Tag: uln2003a

Motori passo-passo, pilotarli con arduino – il video

Ho realizzato un piccolo filmato dimostrativo di ciò che è possibile fare con il semplice programma descritto nella quinta parte de i motori passo-passo, pilotarli con arduino.

 

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – terza parte

In questo articolo passiamo alla pratica 🙂 realizziamo il circuito di test.

Inseriamo sulla BreadBoard il nostro integrato ULN2003A come in Figura 1

ULN2003A su BreadBoard

Figura 1

Affianchiamo Arduino e la BreadBoard in modo da poter facilmente posizionare i fili di collegamento tra le porte 8,9,10 e 11 di arduino ed i terminali 1,2,3 e 4 dell’ULN2003A come visibile in Figura 2

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – seconda parte

In questo articolo inizieremo analizzando lo schema di collegamento del nostro circuito.

Consultando il sito ufficiale Arduino possiamo trovare lo schema consigliato.

Riporto lo schema per poterlo commentare senza costringerti a cambiare pagina nel browser di continuo:

unipolar_stepper_four_pinsL’integrato che viene mostrato è composto da un array di Darlinghton (ad esempio ULN2003A visto nell’articolo precedente)

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – prima parte

 

In questo articolo inzieremo a prendere confidenza con il pilotaggio dei motori passo-passo, ora che sappiamo riconoscerli.

Prima di partire facciamo la lista della spesa:

MINIBEA 200 step 0.44Auno o più motori passo-passo , io ho utilizzato i MINIBEA CO., LTD da 200passi e 0,44A

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