Tag: cobot

coBot robot collaborativo arduino

coBot robot collaborativo arduino è dedicato alla serie di articoli che hai letto come “robot arm 3d printed”

coBot robot collaborativo arduino

in cui passo-passo hai visto tutte le parti che lo compongono ed hai letto come è nato il progetto che nasconde nella parola “collaborativo” un doppio significato: Continua a leggere

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Robot arm sketch test

Robot arm sketch test ti mostra il primo sketch che puoi utilizzare per controllare il tuo cobot.

Robot arm sketch test

La prima fase dell’utilizzo di un cobot è l’apprendimento delle posizioni e delle operazioni che deve eseguire, siano esse in tempo reale ( guida specchio ) o registrate per essere eseguite in modo ripetitivo.

Lo sketch che leggerai di seguito serve a due principali scopi: Continua a leggere

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Robot arm schema

Il robot arm schema è un articolo dedicato alla realizzazione dello schema elettrico del robot collaborativo.

robot arm schema

Se stai seguendo il blog regolarmente hai letto gli ultimi articoli dedicati al cobot, o collaborative robot, che ho pubblicato nei giorni scorsi.

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Robot arm controller

E’ giunta l’ora di iniziare ad assemblare la prima parte: Robot arm controller

robot arm controller montato frontale

Come hai letto nei due articoli precedenti ( Robot arm 3D printedRobot arm 3D printed openscad ) quest’ultima è stata modificata per adattarla ai componenti che già avevo in lavoratorio.

Premessa all’assemblaggio del Robot arm controller

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Robot arm 3D printed

Robot arm 3D printed è un progetto a cui ho lavorato in questo mese di assenza, in termini di post, sul blog.

robot arm 3d printed

Da anni avrei voluto realizzare un progetto di braccio robot che potesse essere composto in due parti: Continua a leggere

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