In questo articolo inzieremo a prendere confidenza con il pilotaggio dei motori passo-passo, ora che sappiamo riconoscerli.
Prima di partire facciamo la lista della spesa:
uno o più motori passo-passo , io ho utilizzato i MINIBEA CO., LTD da 200passi e 0,44A
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Robot-domestici organizza a Roma il 15 giugno 2012 il corso Arduino pratico.
E’ la prima edizione e per l’occasione robot-domestici regala atutti i partecipanti il Kit Arduino per iniziare con il pratico manuale
e un vero robot: il Robot Beginner Kit
Eccoci alle prime foto con i frutti della terra.
Ad appena qualche settimana dalla costruzione dell’orto e senza grandi attività di manutenzione, mi sono limitato ad innaffiare con regolarità e sperare nella pioggia, inizio a vedere i primi frutti:
pomodori ciliegini
Gli esperimenti dedicati alla mano bio meccanica mi hanno portato a ragionare sul servo con movimento armonico e pulsanti per impartire ai servo controllati da arduino un movimento più simile a quello del corpo umano.
Se hai seguito i precedenti articoli sai di cosa sto parlando: l’idea di avvicinare il movimento di una mano robot a quello di una mano umana.
View full postCollega il tuo nunchuck ad arduino attraverso l’adattatore della dfrobot e una breadboard, e proviamo uno sketch semplice per verificare di aver collegato tutto in modo corretto.
Prima di tutto collega l’adattatore alla porta del nunchuck, per farlo osserva la posizione dei pin sul connettore del nunchuck, come illustrato nel precedente articolo:
View full postNavigando in rete mi sono imbattuto nel canale di Sylvia, l’entusiasmo con cui questa bambina ha realizzato i suoi video e continua a produrne è impressionante.
Ha due genitori che incoraggiano questa sua passione, il padre, ad esempio, monta i video ma la vitalità e la felicità sono tutti di Sylvia.
View full postDopo aver realizzato tutti i componenti, il circuito e la struttura di sostegno del tuo inseguitore solare è giunto il momento di assembarlo e di collaudare l’opera in laboratorio prima di posizionarlo in giardino dove svolgerà il suo dovere.
Oggi ti mostro come preparare i conchiglioni ripieni di ricotta vegetariani, anche perchè è venerdì e che tu sia credente o meno magari vorrai evitare la carne per un giorno.
La foto mostra i conchiglioni ripieni dopo la cottura in forno, e posso dire che il risultato non è solo bello da vedere ma anche buono 
mar 29
Tra 2 giorni è Pasqua e voglio proporti la mia personale versione del Ragu bolognese o alla bolognese, così accoglierai parenti e amici con un pranzetto da leccarsi i baffi.
Il primo consiglio è di procurarti tanto pane, si sà che il sugo buono chiama la scarpetta
mar 27
Il progetto della mano biomeccanica, come hai letto, fa uso di servo con movimento armonico, è una delle caratteristiche del progetto.
Per ottenere i servo con movimento armonico puoi partire dalla teoria descritta in questo articolo e proseguire la lettura di questo articolo in cui oltre ad un singolo servo ne aggiungi 4, so che le dita della mano biomeccanica sono 5 e che sommando anche il servo del polso sono 6.
mar 25
Qualche mese fa ho acquistato un Router della TP-Link il modello MR3020, in questo articolo ti mostro come installare OpenWRT MR3020 ossia il più famoso sistema open-source per router.
Il TP-Link MR3020 è un modello di router 3G/4G Wireless N portatile ossia un apparecchio decisamente piccolo e comodo da trasportare grazie alle sue ridotte dimensioni:
mar 22
Due giorni fa sul sito www.techtomove.com Federico, autore dello stesso, ha pubblicato le ultime evoluzioni del progetto che stiamo sviluppando insieme: la mano biomeccanica
Una settimana prima avevamo pubblicato, sullo stesso sito, l’articolo con il codice che rende armonico il movimento di un servo e sul quale sto ancora lavorando con lo scopo di realizzare uno sketch in grado do dare a tutta la mano un movimento armonico.
mar 20
Il sensore ottico SHARP GP1A57HRJ00F è spesso utilizzato per determinare il finecorsa o la posizione di parti meccaniche in progetti tipo le stampanti 3D, le cnc ed anche i Dolly per fotografia o riprese:
mar 18
mar 15
Tra gli ultimi acquisti fatti mi ha incuriosito una Motor shield prodotta in Italia non da Arduino ma con alcune caratteristiche davvero interessanti per essere utilizzata su un robot:
La Motor shield della microbot distribuita da robot-domestici.it ha:
mar 13
I miei progetti sono sempre in divenire quindi parlare di “conclusione” del Dolly Photo non è del tutto corretta diciamo più che si tratta di un punto fermo nello sviluppo del progetto.
Con le informazioni raccolte fino a questo punto puoi già realizzare il tuo Dolly Photo funzionante.
mar 11
Oggi ti propongo una rassegna di video dedicati alla meccanica movimento robot, mi sono interessato a questo argomento partendo da un video che ho trovato su youtube:
come spesso mi capita parto da un video, seguo quelli consigliati e scopro cose bellissime e quindi perchè non condividere con te che sei appassionato di robotica le mie scoperte?
mar 08
Il progetto che ti presento è un polsino arduino interattivo realizzato da due giovani appassionati Matteo e Marco, il loro progetto si basa su Lilypad, utilizza un accellerometro a 3 assi, un buzzer e dei led:
