Mar 04
Ieri ho testato il mio zumo linefollower ossia il robot Zumo della Pololu che ho acquistato qualche mese fa dal sito www.robotics-3d.com
Ho già dedicato alcuni articoli in cui puoi leggere come ho assemblato la zumo shield compresa nel kit ed i sensori QTR opzionali. Continua a leggere
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Feb 16
Qualche mese fa ho acquistato da sparkfun la Power Driver Shield:
Questa shield (acquistabile qui) ti permette di riutilizzare l’alimentatore ATX del tuo vecchio Pc per controllare 6 output di potenza ciascuno connesso ad un pin PWM della scheda arduino e controllabile in modo indipendente.
La Power Driver Shield arriva in kit da saldare, tuttavia non presenta parti critiche in quanto è stata realizzata con tutti componenti standard e di facile assemblaggio. Continua a leggere
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Gen 23
Arduino e l’audio è una combinazione molto interessante e ti permette di realizzare progetti come il vumeter arduino di Elia e Davide.
Elia e Davide sono studenti dell’ITIS di Vobarno che hanno realizzato e voluto condividere il progetto: vumeter arduino
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Gen 02
Si chiama XelfleX ( si pronuncia ‘exelflex’) è stato studiato dalla Cambridge Consultants per la rilevazioni di dati motori per lo sport e non solo.
Il mondo dei wearables si è arricchito di un nuovo materiale sottile e flessibile, XelfleX appunto, in grado di comunicare con smartphone e apparati hi-tech per registrare i movimenti di chi lo indossa. Continua a leggere
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Nov 28
Lo avrai già visto in occasione di qualche fiera di settore come Robotica, si chiama iCub
Nel 2012 in occasione dell’ultima edizione di Robotica a Milano, a cui ho partecipato, era presente.
Il “cucciolo intelligente” questo il significato di iCub in quanto le sue sembianze sono quelle di un bambino lo rendono più simile ad un umano, da cui il termine umanoide, e quindi più facilmente accettabile da chi non è affascinato dall’aspetto tecnologico ed anzi è spaventato dai robot.
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Ott 08
Il progetto bionic hand DRV8835 continua con la realizzazione dei driver di controllo degli attuatori lineari.
Come driver per il controllo ho deciso di utilizzare il DRV8835 sia per le ridotte dimensioni
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Set 12
Il progetto bionic hand evolution che sto realizzando con Federico ed in collaborazione con la Partec S.r.l. continua la sua evoluzione.
Negli ultimi mesi dal 13 giugno, giorno in cui ho scritto l’articolo di presentazione siamo arrivati alla realizzazione del prototipo con tutte le dita e 6 gradi di mobilità:
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Ago 29
La robotica è un argomento di mio interesse ed i Robot Sphere, ossia i robot che si possono spostare su sfere o che presentano forma sferica, sono in aumento numerico.
La sfera è un solido con proprietà molteplici ed uniche che le permettono, ad esempio, di muoversi in ogni direzione.
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Ago 01
Le stampanti 3D sono sempre più diffuse nel mondo dei makers tuttavia non smettono mai di stupirmi come il progetto: 3D Printing Brushless DC Motor
in cui Patrick Eells ha realizzato un video sulla realizzazione di un motore brushless interamente stampato con una stampate 3D Makerbot in fasi successive.
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Lug 04
Il venerdì spesso trovi articoli dedicati a progetti realizzati da appassionati come Michele che ha realizzato il “beginner kit nunchuck” unendo le sue conoscenze sul beginner kit ed il nunchuck.
Michele è un appassionato arduino e dopo aver frequentato i miei corsi arduino in aula è impegnato a sperimentare nuovi sketch con la passione per la condivisione delle scoperte e delle conoscenze acquisite.
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/beginner-kit-nunchuck-di-michele.html
Giu 27
Siamo giunti all’ultimo articolo dedicato alla robot hand xbee mano di Gabriele, progetto davvero benfatto e molto ben documentato per l’esame di maturità che Gabriele sta sostenendo in questi giorni.
Nei precedenti articoli hai letto: Continua a leggere
Permalink link a questo articolo: https://www.mauroalfieri.it/elettronica/robot-hand-xbee-mano-di-gabriele-santin.html
Giu 25
Se stai leggendo il blog da qualche giorno hai letto della robot hand xbee guanto di Gabriele Santin negli articoli dedicato a questo interessante progetto.
Gabriele ha voluto condividere lo sketch della realizzazione del guanto e della trasmissione xbee dal guanto alla mano ( attuatore ) in quella che in un noto film ( Real Steel ) viene definita modalità ombra ossia la possibilità di far ripetere ad un robot i movimenti di un essere umano in tempo reale.
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Giu 23
Analizziamo insieme a Gabriele l’elettronica del suo progetto: Robot hand XBee elettronica.
Puoi leggere la prima parte del progetto con le motivazioni ed il principio di funzionamento in questo articolo.
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Giu 18
Gabriele Satin ha realizzato il progetto robot hand XBee per l’esame di maturità ed ha voluto condividere il suo sapere e le sue sperimentazioni anche con gli appassionati che ogni giorno leggono il blog.
Ringrazio Gabriele per la condivisione della conoscenza e per avermi voluto rendere portavoce del suo progetto.
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Mag 26
La breackout L298 l’ho acquistata qualche mese fa per testare driver per motori in cc dual full-bridge ossia il ponte-h più usato nella costruzione delle motor shield.
Solitamente le motor shield non ospitano solo il driver L298 ma anche una serie di componenti come diodi e transistor per il corretto funzionamento del driver.
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