Categoria: Robotica e Domotica
Trovi in questa categoria tutti gli articoli e i progetti dedicati alla robotica e alla domotica con Arduino
Home Assistant ZigBee2MQTT Configuration riprende la serie di articoli dedicati alla configurazione dell’interfaccia del celebre software open-source per la domotica: Home Assistant.
![Home Assistant ZigBee2MQTT configuration](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2024/01/Home-Assistant-ZigBee2MQTT-cover-600x338.jpg)
in questo articolo leggerai come configurare i componenti ZigBee con MQTT su Home Assistant.
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ESPHome pir sensor case introduce un primo nuovo argomento di cui leggerai meglio nei prossimi articoli: la realizzazione di un sensore di movimento e temperatura per Home Assistant.
![sistema domotico](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2023/02/ESPHome-pir-sensor-case-3d.jpg)
In questo articolo leggerai e troverai i files per la realizzazione del case in stampa 3D.
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Come anticipato un uno dei precedenti articoli iniziamo oggi con una serie dedicata al celebre Home Assistant installazione e configurazione:
![Home Assistant installazione e configurazione](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2022/12/000-Home-Assistant-installazione-e-configurazione-600x340.jpg)
Sull’installazione di Home Assistant leggerai dei passaggi molto veloci perché si tratta di una procedura standard descritta da migliaia di siti.
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E’ di questi giorni la notizia apparsa su più media del robot quadrupede mini ghepardo:
![robot quadrupede mini ghepardo MIT Boston](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2019/03/robot-quadrupedi-mini-ghepardo-MIT-Boston-600x343.jpg)
Fonte: news.mit.edu
puoi leggere la notizia ufficiale direttamente dal sito del MIT (Massachusetts Institute of Technology).
La principale caratteristica del robot quadrupede mini ghepardo ( mini-cheetah ) è la sua straordinaria agilità, da cui il nome, che gli consente di raggiungere velocità superiori a quelle di un essere umano ed allo stesso tempo di compiere evoluzioni come backflip a 360°, ossia una capriola all’indietro.
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Ripetizioni Braccio robot è un post in cui diamo ripetizioni ai robot che sono andati male nelle ultime interrogazioni scolastiche.
![Robot Arm serial servo controlled gripper](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2018/12/Robot-Arm-serial-servo-controlled-gripper-600x317.jpg)
No, non è affatto quanto descritto sopra, piuttosto le ripetizioni braccio robot sono un argomento alquanto interessante della robotica che cercherò di semplificare in questo articolo.
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Tinkercad Ultrasonic ping ti permette di acquisire le informazioni sulla distanza di oggetti e pareti per i tuoi progetti di robotica e domotica.
![Thinkercad Ultrasonic ping example](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2019/01/Thinkercad-Ultrasonic-ping-example-600x318.jpg)
Il tutorial tinkercad ultrasonic ping sensor riprende la serie di semplici tutorial che ho realizzato utilizzando il tool di simulazione omonimo.
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Nel corso degli ultimi articoli dedicati all’Attiny85 e l’encoder hai letto come usare quest’ultimo come master ed arduino come slave.
![Attiny85 Encoder light](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2016/03/Attiny85-Encoder-light-600x443.jpg)
L’amico Cristian mi ha giustamente suggerito, nell’ultimo incontro, di invertire i ruoli I2C dei due componenti in gioco, è nato quindi questo articolo: AtTiny85 Encoder – Attiny Slave.
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Wave4U Domotics Kit è comparso su Kickstarter Lunedì scorso per essere finalmente acquistato dai makers interessati alla Domotica.
![wave4u Homepage](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2016/03/wave4u_homepage-600x382.jpg)
Wave4U li ho incontrati in occasione della passata edizione della Maker Faire 2015 a Roma e mi aveva colpito l’ambito in cui avevano sviluppato dei moduli per i makers: la radiofrequenza sui 868MHz
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.. continuo dal precedente articolo hai analizzato la parte AtTiny85 encoder come master i2c, in questo articolo leggerai come realizzare un arduino o genuino slave i2c.
![Attiny85 Encoder nolight](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2016/03/Attiny85-Encoder-nolight-600x417.jpg)
Lo scopo di questo articolo è chiarirti come realizzare la parte slave del dispositivo i2c. Continua a leggere
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Continuando a fare esperimenti ho provato l’AtTiny85 Encoder delegando all’AtTiny85 la lettira di un encoder rotativo.
![Attiny85 Encoder](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2016/03/Attiny85-Encoder-600x423.jpg)
Gli encoder sono affascinanti e complessi allo stesso tempo oltre che onerosi dal punto di vista dei pin disponibili per il loro controllo da parte di Arduino.
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Lunedì scorso è partita la missione ExoMars da cosmodromo di Bajkonur è partita la missione ExoMars 14 marzo 2016:
![ExoMars 14 marzo 2016 - from spacenews.com](https://spacenews.com/wp-content/uploads/2014/11/ExomarsHopes_ESA02.jpg)
ExoMars 14 marzo 2016 – from spacenews.com
La missione, puoi leggere sui siti ufficiali dell’ESA, dell’ASI e Wikipedia, è futto della collaborazione tra l’ESA e Roskosmos, l’agenzia spaziale russa, ed è divisa in due parti: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/robotica-domotica/exomars-14-marzo-2016.html
Sei finalmente pronto a caricare il tuo primi sketch sull’AtTiny85 Program mediante l’Arduino ISP
![Attiny85 Blink](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2016/03/Attiny85-Blink-600x720.jpg)
Leggi gli articoli precedenti dedicati all’AtTiny85 Program se non sai come impostare l’IDE per programmare l’AtTiny85 o come impostare arduino come ISP programmer.
Dopo aver trasferito lo sketch corretto su arduino, impostato Arduino as ISP ed eseguito i collegamenti corretti puoi aprire nell’IDE il tuo primo sketch per l’AtTiny85 .. il blink 🙂 Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/attiny85-program-terza-puntata.html
Oggi ti mostro come usare il tuo Arduino o Genuino Uno per AtTiny85 Program ossia la programmazione di un attiny85
![Attiny85](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2016/03/Attiny85-600x600.jpg)
Nel precedente articolo hai letto come aggiungere la board AtTiny85 alla lista di quelle programmabili con l’IDE arduino dalla 1.6.4 in poi, ora stiamo utilizzando la 1.6.7
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Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/attiny85-program-seconda-puntata.html
In alcuni progetti con Arduino ti sarai reso conto che non ti servono 13 pin ma ti basta un AtTiny85 Program
![Attiny85](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2016/03/Attiny85-600x600.jpg)
In pratica l’AtTiny85 è un integrato programmabile come il più conosciuto Atmega328 ( cuore pulsante di Arduino/Genuino ) che puoi usare nei progetti in cui ti bastano 5 pin.
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Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/attiny85-program.html
Hai un display 128×64 con controller ST7920 Serial u8glib ?
![ST7920 Serial u8glib](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2016/02/ST7920-Serial-u8glib-600x477.jpg)
Ecco l’articolo che stavi aspettando … come controlalre un display basato sull’ST7920 attraveso un protocollo seriale e con la libreria u8glib.
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Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/st7920-serial-u8glib.html
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