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Motori passo-passo bipolari con Arduino – prima parte

Finita la serie di articoli sui Giochi di luce con Arduinoecco un articolo sui motori passo-passo. E’ molto tempo che non mi occupavo di motori passo-passo ed erano rimasti esclusi i motori bipolari.

Motore passo-passo a 4 fili

Iniziamo subito riprendendo un mio precedente articolo in cui hai imparato a riconoscere i motori di tipo passo-passo. Dopo averli riconosciuti avrai letto come pilotare i motori di tipo unipolare, ma se hai riconoscuito che il tuo motore è di tipo bipolare, probabilmete ti sei chiesto … e adesso come lo piloto questo?

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – il video

Ho realizzato un piccolo filmato dimostrativo di ciò che è possibile fare con il semplice programma descritto nella quinta parte de i motori passo-passo, pilotarli con arduino.

 

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – quinta parte

In questo articolo realizzeremo un listato per pilotare il nostro motore, nel mio caso i due motori, inviando comandi dalla tastiera del pc, il listato originale è quello riportato sul sito arduino, al quale ho applicato alcune modifiche per pilotare 2 motori e non uno solo, come nell’esempio.

Nel prossimo, ed ultimo, articolo di questa serie ti mostrerò un simpatico video in cui due motori compiono in simultanea dei movimenti in base ad una sequenza di comandi inviati dal pc collegato ad arduino.

Passiamo subito all’analisi del codice che ho modificato per pilotare 2 motori: Continue reading

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Motori passo-passo, pilotarli con Arduino – quarta parte

Ed eccoci giunti al primo anello di congiunzione tra mie due passioni, elettronica ed informatica, scriviamo il codice per pilotare i motori passo-passo unipolari.

Non mi dilungherò sull’uso di Arduino e del suo software di programmazione, per queste conoscenze puoi fare riferimento al sito ufficiale ed ai numerosi  tutorial, guide ed esempi su come iniziare con questo favoloso strumento.

Iniziamo subito con il primo esempio di codice preso direttamente dal sito arduino nella sezione tutorial: Continue reading

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – terza parte

In questo articolo passiamo alla pratica 🙂 realizziamo il circuito di test.

Inseriamo sulla BreadBoard il nostro integrato ULN2003A come in Figura 1

ULN2003A su BreadBoard

Figura 1

Affianchiamo Arduino e la BreadBoard in modo da poter facilmente posizionare i fili di collegamento tra le porte 8,9,10 e 11 di arduino ed i terminali 1,2,3 e 4 dell’ULN2003A come visibile in Figura 2

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