Finalmente siamo riusciti ad ottenere il primo movimento della mano bio meccanica, saprai che il progetto a cui sto collaborando è nato dall’idea di Federico che ha anche realizzato un sito su cui pubblichiamo le evoluzioni ed i progressi.
Tag Archive: servo
apr 19
giacca animata di Matteo Trenti
L’articolo di oggi voglio dedicarlo a Matteo Trenti un artista che ha realizzato una giacca animata per il suo spettacolo “Cuore elettrico”
Ho incontrato Matteo nel corso della scorsa edizione di Robotica 2012 e scambiato con lui alcuni consigli di robotica sulla realizzazione di una giacca robotica, questo l’input che Matteo mi aveva suggerito.
apr 17
Motore corrente continua, passo passo, servo
Spesso mi scrivono appassionati che mi chiedono un consiglio sulla scelta del motore in corrente continua, passo passo o servo:
noto sempre una certa confusione e voglio provare a descrivere meglio le caratteristiche di ciascun tipo di motore ed il loro utilizzo.
apr 15
Servo con movimento armonico e pulsanti
Gli esperimenti dedicati alla mano bio meccanica mi hanno portato a ragionare sul servo con movimento armonico e pulsanti per impartire ai servo controllati da arduino un movimento più simile a quello del corpo umano.
Se hai seguito i precedenti articoli sai di cosa sto parlando: l’idea di avvicinare il movimento di una mano robot a quello di una mano umana.
apr 08
Sei servo con movimento armonico arduino
Il progetto mano biomeccanica procede su due fronti: lato software sto lavorando per ottenere sei servo con movimento armonico, cioè tutti i servo devono muoversi ciascuno indipendentemente dagli altri ma con un movimento armonico proprio.
Lato meccanico Federico si sta occupando del montaggio della struttura e dell’automazione con cavi elastici, i tendini, e le minuterie necessarie al completo funzionamento.
mar 27
Servo con movimento armonico con arduino
Il progetto della mano biomeccanica, come hai letto, fa uso di servo con movimento armonico, è una delle caratteristiche del progetto.
Per ottenere i servo con movimento armonico puoi partire dalla teoria descritta in questo articolo e proseguire la lettura di questo articolo in cui oltre ad un singolo servo ne aggiungi 4, so che le dita della mano biomeccanica sono 5 e che sommando anche il servo del polso sono 6.
mar 22
Mano biomeccanica – continua lo sviluppo
Due giorni fa sul sito www.techtomove.com Federico, autore dello stesso, ha pubblicato le ultime evoluzioni del progetto che stiamo sviluppando insieme: la mano biomeccanica
Una settimana prima avevamo pubblicato, sullo stesso sito, l’articolo con il codice che rende armonico il movimento di un servo e sul quale sto ancora lavorando con lo scopo di realizzare uno sketch in grado do dare a tutta la mano un movimento armonico.
mar 06
Andamento del servo con Arduino
pilotare un servo con Arduino lo hai già imparato in alcuni dei miei precedenti articoli, ti mostro il risultato di alcuni esperimenti condotti sul controllo dell’andamento del servo, esperimenti condotti in collaborazione con Federico Ciccarese, amico, appassionato di innovazione e tecnologia.
feb 20
Mano biomeccanica
Federico non smette mai di stupirmi ed ogni suo nuovo progetto deta in me molto interesse. Qiualche giorno fa mi ha scritto parlandomi di nuovi studi a cui si sta dedicando per il progetto: Mano biomeccanica.
Anche in questo progetto l’ispirazione di Federico viene dal corpo umano.
dic 14
Arduino per comandare due servo con i pulsanti
Alcuni appassionati di arduino mi hanno segnalato la volontà di usare arduino per comandare due servo con i pulsanti, in pratica utilizzando 3 pulsanti per ciascuno dei servo motori è possibile spostare questi ultimi nella posizione desiderata.
il progetto in se non è molto complesso, devi procurarti il materiale seguente:
Traduzione
