Tag: motor shield

wemos motor shield firmware update

Prima di usare la motor shield per WeMos è necessario eseguire un  wemos motor shield firmware update.

Fonte: wiki wemos

In pratica dopo aver acquistato la versione 1.0 della motor shield ho provato uno degli sketch di esempio che viene fornito con la libreria di controllo e mi sono accorto che i motori non rispondevano ad alcun comando, non ricevevano alcun segnale per muoversi.

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breackout L298 Dual Full-Bridge Driver

La breackout L298 l’ho acquistata qualche mese fa per testare driver per motori in cc dual full-bridge ossia il ponte-h più usato nella costruzione delle motor shield.

breackout L298 sparkfun

Solitamente le motor shield non ospitano solo il driver L298 ma anche una serie di componenti come diodi e transistor per il corretto funzionamento del driver.

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Serial controller motor driver

Il Serial controller motor driver è il driver per il controllo dei motori DC della sparkfun che ti permette di controllare due motori in corrente continua ( DC o CC ) con un solo pin Arduino.

serial controller motor driver

Il Serial controller motor driver usa l’integrato L298 come ponte H in grado di erogare 2A max per ciascun motore con una potenza totale erogabile di 4A.

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Motor Shield Arduino

Da qualche tempo a questa parte ho pubblicato degli articoli che usano diverse motor shield oggi ti mostro le foto della Motor Shield Arduino originale:

Motor Shield Arduino

Ho comprato la Motor Shield Arduino per provarla e confrontare le sue caratteristiche con altre motor shield che puoi trovare sul mercato.

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Motor shield per robot

Tra gli ultimi acquisti fatti mi ha incuriosito una Motor shield prodotta in Italia non da Arduino ma con alcune caratteristiche davvero interessanti per essere utilizzata su un robot:

Motor shield

La Motor shield della microbot distribuita da robot-domestici.it ha: Continua a leggere

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Dolly Photo – quarta parte

Questo articolo riprende e continua il filone del progetto Dolly Photo la nuova versione del Dolly Project che ho realizzato sulla base delle richieste giunte da molti appassionati fotografi e makers come te.

Keypad LCD Dolly Photo

Nella quarta parte del progetto troverai come collegare la motor shield arduino, il motore stepper ed il keypad LCD  e provi il reset del motore.

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Motor Shield R3 Arduino – motore passo-passo

A volte ritornano disse Stephen King. Ma non voglio scomodare personaggi così in alto, ultimamente mi è capitata tra le mani una Motor Shield R3 Arduino originale:

motor shield r3 arduino

ed ho pensato: per pilotare motori in CC ci sono migliaia di sketch nel web, del resto nasce per questo scopo, ma se volessi utilizzarla per pilotare un motore passo-passo?

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Rover5 Leonardo WiRC: pilota il tuo rover con l’iPad/iPhone e Android

In questi giorni ho realizzato una versione del Rover5 con l’aggiunta del WiRC, di Arduino Leonardo e contollato dall’iPad che ho battezzato: Rover5 Leonardo WiRC, pilotata mediante l’applicazione gratuita fornita dalla Dension.

Rover5 leonardo wirc

Puoi utilizzare il tuo smatphone per controllare il Rover5 Leonardo WiRC in quanto l’app della densione è rilasciata sia per i dispositivi della mela sia per android.

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Rover5 leonardo: montaggio passo passo e collaudo

Riprendo l’articolo comparso venerdì sul Rover5 per mostrarti le fasi di montaggio passo dopo passo con un video e il collaudo del Rover5 leonardo sia su un terreno accidentato sia in casa, sull’infimo pavimento.

rover5 leonardo

Ho voluto dare un nome al robot e siccome ha la base del Rover5 e usa la scheda Arduino Leonardo come microcontrollore ho deciso di chiamarlo Rover5 leonardo.

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Rover5: il montaggio e il primo test

Sul Rover5 hai già letto altri tutorial relativi al cambiare l’assetto e sistemare i cavi ed il controllo degli encoder oggi lo assembliamo e ci carichiamo il primo sketch.

rover montato

Prima di tutto è necessario che tu esegua una piccola modifica alla struttura plastica per ospitare i sensori SHARP GP2D120X

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Dolly Project con arduino – terza parte

Il Dolly project è ormai realizzato, almeno in una sua versione con un motore passo-passo bipolare, prima di metterlo in funzione sul campo e lasciarlo lavorare devi impostare i parametri di funzionamento.

Dolly Project tipo Standard

Il dolly che hai realizzato è un progetto programmabile, ossia puoi definire tu i passi da eseguire, il numero di scatti che vuoi e il tempo che deve impiegare a percorrere tutto il suo asse di movimento.

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Mi presento sono robot sfera

Oggi a Roma in occasione dell’A-Day 2012 ( Arduino Day 2012 ) presento il progetto a cui ho lavorato in collaborazione con Federico Ciccarese, un designer incredibile, che mi ha conosciuto su questo stesso blog …

robot sfera vista dall'alto

… e proposto di collaborare ad un progetto che aveva in mente: Robot Sfera ( il nome è provvisorio ).

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Motor Shield FE e motore bipolare – controllare gli step

Nel precedente articolo dedicato alla motor shield FE fornita da robot-domestici.it hai imparato a pilotare un motore bipolare con la motor shield, probabilmente i tuoi progetti non sono quelli di farlo ruotare all’infinito ma di controllare la posizione, i giri e i passi che il tuo motore compie.

Motor Shield FE e Motore Bipolare

In questo articolo vedrai come impostare un numero di passi che vuoi far compiere al motore bipolare ed eseguirli. Continua a leggere

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Motor Shield FE e motore bipolare

Continua la serie di articoli su come utilizzare la “Motor Shield Fe” ed Arduino iniziata qualche settimana fa con il primo articolo: Tutorial: Motor Shield FE – prima parte.

motor-shield-fe-e-bipolare

In queste settimane hai sperimentato come costruirla, testarla e pilotare due motori in CC ( Corrente Continua) ma la motor shield FE può essere utilizzata che per pilotare un motore passo-passo, unipolare o bipolare, e quindi la puoi usare per la tua CNC o stampante 3D autocostruita.

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Tutorial: collega la Motor Shield e pilota i motori

Scopri come collegare la Motor Shield ad Arduino, e far muovere due motori in corrente continua con un semplice sketch.

Arduino + Motor Shield

Un video dice più di mille parole, puoi seguirlo per collegare prima l’alimentazione, poi i due motori ed infine l’Arduino al computer. Continua a leggere

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