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Tutorial Arduino – IR con TSOP1738

Lo scopo del tutorial è decodificare i segnali provenienti da un telecomando qualsiasi e utilizzare tali segnali per far svolgere delle azioni tramite Arduino (es.: accendere un LED oppure dare il segnale di pilotaggio di motori)

Per far funzionare il TOSP1738 utilizzeremo la libreria IR.remote.h che andrà installata nella cartella “Libraries” di Arduino, tale libreria puoi trovarla al link. Continua a leggere

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Programmare con Arduino – led in dissolvenza

In questo secondo esempio proverai lo sketch per gestire un led in dissolvenza presente tra gli sketch forniti con l’IDE Arduino: Fade.
Per trovare questo esempio basta andare nel menu File -> Examples -> Basics -> Fade.

Fonte: arduino.cc - led in dissolvenza

led in dissolvenza

Questo articolo si inserisce a metà circa di una serie di articoli che ho scritto sulla programmazione con arduino:

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Programmare con Arduino – Pin Digitali e Analogici

Mi sono accorto che nel precedente articolo sono partito spedito a scrivere di pin, modalità di utilizzo e comandi di INPUT ed OUTPUT, in realtà ho sottovalutato l’aspetto relativo alla conoscenza dei pin presenti su un Arduino e il relativo significato.
Innanzitutto va detto che ciascuna scheda Arduino possiede alcuni pin utilizzabili con segnali digitali, ed altri con segnali analogici, va anche detto che la distinzione non è così netta quando poi programmiamo e ti mostrerò il perchè nel corso di questo articolo, prima facciamo una panoramica:

ArduinoUno_R3_pinPin Digitali: da 0 a 13 ( quadrato rosso )Pin Analogici: da 0 a 5 ( quadrato giallo/arancio )

Pin PWM: 3,5,6,9,10,11 ( quadrato verde )

Arduino LilyPadPin Digitali: da 0 a 13 ( indicato dalla serigrafia )Pin Analogici: da 0 a 5 ( indicato dalla serigrafia a0-a5 )

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Programmare con Arduino – le basi

Inizio, con questo primo articolo, a scrivere sulla programmazione di Arduino, molto semplici e che possano aiutare chi ha grande conoscenza e dimestichezza con l’elettronica ma sente la necessità di approfondire la conoscenza della programmazione.

Come sappiamo Arduino è un prodotto incredibile, versatile e multiuso sopratutto perchè programmabile semplicemente.

Nello scorso articolo abbiamo preso confidenza con la barra degli strumenti dell’IDE di sviluppo:

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Arduino – primi passi

Iniziamo la prima lezione sulla programmazione di Arduino introducendo alcune semplici informazioni per chi non ha dimestichezza con la programmazione, cercherò in tutti i miei articoli di non utilizzare termini troppo tecnici ed in ogni caso di descriverli con esempi chiari.
Tuttavia se non dovessi riuscire nel mio intento, scrivimi e provvederò a darti tutte le informazioni che desideri.

Arduino Uno

Arduino Uno

Inizialmente avevo deciso di scrivere articoli su Arduino non partendo dalle basi minime, pensavo che ci fossero fin troppi articoli di questo tipo in internet.
Partecipando all’Arduino Camp del 19 giugno 2011 e confrontandomi con tantissimi appassionati ho notato che le difficoltà maggiori riguardano proprio la programmazione.
E’ stata frequente la richiesta di spiegare il codice negli esempi mostrati dal Team Arduino.

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Arduino Camp – il materiale acquistato

Nel corso della manifestazione ho conosciuto tanti appassionati e possessori delle periferiche Arduino, ma anche tanti curioso conoscitori che ancora non possedevano una scheda e poi quelli come me che sono già arrivato alla quarta scheda acquistata, oltre ad alcune shield specifiche come quella per pilotare dei motori (PonteH), scrivere su di una SD, ecc…

Nonostante questo non mi sono trattenuto dall’acquistare altro nuovo, originale materiale Arduino da utilizzare nei miei prossimi progetti, che pubblicherò su questo blog.
Cosa ho acquistato?
Ecco l’elenco del materiale:

  • la quinta scheda Arduino (Arduino Uno)
  • la Ethernet Shield
  • la Mux Shield

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Arduino Camp – i progetti e le foto

Nel precedente articolo ho descritto al giornata fantastica “Arduino Camp” che ho potuto trascorrere in compagnia di tanti appassionati geni dell’Arduino.

Ho trovato e voglio condividere il link ai progetti realizzati quel giorno e le foto che alcuni dei partecipanti hanno condiviso, partiamo con il link ai progetti in cui sono stati descritti dai partecipanti i 6 progetti in gara.
Per le foto puoi iniziare a guardare quelle di mnicolato che ha pubblicato le sue su picasa.

