Mar 25
Robot arm sketch test ti mostra il primo sketch che puoi utilizzare per controllare il tuo cobot.
La prima fase dell’utilizzo di un cobot è l’apprendimento delle posizioni e delle operazioni che deve eseguire, siano esse in tempo reale ( guida specchio ) o registrate per essere eseguite in modo ripetitivo.
Lo sketch che leggerai di seguito serve a due principali scopi: Continua a leggere
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Mar 23
Robot arm montaggio ti mostra come eseguire il montaggio della parte in movimento del braccio robot.
Il risultato finale del montaggio è quello mostrato nella figura sopra in cui vedi tutte le parti assemblate.
Come per i precedenti articoli ti ricordo che il progetto è pubblicato a fasi distinte che puoi leggere seguendo i link: Continua a leggere
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Mar 18
Il robot arm schema è un articolo dedicato alla realizzazione dello schema elettrico del robot collaborativo.
Se stai seguendo il blog regolarmente hai letto gli ultimi articoli dedicati al cobot, o collaborative robot, che ho pubblicato nei giorni scorsi.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-schema.html
Mar 16
E’ giunta l’ora di iniziare ad assemblare la prima parte: Robot arm controller
Come hai letto nei due articoli precedenti ( Robot arm 3D printed e Robot arm 3D printed openscad ) quest’ultima è stata modificata per adattarla ai componenti che già avevo in lavoratorio.
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Mar 13
Robot arm 3D printed openscad è il secondo articolo dedicato alla realizzazione di un cobot o co-robot.
Puoi leggere l’articolo introduttivo, con la descrizione di cosa intendo come cobot qui.
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