Tag: nunchuck
Il venerdì spesso trovi articoli dedicati a progetti realizzati da appassionati come Michele che ha realizzato il “beginner kit nunchuck” unendo le sue conoscenze sul beginner kit ed il nunchuck.
![beginner kit nunchuck collegamenti](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2014/07/beginner-kit-nunchuck-collegamenti.jpg)
Michele è un appassionato arduino e dopo aver frequentato i miei corsi arduino in aula è impegnato a sperimentare nuovi sketch con la passione per la condivisione delle scoperte e delle conoscenze acquisite.
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Bruno ha già condiviso con noi appassionati il suo progetto Robot 4WD ed oggi ha voluto condividere l’evoluzione chiamandola Rover 4WD nunchuck:
![Rover 4WD nunchuck](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2014/01/Rover-4WD-nunchuck-400x300.jpg)
Una delle prerogative del blog è quella di offrire a tutti gli appassionati come Te e Bruno di pubblicare e condividere i progetti realizzati.
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Settimana scorsa l’appassionato arduino e lettore del blog Giuseppe mi ha inviato una email con il suo progetto: una Mano robotica con aduino autocostruita.
![progetto mano robotica mano robotica](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2012/12/progetto-mano-robotica-400x300.jpg)
Giuseppe mi ha anche inviato tutte le foto, la descrizione del progetto ed un filmato, che trovi in fondo all’articolo, oltre all’autorizzazione a pubblicare tutto il suo materiale con la volontà di condividere il suo progetto.
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Cosa puoi fare con un arduino, un nunchuck, due servomotori, del cartone e del nasto adesivo?
![due occhi per arduino due occhi per arduino](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2012/03/occhi-400x347.jpg)
Io mi sono divertito a realizzare una simpatica testa robot 🙂 è solo un esempio costruito con un poco tempo del cartone e del nastro adesivo, lo scopo vero di questo articolo è approfondire la comunicazione tra arduino e nunchuck e trasferire il movimento del joystick ai nostri occhietti.
Parti dalla meccanica della nostra testa, procurati una scatolina di cartone e su di un lato attacca un foglio di carta con disegnati i due occhi, sulla base blocca la squadretta del servo con del nastro adesivo:
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Collega il tuo nunchuck ad arduino attraverso l’adattatore della dfrobot e una breadboard, e proviamo uno sketch semplice per verificare di aver collegato tutto in modo corretto.
![Wii nunchuck radiografia Wii nunchuck radiografia](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2012/03/Wii-nunchuck-400x296.jpg)
Prima di tutto collega l’adattatore alla porta del nunchuck, per farlo osserva la posizione dei pin sul connettore del nunchuck, come illustrato nel precedente articolo:
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Oggi puoi leggere il primo articolo su Nunchuck, Arduino, Servo. Una delle caratteristiche che ha reso famodo Arduino è stata quella di poter facilmente pilotare dei servo per uso modellistico.
![wii nunchuk nero wii nunchuk nero](https://www.mauroalfieri.it/wp-content/uploads/2012/02/wii_nunchuk_nero.jpg)
E’ infatti possibile pilotare di base fino a 6 servomotori con un arduino uno, duemilanove, mini e similari, ossia quelli basati su Atmega 168 e 328; il numero di porte PWM cresce su arduino mega e similari il cui chip è un atmega 2560.
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