Ne ho prese in prestito alcune che commento sotto, momenti salienti e emozionanti della manifestazione:
La location che ci ha ospitati, nella foto la stanza principale in cui si è svolto l’evento, in cui i gruppi hanno lavorato per tutta la giornta di domanica 19 maggio 2011 e in cui ci siamo incontrati.

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Arduino Camp

Ieri ho partecipato all’ArduinoCamp, primo e meraviglioso evento organizzato in Italia, patria dell’Arduino, a Mialno il 18 e 19 giugno 2011.
Ho incontrato tantissimi appassionati e lo spazio espositivo si è ben prestato  ad ospitarci tutti, non poteva mancare LUI l’inventore del magico Arduino: Massimo Banzi.

Nella giornata di Domenica a cui io ho partecipato si sono svolti corsi per tutti, dall’installazione e collegamento della schedina, ai primi passi con Arduino.
Ma le iniziative sono state tante, i partecipanti sono stati organizzati in 6 gruppi che al grido di “RICICLO” hanno ricercato tra stampanti, fax calcolatrici non funzionanti i componenti e la meccanica per realizzare un robot; la fantasia del gruppo poteva determinare delle caratteristiche “divertenti” come lo stesso Massimo ha premesso prima dell’inizio della competizione.

Superfluo dire che tutti hanno collaborato con spirito di squadra e competizione allo stesso tempo, cercando di realizzare il proprio progetto.
La competizione ha visto 3 gruppi, premiati con Euro 200 di materiale Arduino per il primo classificato, Euro 150 per il secondo ed Euro 100 per il terzo.
La giuria composta dal team arduino Italia al completo, Massimo Banzi compreso, ha valutato ogni progetto non solo in base all’effettivo funzionameno ma anche all’idea e la fantasia del gruppo.

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – il video

Ho realizzato un piccolo filmato dimostrativo di ciò che è possibile fare con il semplice programma descritto nella quinta parte de i motori passo-passo, pilotarli con arduino.

 

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – quinta parte

In questo articolo realizzeremo un listato per pilotare il nostro motore, nel mio caso i due motori, inviando comandi dalla tastiera del pc, il listato originale è quello riportato sul sito arduino, al quale ho applicato alcune modifiche per pilotare 2 motori e non uno solo, come nell’esempio.

Nel prossimo, ed ultimo, articolo di questa serie ti mostrerò un simpatico video in cui due motori compiono in simultanea dei movimenti in base ad una sequenza di comandi inviati dal pc collegato ad arduino.

Passiamo subito all’analisi del codice che ho modificato per pilotare 2 motori: Continua a leggere

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Motori passo-passo, pilotarli con Arduino – quarta parte

Ed eccoci giunti al primo anello di congiunzione tra mie due passioni, elettronica ed informatica, scriviamo il codice per pilotare i motori passo-passo unipolari.

Non mi dilungherò sull’uso di Arduino e del suo software di programmazione, per queste conoscenze puoi fare riferimento al sito ufficiale ed ai numerosi  tutorial, guide ed esempi su come iniziare con questo favoloso strumento.

Iniziamo subito con il primo esempio di codice preso direttamente dal sito arduino nella sezione tutorial: Continua a leggere

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – terza parte

In questo articolo passiamo alla pratica 🙂 realizziamo il circuito di test.

Inseriamo sulla BreadBoard il nostro integrato ULN2003A come in Figura 1

ULN2003A su BreadBoard

Figura 1

Affianchiamo Arduino e la BreadBoard in modo da poter facilmente posizionare i fili di collegamento tra le porte 8,9,10 e 11 di arduino ed i terminali 1,2,3 e 4 dell’ULN2003A come visibile in Figura 2

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – seconda parte

In questo articolo inizieremo analizzando lo schema di collegamento del nostro circuito.

Consultando il sito ufficiale Arduino possiamo trovare lo schema consigliato.

Riporto lo schema per poterlo commentare senza costringerti a cambiare pagina nel browser di continuo:

unipolar_stepper_four_pinsL’integrato che viene mostrato è composto da un array di Darlinghton (ad esempio ULN2003A visto nell’articolo precedente)

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Motori passo-passo, pilotarli con arduino – prima parte

 

In questo articolo inzieremo a prendere confidenza con il pilotaggio dei motori passo-passo, ora che sappiamo riconoscerli.

Prima di partire facciamo la lista della spesa:

MINIBEA 200 step 0.44Auno o più motori passo-passo , io ho utilizzato i MINIBEA CO., LTD da 200passi e 0,44A

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