Braccio robot di Franceschetti Enrico – seconda parte

Enrico dopo aver verificato per il suo prototipo di braccio robot il corretto funzionamento ( puoi vedere il risultato in questo articolo ) è passato alla realizzazione dei disegni tecnici.

braccio robot schema 3D

In questa seconda parte potrai trovare i disegni delle parti metalliche realizzati da Enrico e lo schema dei collegamenti tra arduino ed i servo, in un prossimo articolo pubblicherò lo sketch di taratura dei servo per arrivare alla pubblicazione dello sketch finale e del video dimostrativo presentato all’esame di maturità da Enrico.

Il progetto del braccio robot

Enrico ha realizzato alcuni disegni accurati delle staffe e barre da realizzare al taglio laser e con l’aiuto di piegatrici.

I disegni, con cui puoi riprodurre il progetto, partendo dalla base:

braccio robot base disegno

al supporto rotante superiore:

braccio robot base e sezione

la staffa di supporto al servo connesso alla base rotante:

braccio robot staffa disegno e servo

e le due staffe per l’elettronica:

braccio robot staffa supporto elettronica

le staffe che compongono il braccio:

braccio robot staffa servo

e quelle dell’avambraccio:

braccio robot staffa connessione due servo avanbraccio

fino ad arrivare al polso:

braccio robot staffa in pianta

braccio robot staffa polso

La mano del progetto

come ogni braccio che si rispetti la mano è una cosa molto importante 🙂 ed Enrico non si è fatto sfuggire l’opportunità di acquistarne una davvero ben fatta:

braccio robot mano definitiva

braccio robot dimensioni mano chiusa

sulla base della quale ha realizzato le staffe per il polso del suo progetto:

braccio robot staffe e mano

Montaggio

Enrico ha voluto condividere anche alcune foto del montaggio in cui mostra la precisione e la sistemazione dei cavi perché non ti diano fastidio in fase di movimentazione:

braccio robot montaggio servo definitivo particolare

o più in generale il montaggio del braccio e dell’avambraccio:

braccio robot montaggio servo definitivo

oltre ai particolari di montaggio delle staffe:

braccio robot staffa polso

braccio robot staffa servo polso

o delle ruote alla base girevole del braccio:

braccio robot base del braccio

Lo schema elettrico e la realizzazione e la basetta millefori

Ecco lo schema dei collegamenti realizzato per il progetto:

braccio robot schema elettrico

da cui puoi realizzare la basetta elettronica su millefori:

braccio robot millefori

braccio robot basetta millefori alto

da collegare ad arduino per il controllo dei servo:

braccio robot basetta millefori connessa arduino

Buona realizzazione !!!

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