui si aggiunge l’articolo di oggi.
Inoltre ti ricordo che puoi scaricare i file del progetto direttamente da thingiverse.
Realizzazione dello schema
Lo schema è abbastanza semplice in quanto ha pochi componenti da posizionare:
- n.4 potenziometri da 10Kohm
- n.2 pulsanti o switch
- n.2 resistenze da 10Kohm come PULL-UP dei pulsanti
- n.4 micro servo per il movimento del braccio
- n.1 Arduino Uno ( o altra scheda Arduino che desideri utilizzare per il progetto )
Nella figura sotto vedi come collegare i componenti alla scheda:
Il video robot arm schema
Il video ha lo scopo di renderti più semplice la comprensione dello schema e mostrarti come procedere passo dopo passo:
Un ulteriore aiuto nella realizzazione del tuo coBot ( collaborative robot ) con arduino.
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