Mar 25
Robot arm sketch test ti mostra il primo sketch che puoi utilizzare per controllare il tuo cobot.
La prima fase dell’utilizzo di un cobot è l’apprendimento delle posizioni e delle operazioni che deve eseguire, siano esse in tempo reale ( guida specchio ) o registrate per essere eseguite in modo ripetitivo.
Lo sketch che leggerai di seguito serve a due principali scopi: Continua a leggere
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Mar 23
Robot arm montaggio ti mostra come eseguire il montaggio della parte in movimento del braccio robot.
Il risultato finale del montaggio è quello mostrato nella figura sopra in cui vedi tutte le parti assemblate.
Come per i precedenti articoli ti ricordo che il progetto è pubblicato a fasi distinte che puoi leggere seguendo i link: Continua a leggere
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Mar 13
Robot arm 3D printed openscad è il secondo articolo dedicato alla realizzazione di un cobot o co-robot.
Puoi leggere l’articolo introduttivo, con la descrizione di cosa intendo come cobot qui.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-3d-printed-openscad.html
Mar 11
Robot arm 3D printed è un progetto a cui ho lavorato in questo mese di assenza, in termini di post, sul blog.
Da anni avrei voluto realizzare un progetto di braccio robot che potesse essere composto in due parti: Continua a leggere
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