ott 03

Tutorial: WiRC e Arduino Leonardo

Ho fatto qualche test con il dispositivo WiRC della Dension ed arduino per controllare i segnali provenienti dal WiRC e spostare due servo motori.

schema collegamento wirc

Lo schema mostra il collegamento tra arduino leonardo, i servo ed il controllo WiRC.

ott 01

Rover5 leonardo: montaggio passo passo e collaudo

Riprendo l’articolo comparso venerdì sul Rover5 per mostrarti le fasi di montaggio passo dopo passo con un video e il collaudo del Rover5 leonardo sia su un terreno accidentato sia in casa, sull’infimo pavimento.

rover5 leonardo

set 28

Rover5: il montaggio e il primo test

Sul Rover5 hai già letto altri tutorial relativi al cambiare l’assetto e sistemare i cavi ed il controllo degli encoder oggi lo assembliamo e ci carichiamo il primo sketch.

rover montato

Prima di tutto è necessario che tu esegua una piccola modifica alla struttura plastica per ospitare i sensori SHARP GP2D120X

fori sharp GP2D120X

set 26

Sensore PIR: primo progetto e test

Lunedì sono arrivati tanti nuovi sensori e schede da usare con Arduino, non ho resistito alla tentazione di sperimentare da subito uno di essi: il sensore PIR sensore pir Questo sensore, secondo le specifiche rilasciate dal produttore, è in grado di rilevare un oggetto in movimento in una stanza fino ad una distanza di 7 metri e con un angolo di incidenza di 110°. Per alimentarlo basta Arduino con i suoi 5v in quanto il suo assorbimento è di 50μA. Il sensore presenta una cupola in plastica, removibile, sfaccettata in modo da permettergli la copertura dei 110° indicati: sensore PIRtolta la cupola che fa da diffusore del raggio IR il sensore si presenta come nella figura a destra. Dal sensore fuoriescono 3 cavi di collegamento, da sinistra a destra:

set 24

Nuovo materiale per i prossimi tutorial

Venerdì è arrivato il materiale che ho ordinato da robot-domestici con il quale realizzerò tanti progetti e tutorial nei prossimi giorni.

nuovo materiale

Iniziamo spacchettando ( unboxing ) i singoli componenti disponendoli sul tavolo:

unboxing

Il materiale per i tutorial Arduino

In ordine da sinistra a destra:

set 19

RTC Arduino: usa arduino come orologio

Qualche tempo fa ti ho parlato della shield RTC Arduino basata sul DS1307 della Dallas in grado di scandire il tempo nei tuoi progetti con pochi componenti aggiuntivi.

RTC Arduino

Oggi ti mostro come collegare un display LCD per visualizzare l’ora e la data riportati da questa scheda.

set 17

Tutorial: EasyDriver Stepper Motor

Qualche mese fa un appassionato utente del Blog mi ha fatto omaggio di un EasyDriver, un driver per motori passo-passo bipolari, a sostegno del Blog.

EasyDriver

Questo driver è prodotto dalla sparkfun e si basa sull’integrato A3967, di cui trovi il DataSheet qui.

set 14

Ricetta: conchiglioni ripieni al forno vegetariani

Oggi ti mostro come preparare i conchiglioni ripieni di ricotta vegetariani, anche perchè è venerdì e che tu sia credente o meno magari vorrai evitare la carne per un giorno.

Conchiglioni ripieni

La foto mostra i conchiglioni ripieni dopo la cottura in forno, e posso dire che il risultato non è solo bello da vedere ma anche buono :-)

set 12

WIRC: collega ad Arduino le uscite digitali

WiRC dispone di 4 uscite digitali e 4 ingressi digitali, i primi premendo i bottoni A,B,C e D si portano a livello logico 0 (GND) mentre i secondi

contenuro della confezione

accendono il triangolino rosso vicino ai pulsanti, facendolo diventare verde, quando sono corto-circuitati a massa (GND).

set 10

Tutorial: Leonardo come Mouse

Leonardo è una delle ultime nate della famiglia Arduino ed io ne ho acquistata una nel corso dell’ultimo arduino camp a Torino.

leonardo come mouse

Tra le caratteristiche principali di questa scheda c’è la possibilità di utilizzarla per simulare un mouse o una tastiera connessa al computer.

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