Tag: stepper

Adaptive gripper 3D printed

Ti ha incuriosito il mio articolo dedicato all’Adaptive gripper 3D printed ? Ha generato in te la curiosità ed il desiderio di realizzartene uno?

adaptive gripper 3d printed completed picture start

Accontentato !!! Oggi ti mostrerò come puoi realizzarti il tuo adaptive gripper 3D printed con l’uso di una stampante 3D e la forza della condivisione.

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Adaptive gripper

La robotica ed in particolare lo studio della mano mi ha condotto negli ultimi giorni all’adaptive gripper

In particolare il video sopra ti mostra un esempio di adaptive gripper derivato dagli studi eseguiti da FESTO FinGripper.

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Assemblare ingranaggio stampa 3d

E’ giunto il momento di assemblare ingranaggio stampa 3d alla base rotante e testare il risultato.

assembla ingranaggio stampa 3d stepper

Dopo aver progettato e realizzato il tuo ingranaggio stampato in 3d e la base di montaggio del motore puoi procedere ad assemblare il tutto.

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Delta 3D Marlin Kimbra configurazione

La configurazione del firmware Marlin Kimbra per la Delta 3D ti permette di modificare i valori per motori passo-passo

delta 3D marlin kimbra DEFAUL_AXIS_STEP_PER_UNIT config

Nella Delta 3D il numero minimo di motori necessari al funzionamento è 4: 3 per le tre torri ed uno per il bowden che spinge il filamento nell’estrusore. Continue reading

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Pololu md20a driver motori passo-passo

Gli ultimi progetti a cui sto lavorando, tipo il Dolly, utilizzano i motori passo-passo e richiedono un driver di controllo come il pololu md20a che ho acquistato tempo fa e provato in questo articolo.

Pololu md20a

Il pololu md20a è basato sul chip DRV8825 che è in grado di controllare motori passo-passo con correnti di 2.2A per fase, per tutte le specifiche ti rimando al sito del produttore oltre che all’articolo di presentazione. Continue reading

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