Categoria: Robotica e Domotica

Trovi in questa categoria tutti gli articoli e i progetti dedicati alla robotica e alla domotica con Arduino

Home Assistant ZigBee2MQTT Configuration

Home Assistant ZigBee2MQTT Configuration riprende la serie di articoli dedicati alla configurazione dell’interfaccia del celebre software open-source per la domotica: Home Assistant.

Home Assistant ZigBee2MQTT configuration

in questo articolo leggerai come configurare i componenti ZigBee con MQTT su Home Assistant.

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ESPHome pir sensor case

ESPHome pir sensor case introduce un primo nuovo argomento di cui leggerai meglio nei prossimi articoli: la realizzazione di un sensore di movimento e temperatura per Home Assistant.

sistema domotico

In questo articolo leggerai e troverai i files per la realizzazione del case in stampa 3D.

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Home Assistant installazione e configurazione

Come anticipato un uno dei precedenti articoli iniziamo oggi con una serie dedicata al celebre Home Assistant installazione e configurazione:

Home Assistant installazione e configurazione

Sull’installazione di Home Assistant leggerai dei passaggi molto veloci perché si tratta di una procedura standard descritta da migliaia di siti.

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Robot quadrupede mini ghepardo

E’ di questi giorni la notizia apparsa su più media del robot quadrupede mini ghepardo:

robot quadrupede mini ghepardo MIT Boston

Fonte: news.mit.edu

puoi leggere la notizia ufficiale direttamente dal sito del MIT (Massachusetts Institute of Technology).

La principale caratteristica del robot quadrupede mini ghepardo ( mini-cheetah ) è la sua straordinaria agilità, da cui il nome, che gli consente di raggiungere velocità superiori a quelle di un essere umano ed allo stesso tempo di compiere evoluzioni come backflip a 360°, ossia una capriola all’indietro.

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Ripetizioni Braccio robot

Ripetizioni Braccio robot è un post in cui diamo ripetizioni ai robot che sono andati male nelle ultime interrogazioni scolastiche.

Robot Arm serial servo controlled gripper

No, non è affatto quanto descritto sopra, piuttosto le ripetizioni braccio robot sono un argomento alquanto interessante della robotica che cercherò di semplificare in questo articolo.

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Tinkercad Ultrasonic ping

Tinkercad Ultrasonic ping ti permette di acquisire le informazioni sulla distanza di oggetti e pareti per i tuoi progetti di robotica e domotica.

Thinkercad Ultrasonic ping example

Il tutorial tinkercad ultrasonic ping sensor riprende la serie di semplici tutorial che ho realizzato utilizzando il tool di simulazione omonimo.

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AtTiny85 Encoder – Attiny Slave

Nel corso degli ultimi articoli dedicati all’Attiny85 e l’encoder hai letto come usare quest’ultimo come master ed arduino come slave.

Attiny85 Encoder light

L’amico Cristian mi ha giustamente suggerito, nell’ultimo incontro, di invertire i ruoli I2C dei due componenti in gioco, è nato quindi questo articolo: AtTiny85 Encoder – Attiny Slave.

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Wave4U Domotics Kit

Wave4U Domotics Kit è comparso su Kickstarter Lunedì scorso per essere finalmente acquistato dai makers interessati alla Domotica.

wave4u Homepage

Wave4U li ho incontrati in occasione della passata edizione della Maker Faire 2015 a Roma e mi aveva colpito l’ambito in cui avevano sviluppato dei moduli per i makers: la radiofrequenza sui 868MHz

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AtTiny85 Encoder – Arduino Slave

.. continuo dal precedente articolo hai analizzato la parte AtTiny85 encoder come master i2c, in questo articolo leggerai come realizzare un arduino o genuino slave i2c.

Attiny85 Encoder nolight

Lo scopo di questo articolo è chiarirti come realizzare la parte slave del dispositivo i2c. Continua a leggere

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AtTiny85 Encoder – Attiny Master

Continuando a fare esperimenti ho provato l’AtTiny85 Encoder delegando all’AtTiny85 la lettira di un encoder rotativo.

Attiny85 Encoder

Gli encoder sono affascinanti e complessi allo stesso tempo oltre che onerosi dal punto di vista dei pin disponibili per il loro controllo da parte di Arduino.

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ExoMars 14 marzo 2016

Lunedì scorso è partita la missione ExoMars da cosmodromo di Bajkonur è partita la missione ExoMars 14 marzo 2016:

ExoMars 14 marzo 2016 - from spacenews.com

ExoMars 14 marzo 2016 – from spacenews.com

La missione, puoi leggere sui siti ufficiali dell’ESA, dell’ASI e Wikipedia, è futto della collaborazione tra l’ESA e Roskosmos, l’agenzia spaziale russa, ed è divisa in due parti: Continua a leggere

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AtTiny85 Program – terza puntata

Sei finalmente pronto a caricare il tuo primi sketch sull’AtTiny85 Program mediante l’Arduino ISP

Attiny85 Blink

Leggi gli articoli precedenti dedicati all’AtTiny85 Program se non sai come impostare l’IDE per programmare l’AtTiny85 o come impostare arduino come ISP programmer.

Dopo aver trasferito lo sketch corretto su arduino, impostato Arduino as ISP ed eseguito i collegamenti corretti puoi aprire nell’IDE il tuo primo sketch per l’AtTiny85 .. il blink 🙂 Continua a leggere

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AtTiny85 Program – seconda puntata

Oggi ti mostro come usare il tuo Arduino o Genuino Uno per AtTiny85 Program ossia la programmazione di un attiny85

Attiny85

Nel precedente articolo hai letto come aggiungere la board AtTiny85 alla lista di quelle programmabili con l’IDE arduino dalla 1.6.4 in poi, ora stiamo utilizzando la 1.6.7
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AtTiny85 Program – prima puntata

In alcuni progetti con Arduino ti sarai reso conto che non ti servono 13 pin ma ti basta un AtTiny85 Program

Attiny85

In pratica l’AtTiny85 è un integrato programmabile come il più conosciuto Atmega328 ( cuore pulsante di Arduino/Genuino ) che puoi usare nei progetti in cui ti bastano 5 pin.

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ST7920 Serial u8glib

Hai un display 128×64 con controller ST7920 Serial u8glib ?

ST7920 Serial u8glib

Ecco l’articolo che stavi aspettando … come controlalre un display basato sull’ST7920 attraveso un protocollo seriale e con la libreria u8glib.

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