Mar 25
Robot arm sketch test ti mostra il primo sketch che puoi utilizzare per controllare il tuo cobot.
La prima fase dell’utilizzo di un cobot è l’apprendimento delle posizioni e delle operazioni che deve eseguire, siano esse in tempo reale ( guida specchio ) o registrate per essere eseguite in modo ripetitivo.
Lo sketch che leggerai di seguito serve a due principali scopi: Continua a leggere
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Mar 23
Robot arm montaggio ti mostra come eseguire il montaggio della parte in movimento del braccio robot.
Il risultato finale del montaggio è quello mostrato nella figura sopra in cui vedi tutte le parti assemblate.
Come per i precedenti articoli ti ricordo che il progetto è pubblicato a fasi distinte che puoi leggere seguendo i link: Continua a leggere
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Ott 16
Il tutorial passaggio a livello con tinkecard si unisce ai precedenti video tutorial che hai già letto in questo blog.
Se non hai ancora letto i tutorial precedenti ti consiglio di visitare la pagina dedicata ai tutorial tinkercad a cui regolarmente aggiungo gli articoli dedicati al tema. Continua a leggere
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Apr 24
Prima di usare la motor shield per WeMos è necessario eseguire un wemos motor shield firmware update.
Fonte: wiki wemos
In pratica dopo aver acquistato la versione 1.0 della motor shield ho provato uno degli sketch di esempio che viene fornito con la libreria di controllo e mi sono accorto che i motori non rispondevano ad alcun comando, non ricevevano alcun segnale per muoversi.
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Mar 20
Micro:bit Maqueen Robot Car è un robot nato in ambito STEM educational adatto ad insegnare la robotica usando la scheda micro:bit di BBC:
Il micro:bit maqueen robot car è prodotto DFRobot e distribuito in Italia da robotics-3d.com dove io l’ho acquistato ed in questi giorni mi è arrivato a casa.
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Mar 08
E’ di questi giorni la notizia apparsa su più media del robot quadrupede mini ghepardo:
Fonte: news.mit.edu
puoi leggere la notizia ufficiale direttamente dal sito del MIT (Massachusetts Institute of Technology).
La principale caratteristica del robot quadrupede mini ghepardo ( mini-cheetah ) è la sua straordinaria agilità, da cui il nome, che gli consente di raggiungere velocità superiori a quelle di un essere umano ed allo stesso tempo di compiere evoluzioni come backflip a 360°, ossia una capriola all’indietro.
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Gen 25
Gli animali robot in questi giorni sono stati oggetto di una rassegna sui social che probabilmente hai visto.
Fonte: www.festo.com
Sono rimasto davvero impressionato da quanta ispirazione il mondo della robotica tragga dal mondo animale.
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Gen 21
Ripetizioni Braccio robot è un post in cui diamo ripetizioni ai robot che sono andati male nelle ultime interrogazioni scolastiche.
No, non è affatto quanto descritto sopra, piuttosto le ripetizioni braccio robot sono un argomento alquanto interessante della robotica che cercherò di semplificare in questo articolo.
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Nov 28
Robot Arm serial control ti permette di controllare i movimenti di un braccio robot a cinematica parallela direttamente dall’interfaccia Seriale.
Facciamo un passo indietro prima di addentrarci nel dettaglio di questo progetto.
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Set 17
Nei giorni scorsi mi è stato consegnato il Tinker Kit MicroBit creato da ElecFreaks.
Da qualche tempo sto sperimentando con la board Micro:bit ed il suo IDE online dotato anche di simulatore, puoi leggere qualcuno dei precedenti articoli:
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Ago 31
3d printed Boats è una rassegna do barche e modelli galleggianti che ho raccolto in questa estate e ti propongo.
A conclusione, o quasi, dell’estate troverai utile leggere di alcuni progetti che potresti realizzare nei prossimi mesi da testare nelle calde giornate di settembre ed ottobre.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/make/3d-printed-boats.html
Ago 10
3D robot boat è un progetto comparso sul blog di Adafruit qualche giorno fa e che mi ha colpito per la semplicità con cui è realizzato.
Partiamo dal link in cui puoi trovare tutte le informazioni di cui hai bisogno: crickit boat è il nome del progetto ed il titolo dell’articolo. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/bricolage/3d-robot-boat.html
Ago 03
Il progetto Robot Arm di Nicholas presentato lo scorso mercoledì continua con la descrizione dello sketch e non solo.
Nicholas, da buon maker ed attento progettista, prima di realizzare il prototipo e lo sketch di funzionamento ha ragionato sul funzionamento generale e sulle componenti in gioco.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-di-nicholas-lo-sketch.html
Ago 01
Robot Arm di Nicholas Maiocchi è il progetto d’esame realizzato con Arduino ed un braccio servocontrollato.
Probabilmente il cognome Maiocchi ti sembrerà di averlo già sentito o letto; ricordi forse Stefano che qualche anno fa ha realizzato e voluto condividere dei progetti su questo blog.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-arm-di-nicholas-maiocchi.html
Giu 11
Marlin Kimbra MK4duo config è un articolo in cui ti mostro sia come ho configurato la mia stampante Delta Kossel 250 3D con questo meraviglioso firmware sia il configuratore del firmware per stampanti 3D.
Mi ricollego al mio precedente articolo dedicato alla Ramps-FD Delta 3D printer che ho installato nella mia stampante 3D qualche settimana fa.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/marlin-kimbra-mk4duo-config.html
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