Robot Beginner Kit con Arduino – il montaggio

I robot e la robotica sono uno degli aspetti più interessanti dell’uso di Arduino, grazie a questo controllore realizzare il tuo primo robot è possibile con una spesa contenuta e un paio d’ore a disposizione.

Robot Beginner Kit

Il mio l’ho preso su robotics-3d e in due giorni mi è arrivato a casa nonostante le festività di questi giorni.

Una volta ricevuto il kit inizia subito a montarlo, ho realizzato una guida passo passo del montaggio con qualche consiglio appreso durante questa fase.

Il pacco all’arrivo si presenta all’incirca così:

Beginner Robot la Confezione

trovi ogni parte meccanica ed elettrica è imbustata:

Beginner Robot il Contenuto

procedi ad aprendo tutte le bustine:

Beginner Robot i Pezzi

La confezione contiene:

  • n. 2 basette di plastica rossa
  • n. 4 supporti motore a T
  • n. 2 motori
  • n. 2 ruote gommate
  • n. 2 rondelle di plastica dentellate
  • n. 1 sensore Sharp IR
  • n. 1 TB6612FNG driver motori
  • n. 1 porta pile stilo da 4 posti con connettore
  • n. 1 sfera di assetto
  • n. 1 confezione con 10 cavi Femmina/Femina
  • n. 1 confezione con 10 cavi Femmina/Maschio
  • n. 1 cacciavite a stella
  • n. 1 confezione con i distanziali
  • n. 1 confezione con le viti e minuterie
  • n. 1 foglio di istruzioni

Noterai subito che il foglio di istruzioni ti guida solo sulla costruzione meccanica del robot, ecco perchè nei prossimi giorni pubblicherò anche dei tutorial sul montaggio della parte elettrica.

Nella foto vedi i due motori a cui sono montate le due rondelle dentellate, posso suggerirti di non fare questo passaggio in quanto in questa prima fase quelle rondelle non servono a nulla, sono state previste se un giorno vorrai collegare degli encoder per contare il numero di giri:

Beginner Robot Motori

posiziona due supporti motori sulla basetta meno forata, inserisci le viti lunghe sugli altri due:

Beginner Robot - Assemblaggio motori

fai passare le viti nei fori dei motori fissandoli con due dadi per ogni motore:

Beginner Robot - Motori montati

fissa le ruote ad incastro:

Beginner Robot - Montaggio ruote

monta la sfera di appoggio utilizzando due distanziali lunghi:

Montaggio sfera stabilizzazione

ecco la sfera montata da un’altra prospettiva:

Montaggio sfera

ora il tuo robot può poggiare sulle sue gambe … pardon … ruote, giralo e inizia il montaggio verso l’alto, parti dal porta batterie:

Porta batterie 6v

quindi fissa i distanziali, il progetto originale ne prevede 5 ed io in un primo passaggio ne ho montati 5, ma in seguito il distanziale centrale l’ho eliminato per comodità di montaggio e smontaggio in quanto finisce sotto la scheda arduino rendendo scomoda ogni fase di manutenzione in cui il piano superiore deve essere smontato senza togliere l’elettronica.

Montaggio distanziali

monta il piano superiore:

Montaggio piano superiore

a questo punto le istruzioni di montaggio fornite con il robot si fermano, ma il divertimento inizia proprio ora …

… il piano superiore ospita l’elettronica, almeno in questa prima fase, puoi montare il robot diversamente da come ti propongo io e sistemare parte dell’elettronica anche sul piano inferiore, o in futuro acquistare dei sensori aggiuntivi e sistemarli nella parte bassa del robot … fatti guidare dalla fantasia.

Tornando al robot che hai tra le mani, sul piano superiore puoi montare il sensore utilizzando una “L” in alluminio o come nella soluzione fornita da robot-domestici legando con del nastro isolante il sensore a due distanziali fissati alla piano, la mia proposta è una semplice squadretta di alluminio:

Montaggio sensore GP2Y0A21YK

il sensore visto frontalmente si presenta così:

Sensore frontale GP2Y0A21YK

termina quì il montaggio della parte meccanica e questo primo tutorial, nel prossimo monterai la parte elettronica e vedrai un primo sketch di calibrazione del sensore.

Il risultato che hai ottenuto dovrebbe essere simile al seguente:

Fine montaggio meccanico

Buon divertimento.

Prima di inserire un commento, per favore, leggi il regolamento

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