Prima di usare la motor shield per WeMos è necessario eseguire un wemos motor shield firmware update.
![](https://wiki.wemos.cc/_media/products:d1_mini_shields:motor_v1.0.0_1.jpg)
Fonte: wiki wemos
In pratica dopo aver acquistato la versione 1.0 della motor shield ho provato uno degli sketch di esempio che viene fornito con la libreria di controllo e mi sono accorto che i motori non rispondevano ad alcun comando, non ricevevano alcun segnale per muoversi.