Come promesso ho realizzato lo sketch che caricato su Arduino ti permette di realizzare il tuo controllo via iPhone dei 6 led o 6 carichi collegati alle uscite 2,3,4,5,6 e 7.

Solo i pin 3,5 e 6 sono di tipo PWM e quindi potranno pilotare il dimmer dei led.
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Il protocollo OSC e quello che si può fare con arduino lo hai già letto nell’articolo Arduino, OSC e iPhone su questo blog, oggi ti mostro come realizzare un piccolo impianto domotico a 6 luci comandato da Smartphone, io ho usato il mio iPhone.

i led puoi sostituirli con dei circuiti creati ad hoc per comandare più luci, ricorda che essendo prevista anche un’interfaccia fade questi circuiti devono accettare segnali PWm per eseguire il dimmer sui led:
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Ora che il tuo Robot Beginner non è più solo un Kit puoi passare alla sua programmazione, su questo argomento potrai divertirti per molto tempo sperimentando nuovi sketck e altri ne troverai in futuro su questo blog.

Da subito ti do un consiglio che ho appreso dopo alcune prove e un po’ di sketch caricati a vuoto su arduino che si comportavano in modo inatteso: utilizza solo batterie alcaline da 1,5v tipo AA, ho provato batterie tipo AAA e ricaricabili di tipo AA ottenendo comportamenti del tutto inattesi con lo sketch proposto.
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Probabilmente sei tra gli appassionati che hanno già letto il mio articolo su Arduino Ethernet e SD Card, e probabilmente come altri che mi hanno scritto ti sei chiesto se è possibile realizzare un piccolo WebServer in grado di gestire più pagine e non solo la home …

… eccoti accontentato 🙂
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… continua il montaggio del tuo Beginner Robot Kit della robot-domestici, in questo articolo montiamo l’elettronica e iniziamo a caricare uno sketch per calcolare le distanze con il sensore.

Parti subito descrivendo il componente che attraverso arduino ti permette di far muovere il tuo motore: TB6612FNG è iun driver per motori in CC ( corrente continua ) fino ad 1A di potenza, non necessita di alcuna aletta di raffreddamento per questo progetto ed è semplice da montare.
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I robot e la robotica sono uno degli aspetti più interessanti dell’uso di Arduino, grazie a questo controllore realizzare il tuo primo robot è possibile con una spesa contenuta e un paio d’ore a disposizione.

Il mio l’ho preso su robotics-3d e in due giorni mi è arrivato a casa nonostante le festività di questi giorni.
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La shield I/O si presta bene anche a realizzare un primo progetto domotico per il tuo laboratorio o per una parte della tua abitazione. Sulla base di questa idea ho realizzato il tutorial che stai per leggere e che ti mostrerà come collegare la shield agli interruttori di casa.

Non è molto differente da quello che hai letto in questo articolo “Tutorial: Shield I/O comandare luci esterne” ho apportato alcune modifiche allo sketch per poter utilizzare dei normali interruttori e non dei pulsanti, così non dovrai cambiare anche i frutti già montati.
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In questo Blog sei abituato a leggere di progetti realizzati da me o da altri appassionati che scelgono il mio blog come vetrina dei loro progetti, a volte navigando in internet mi imbatto in progetti rivolti a persone portatrici di handicap …

… come il progetto del Guanto ad Ultrasuoni e quello che ti descrivo oggi
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In un precedente articolo dedicato alla shield I/O hai visto come assemblarla passo passo e provato un primo sketch dimostrativo delle potenzialità della shield stessa.

Ripartendo proprio da quell’articolo ho realizzato un video con 6 led ad alta luminosità che si accendono e spengono in sequenza, ma non vorrai fermarti a questo …
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Oggi a Roma in occasione dell’A-Day 2012 ( Arduino Day 2012 ) presento il progetto a cui ho lavorato in collaborazione con Federico Ciccarese, un designer incredibile, che mi ha conosciuto su questo stesso blog …

… e proposto di collaborare ad un progetto che aveva in mente: Robot Sfera ( il nome è provvisorio ).
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Venerdì 20 aprile 2012 si svolge a Roma l’Arduino Day 2012 o come lo hanno definito gli organizzatori A-Day. L’arduino day è una giornata che discienza, organizza e promuove c/o il CNR in Piazzale Aldo Moro a Roma.

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Si parla sempre più di consumi in termini di energia elettrica e di risparmio non solo per la bolletta ma sopratutto per l’ambiente.
La domanda che mi è stata posta più volte posta è proprio quella nel titolo: “Quanto assorbe Arduino” o “Quanto consuma Arduino”.

E’ un dubbio che ti poni sopratutto quando il tuo progetto passa dalla “versione a banco”: ossia quella di sperimentazione con Arduino connesso al computer, alla versione di “produzione” o “messa in campo”: il progetto è maturo e vuoi collocarlo nella sua posizione definitiva.
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Con Arduino il risparmio è senza dubbio assicurato dal suo costo contenuto. Quello che in alcuni progetti potrebbe tornarti utile sono i pin destinati alla gestione dei segnali PWM in numero inferiore rispetto ai pin di cui potresti aver bisogno.

In particolare se il tuo progetto è complesso come ad esempio un robot domestico, un braccio meccanico o un controllo per le luci della tua abitazione i 6 pin PWM dovrai utilizzarli per i servomotori o per il controllo dei motori in CC e se volessi anche aggiungervi qualche luce RGB sarebbero insufficienti.
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Tra le shield acquistate da robot-domestici.it c’era anche la I/O che ti permette di gestire 6 input analogici, 6 input digitali e 6 output digitali con relè a 12 volt. Sia gli input digitali sia gli output digitali dispongono anche di un led ciascuno come indicatore di stato.

Il vanttaggio di utilizzare la scheda I/O è che non devi preoccuparti di gestire componenti elettronici aggiuntivi o complessi sketch.
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Vuoi regolare la luminosità di un led RGB dal tuo smartfone?
Ti parlo oggi di un protocollo di comunicazione chiamato OSC ( Open Sound Control , nasce infatti come applicazione nel campo musicale per consentire la comunicazione tra computer e sintetizzatori audio, attraverso una rete ethernet.

Cosa ti occorre per realizzate questo progetto: Continua a leggere
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