Motori passo-passo, pilotarli con arduino – prima parte

In questo articolo inzieremo a prendere confidenza con il pilotaggio dei motori passo-passo, ora che sappiamo riconoscerli.

Prima di partire facciamo la lista della spesa:

uno o più motori passo-passo , io ho utilizzato i MINIBEA CO., LTD da 200passi e 0,44A

una scheda della famiglia Arduino Duemilanove ( in figura il nuovo modello della Arduino Uno )

un integrato di tipo ULN2003A per ciascun motore che desideriemo utilizzare.

una basetta ( Breadboard ) per prototipi, utilizzima in queste situazioni in cui quello che stiamo realizzando è temporaneo.

e dei cavi per breadboard, necessati ad eseguire i nostri collegamenti.

Su Arduino c’è poco, o molto, da dire, se non lo conosci ti suggerisco di visitare il sito ufficiale, o di ricercare in Google penso che come tutti noi appassionati rimarrai strabiliato delle sue potenzialità e della sua versatilità. Ed è un progetto tutto Italiano (orgoglio nazionale).

In merito all’integrato ULN2003A include un array di 7 transistor Darlington, ciascun transistor può gestire una corrente di 0,5A e tensioni fino a 50V; è di facile reperimento nei negozi di elettronica e il suo datasheet lo puoi trovare con una semplice ricerca.

Per questo articolo è tutto, puoi approfondire con ricerche su internet le caratteristiche dei componenti trattati, nelle prosime puntate vedremo:

• schema di collegamento del nostro circuito
• realizzeremo il circuito di test
• scriveremo il codice per pilotare i motori
• vedremo il risultato del nostro lavoro in un video

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