189 risultati per motori
In questo Blog sei abituato a leggere di progetti realizzati da me o da altri appassionati che scelgono il mio blog come vetrina dei loro progetti, a volte navigando in internet mi imbatto in progetti rivolti a persone portatrici di handicap …
… come il progetto del Guanto ad Ultrasuoni e quello che ti descrivo oggi
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Oggi a Roma in occasione dell’A-Day 2012 ( Arduino Day 2012 ) presento il progetto a cui ho lavorato in collaborazione con Federico Ciccarese, un designer incredibile, che mi ha conosciuto su questo stesso blog …
… e proposto di collaborare ad un progetto che aveva in mente: Robot Sfera ( il nome è provvisorio ).
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Venerdì 20 aprile 2012 si svolge a Roma l’Arduino Day 2012 o come lo hanno definito gli organizzatori A-Day. L’arduino day è una giornata che discienza, organizza e promuove c/o il CNR in Piazzale Aldo Moro a Roma.
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Con Arduino il risparmio è senza dubbio assicurato dal suo costo contenuto. Quello che in alcuni progetti potrebbe tornarti utile sono i pin destinati alla gestione dei segnali PWM in numero inferiore rispetto ai pin di cui potresti aver bisogno.
In particolare se il tuo progetto è complesso come ad esempio un robot domestico, un braccio meccanico o un controllo per le luci della tua abitazione i 6 pin PWM dovrai utilizzarli per i servomotori o per il controllo dei motori in CC e se volessi anche aggiungervi qualche luce RGB sarebbero insufficienti.
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Cosa puoi fare con un arduino, un nunchuck, due servomotori, del cartone e del nasto adesivo?
Io mi sono divertito a realizzare una simpatica testa robot 🙂 è solo un esempio costruito con un poco tempo del cartone e del nastro adesivo, lo scopo vero di questo articolo è approfondire la comunicazione tra arduino e nunchuck e trasferire il movimento del joystick ai nostri occhietti.
Parti dalla meccanica della nostra testa, procurati una scatolina di cartone e su di un lato attacca un foglio di carta con disegnati i due occhi, sulla base blocca la squadretta del servo con del nastro adesivo:
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Continua la serie di articoli su come utilizzare la “Motor Shield Fe” ed Arduino iniziata qualche settimana fa con il primo articolo: Tutorial: Motor Shield FE – prima parte.
In queste settimane hai sperimentato come costruirla, testarla e pilotare due motori in CC ( Corrente Continua) ma la motor shield FE può essere utilizzata che per pilotare un motore passo-passo, unipolare o bipolare, e quindi la puoi usare per la tua CNC o stampante 3D autocostruita.
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Dopo aver assemblato la Motor Shield FE, è l’ora di iniziare ad utilizzarla e per farlo è necessario che ti sia chiaro a cosa servono i jumper su di essa e come utilizzarli per evitare sia di danneggiare la scheda, ma sopratutto di danneggiare il computer o Arduino.
La Motor Shield FE è distribuita in kit, io la mia l’ho presa da robot-domestici.it e l’ho assemblata come descritto nell’articolo “Tutorial: Motor Shield FE – prima parte“.
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Oggi puoi leggere il primo articolo su Nunchuck, Arduino, Servo. Una delle caratteristiche che ha reso famodo Arduino è stata quella di poter facilmente pilotare dei servo per uso modellistico.
E’ infatti possibile pilotare di base fino a 6 servomotori con un arduino uno, duemilanove, mini e similari, ossia quelli basati su Atmega 168 e 328; il numero di porte PWM cresce su arduino mega e similari il cui chip è un atmega 2560.
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Qualche giorno fa mi sono arrivate alcune shield Arduino. Tra questi la Motor Shield FE una cheda con cui puoi pilotare sia motori in corrente continua sia motori passo-passo.
In questo articolo potrai legger passo passo come assemblarla, l’unico componente per il quale devi avere una maggiore attenzione è l’integrato L298, in quanto smd.
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Ho scritto tanti articoli su Arduino, alcuni dettati da pura sperimentazione altri suggeriti dagli utenti e dai commenti per tutti gli appassionati di Arduino.
Tutti questi articoli sono sparsi nel blog e raggiungibili grazie alla ricerca e/o navigando e da oggi anche organizzati in 3 percorsi di studio che partendo dalle basi ti aiuteranno ad avvicinarti ad Arduino, e comprendere passo dopo passo come sperimentare e realizzare i tuoi progetti.
Spero troverai interessante questa sezione.
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I motori passo-passo bipolari riservano altre modalità di funzionamento, tutte molto interessanti. Se usi la classe Stepper.h di Arduino puoi veramente sbizzarrire la tua fantasia.
Non inserito il disegno sopra a caso, lo schema che puoi utilizzare per questo esperimento è identico a quello presentato nell’articolo precedente.
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Sulla scia delle conoscenze acquisite grazie a Franco, ecco come puoi risparmiare 2 pin di Arduino per pilotare i motori passo-passo bipolari semplicemente aggiungendo all’SN754410NE, due transistor , cinque resistenze e otto diodi.
Riprendo quello che ha scritto Franco in merito a questa configurazione:
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Si, è proprio quello che penso, collaborare è un ottimo modo per aiutare noi stessi e gli altri. Quando ho deciso di aprire questo blog l’ho fatto con il chiaro intento di pubblicare degli articoli su alcune mie passioni e condividere le mie conoscenze con altri.
Dal primo articolo pubblicato sono passati 10 mesi e sono nate numerose collaborazioni, tantissimi contributi e richieste, a cui ho cercato di dare risposta con la passione, cercando di non deludere nessuno.
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Il titolo è volutamente provocatorio, se ti sono piaciuti i miei articoli sui motori passo-passo sarai ancora più interessato a quello che stai per leggere.
Ringrazio da subito il Sig. Franco Da Re, che qualche giorno fa mi ha scritto dopo aver letto questo articolo:
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Tra i progetti presenti sul web è senza dubbio uno di più interesanti a mio avviso. Molti utenti leggendo i miei articoli sui motori passo passo hanno scritto chiedendomi come realizzare un Dolly Project.
Navigando in rete c’è tantissimo materiale a riguardo e da ignorante in materia mi sono documentato per capire di cosa si trattasse e cosa fosse un Dolly Project.
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