Tag: umanoide

InMoov umanoide stampato 3D

Nel febbraio del 2013 ( 11/02/0213 ) InMoov, l’umanoide fatto in casa, aveva da poco compiuto un anno ed si mostrava già come un progetto avviato.

InMoov

Ad oltre 2 anni dalla nascita del progetto ( January 2012 ) il progetto InMoov ha fatto grandi passi avavnti non solo nella parte strutturale, ossia dei pezzi stampati in 3D, ma anche nelle componenti software ed elettroniche.

Continua a leggere

Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/inmoov-umanoide-stampato-3d.html

SAR 401 robot russo spaziale

Si, si chiama SAR 401 ed è il nuovo robot di fabricazione russa è stato presentato recentemente al Gagarin Cosmonauts’ Training Centre di Star City Mosca.
SAR 401

SAR 401 è un robot antropomorfo a supporto degli astronauti sulla ISS( Stazione Spaziale Internazionele ).

Il suo aspetto è molto “umano” è infatti dotato di due mani ciascuna dotata di 4 dita e pollice opponibile con cui afferrare oggetti ed entrambe controllabili da un operatore remoto.

Continua a leggere

Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/sar-401-robot-russo-spaziale.html

Continua il progetto mano biomeccanica

Negli ultimi giorni il progetto mano biomeccanica ci ha regalato nuove soddisfazioni mostrandoci i movimenti delle altre sita della mano:

mano biomeccanica bio meccanica

Federico che ha progettato la struttura è impegnato nell’esperienza di montaggio e rifinitura del progetto.

Continua a leggere

Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/continua-progetto-mano-biomeccanica.html

giacca animata di Matteo Trenti

L’articolo di oggi voglio dedicarlo a Matteo Trenti un artista che ha realizzato una giacca animata per il suo spettacolo “Cuore elettrico”

giacca animata struttura finita

Ho incontrato Matteo nel corso della scorsa edizione di Robotica 2012 e scambiato con lui alcuni consigli di robotica sulla realizzazione di una giacca robotica, questo l’input che Matteo mi aveva suggerito.

Continua a leggere

Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/giacca-animata-matteo-trenti.html

Servo con movimento armonico con arduino

Il progetto della mano biomeccanica, come hai letto, fa uso di servo con movimento armonico, è una delle caratteristiche del progetto.

Servo con movimento armonico

Per ottenere i servo con movimento armonico puoi partire dalla teoria descritta in questo articolo e proseguire la lettura di questo articolo in cui oltre ad un singolo servo ne aggiungi 4, so che le dita della mano biomeccanica sono 5 e che sommando anche il servo del polso sono 6.

Continua a leggere

Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/servo-con-movimento-armonico-con-arduino.html

Carica altro