Tag: servo

Brushless Tiger Motor Arduino

Nell’articolo di lunedì hai letto il test del brushless motor 1100Kv oggi ho fatto qualche altro test con il Brushless Tiger Motor Arduino non convinto del controllo del motore eseguito.

brushless T-motor test

Nel test eseguito con la classe Servo.h non mi ha convinto la partenza del motore al valore 62 e di conseguenza ho iniziato a dubitare anche dell’accellerazione alla massima velocità. Continue reading

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Bluetooth Low Energy Shield servo

Oggi ho provato la Bluetooth Low Energy Shield servo ossia la Bluetooth Low Energy Shield con tre servocomandi di quelli comunemente usati in modellismo.

Bluetooth Low Energy Shield servo

Il controllo dei servo, come sai, avviene mediante l’uso dei pin pwm di arduino e l’uso della classe Servo.h ed i servo standard sono in grado di eseguire movimenti in gradi da 0 a 180.

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braccio robot sketch finale – quarta parte

In questo ultimo articolo dedicato al braccio robot leggerai come realizzare la versione finale del progetto di Enrico.

braccio robot sketch

Ho voluto dedicare spazio alla fase progettuale del braccio robot per chiarire che un progetto come questo non lo si realizza in pochi giorni, occorre una accurata fase progettuale e dei test di funzionamento che a volte possono risultare anche molto simili al risultato finale ma che solo attraverso i quali puoi avere un’idea precisa della fattibilità del tuo progetto.

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braccio robot calibrazione servo – terza parte

In questo articolo leggerai la terza parte della realizzazione di Enrico sul braccio robot calibrazione dei servo che hanno il compito di muovere le articolazioni del braccio.

braccio robot calibrazione gradi servo

Enrico ha voluto condividere questo articolo con tutti gli appassionati arduino partendo dall’inizio: Continue reading

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Braccio robot di Franceschetti Enrico – seconda parte

Enrico dopo aver verificato per il suo prototipo di braccio robot il corretto funzionamento ( puoi vedere il risultato in questo articolo ) è passato alla realizzazione dei disegni tecnici.

braccio robot schema 3D

In questa seconda parte potrai trovare i disegni delle parti metalliche realizzati da Enrico e lo schema dei collegamenti tra arduino ed i servo, in un prossimo articolo pubblicherò lo sketch di taratura dei servo per arrivare alla pubblicazione dello sketch finale e del video dimostrativo presentato all’esame di maturità da Enrico. Continue reading

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