Set 17
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/easydriver-stepper-motor.html
Set 07
Continuo con la serie di articoli sul WiRC che ti porteranno a costruire un rover che puoi guidare con il tuo smatphone ( iPhone, Android o iPad)
I rover che solitamente costruisco e ti presento su questo blog fanno uso di Arduino come microcontrollore e di controlli motore di tipo a ponte-H, diversamente da quelli per cui il WiRC è stato progettato.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/wirc-collegalo-ad-arduino.html
Ago 31
Qualche mese fa ho trovato su internet e poi acquistato il WiRC della Dension: WiRC
E’ un controllo remoto WiFi per auto modelli e non solo controllabile da iPhone, iPad ed smartphone con sistema operativo Android.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/wirc-controlla-il-tuo-robot-dallipad-iphone-android.html
Ago 22
Qualche settimana fa un appassionato makers e lettore del blog mi ha chiesto un consiglio per realizzare il suo progetto, Giovanni vuole realizzare qualcosa di simile al motore passo-passo pilotato da interruttori ma con un motore DC ( corrente continua ).
Per il suo progetto mi ha inviato ahce alcuni schemi e sketch realizzati da lui o reperiti on-line ma con ancora qualche difficoltà a ottenere il desiderato.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-motore-dc-controllato-da-interruttori-e-potenziometro.html
Ago 13
Il rover 5 è dotato di 4 motori indipendenti ciascuno dotato di un encoder ottico al suo interno:
l’utilizzo dell’encoder ti aiuta a gestire molte informazioni come la direzione, il numero di giri compiuti da ciascuna ruota, ecc…
Puoi confrontare il segnale proveniente dal lato destro con quello proveniente dal lato sinistro per verificare che il rover 5 stia andando in linea retta o correggere la velocità del lato più veloce per adattarla a quella del lato più lento.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/rover-5-usare-lencoder.html
Ago 06
Far muovere il tuo rover su terreni accidentati è sicuramente uno deli obiettivi che da appassionato di rover ti sei trovato ad affrontare.
La Dagu ha realizzato uno chassis denominato: rover 5 per costruire il tuo rover.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/rover-5-cambiare-lassetto-e-sistemare-i-cavi.html
Lug 23
Qualche tempo fa ho pubblicato tre articoli su come costruire il tuo primo robot partendo da un kit in vendita su internet: Robot Beginner Kit.
questo articolo è stato così tanto apprezzato che ho deciso di far evolvere il robot con una serie di tutorial che possano aiutarti a sviluppare qualcosa di più divertente con pochi componenti aggiuntivi.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-beginner-kit-evoluzione.html
Lug 04
Oggi lo spazio del Blog è dedicato a Paolo Piras che con ingegno e seguendo i tutorial sui motori passo-passo ha realizzato la sua prima CNC.
Paolo mi ha inviato le foto e la descrizione del progetto perché potesse essere condiviso con tutti gli utenti del Blog e perché sia di ispirazione per quanti come lui vogliono realizzarne una 🙂
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/la-cnc-di-paolo.html
Giu 27
Oggi ho ripreso le strisce di led acquistate nell’ultima fiera dell’elettronica di Busto Arsizio per realizzare un’altro tipo di semaforo, quello che darà il via alle tue competizioni automobilistiche.
Potrai simulare le vere gare di formula 1 con questo semaforo, e potresti ampliare l’uso di arduino per controllare le false partenze o il miglior giro, questi sono solo alcune delle idee che potresti sviluppare per la tua pista di automobili. Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/semaforo-per-autopista-con-arduino.html
Giu 20
Già in passato mi sono occupato di motori passo-passo sia bipolari che unipolari e su come riconoscere le fasi di questi motori quando te ne capita uno magari riciclato da una stampante o uno scanner.
Tuttavia questo tipo di motore, tanto utile in robotica, suscita sempre tanta curiosità e spesso le sole parole scritte negli articoli non sono sufficenti.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-motore-bipolare-passo-passo-riconoscere-le-fasi.html
Mag 30
Riprendendo l’articolo sulla prima parte del progetto Dolly in questo tutorial vedrai come realizzare la parte elettronica del tuo Dolly utilizzando un motore passo-passo bipolare e la shield Motor Shield fe. 
Inizia configurando la motor shield come nella figura seguente: 
i jumper li puoi impostare come preferisci tra le scelte che la shield ti mette a disposizione, io ho configurato i pin come in figura:
Ho anche aggiunto un led bianco ad alta luminosità collegato al pin 13, il suo scopo è simulare lo scatto, nel tuo progetto puoi sostituirlo con un fotoaccoppiatore tipo il TLP521-1, in modo da isolare elettricamente lo scatto dal circuito di movimento del dolly. Per collegare l’LCD puoi seguire i miei articoli su questo argomento; ecco una foto del collegamento del display Lcd alla motor shield in modo che i pin utilizzati dalla scheda non siano in conflitto con i pin che utilizzerai per la comunicazione con l’Lcd: 
come puoi vedere i pin 4 e 6 del display sono collegati rispettivamente ai pin 12 e 11 di arduino, mentre i pin 11,12,13 e 14 del display puoi collegarli ai pin 7,6,5 e 4. I pulsanti che utilizzerai per programmare il dolly ed eseguire tutte le configurazioni sono i seguenti e sono collegati rispettivamente ai pin A0,A1 e A2 rispettivamente: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/dolly-project-con-arduino-seconda-parte.html
Mag 23
Mesi fa ho promesso che avrei ralizzato un esempio di Dolly project prendendo spunto da quanto realizzato e mostrato in un video da Trevis, appassionato arduino e fotografia come tanti che seguono questo Blog.
Oggi vedrai la prima parte di questo progetto e potrai iniziare a progettare la parte meccanica del tuo Dolly da pilotare con gli sketch che ti propongo.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/dolly-project-arduino.html
Mag 07
Ora che il tuo Robot Beginner non è più solo un Kit puoi passare alla sua programmazione, su questo argomento potrai divertirti per molto tempo sperimentando nuovi sketck e altri ne troverai in futuro su questo blog.
Da subito ti do un consiglio che ho appreso dopo alcune prove e un po’ di sketch caricati a vuoto su arduino che si comportavano in modo inatteso: utilizza solo batterie alcaline da 1,5v tipo AA, ho provato batterie tipo AAA e ricaricabili di tipo AA ottenendo comportamenti del tutto inattesi con lo sketch proposto.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-beginner-kit-con-arduino-il-primo-sketch.html
Mag 02
… continua il montaggio del tuo Beginner Robot Kit della robot-domestici, in questo articolo montiamo l’elettronica e iniziamo a caricare uno sketch per calcolare le distanze con il sensore.
Parti subito descrivendo il componente che attraverso arduino ti permette di far muovere il tuo motore: TB6612FNG è iun driver per motori in CC ( corrente continua ) fino ad 1A di potenza, non necessita di alcuna aletta di raffreddamento per questo progetto ed è semplice da montare.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-beginner-kit-con-elettronica.html
Apr 30
I robot e la robotica sono uno degli aspetti più interessanti dell’uso di Arduino, grazie a questo controllore realizzare il tuo primo robot è possibile con una spesa contenuta e un paio d’ore a disposizione.
Il mio l’ho preso su robotics-3d e in due giorni mi è arrivato a casa nonostante le festività di questi giorni.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-beginner-kit-con-arduino.html
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