Tag: unipolare

Motori passo-passo, pilotarli con arduino – terza parte

In questo articolo passiamo alla pratica 🙂 realizziamo il circuito di test.

Inseriamo sulla BreadBoard il nostro integrato ULN2003A come in Figura 1

ULN2003A su BreadBoard

Figura 1

Affianchiamo Arduino e la BreadBoard in modo da poter facilmente posizionare i fili di collegamento tra le porte 8,9,10 e 11 di arduino ed i terminali 1,2,3 e 4 dell’ULN2003A come visibile in Figura 2

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – seconda parte

In questo articolo inizieremo analizzando lo schema di collegamento del nostro circuito.

Consultando il sito ufficiale Arduino possiamo trovare lo schema consigliato.

Riporto lo schema per poterlo commentare senza costringerti a cambiare pagina nel browser di continuo:

unipolar_stepper_four_pinsL’integrato che viene mostrato è composto da un array di Darlinghton (ad esempio ULN2003A visto nell’articolo precedente)

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Motori passo-passo unipolari, riconoscerne le fasi – terza parte

In questo terzo articolo parleremo dei motori unipolari a 8 fili utilizzabili anche come motori bipolari.

Per individuare la corrispondenza tra conduttori e bobine ci serviremo di un tester impostato su un fondo scala di 200 ohm.

Motore passo-passo a 8 fili

Figura 1

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