Il rover 5 è dotato di 4 motori indipendenti ciascuno dotato di un encoder ottico al suo interno:

l’utilizzo dell’encoder ti aiuta a gestire molte informazioni come la direzione, il numero di giri compiuti da ciascuna ruota, ecc…
Puoi confrontare il segnale proveniente dal lato destro con quello proveniente dal lato sinistro per verificare che il rover 5 stia andando in linea retta o correggere la velocità del lato più veloce per adattarla a quella del lato più lento.
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In questo terzo articolo capirai altre righe di codice del progetto di Alessandro.

su oltre 2000 righe non è facile districarsi ma è il bello di progetti così articolati 🙂
Se ti sei perso le prime due parti puoi leggerle qui:
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Per realizzare la centralina del tuo impianto di irrigazione, vedi articolo sulla prima parte, ti serve conoscere l’ora.

In aiuto ti viene una shield, e quando mai non ne esiste una ad hoc per il tuo progetto 🙂
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Far muovere il tuo rover su terreni accidentati è sicuramente uno deli obiettivi che da appassionato di rover ti sei trovato ad affrontare.

La Dagu ha realizzato uno chassis denominato: rover 5 per costruire il tuo rover.
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Al tuo progetto manca un po’ di grafica e un bel display touch screen?

ho provato il display touch della 4dsystems: uLCD-32PT scoprendo un modo economico per abbellire tutti i miei progetti.
Questo display può funzionare in due modalità: GFX e SGC come descritto sul sito del produttore.
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Nella prima parte dell’articolo dedicato al TriggerT di Alessandro hai realizzato il circuito del Trigger multiuso.

in questo articolo puoi trovare lo sketch e ti descriverò i primi parametri di configurazione del trigger così che tu possa configurarlo secondo le tue esigenze, nei prossimi articoli ti racconterò le varie funzioni preposte al funzionamento del TriggerT completo. Continua a leggere
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Si avvicina il giorno della partenza per le ferie estive e per chi ama le piante o possiede un orto come me l’abbandono a se stesso non è consigliabile.

ho quindi deciso di farmi dare una mano dal fido arduino per innaffiare quando io non ci sarò.
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In questi giorni ho acquistato al mercato della mia città del Tonno fresco, il colore era davvero invitante e non ho potuto resistere.

Ho acquistato due fette dello spessore di 1,5cm ciascuna, con l’idea di farne una tagliata e intanto che rientravo a casa ho deciso di aggiungervi anche del sesamo.
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Oggi ti racconto di un progetto realizzato dall’amico Alessandro, @Travis9011 su Tw: TriggerT. Il progetto si rivolge agli appassionati di fotografia come seguito del filone Dolly Project.

Il primo ad ispirare la mia versione del Dolly è stato proprio Alessandro che realizzò il Dollyno.
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Qualche tempo fa ho pubblicato tre articoli su come costruire il tuo primo robot partendo da un kit in vendita su internet: Robot Beginner Kit.

questo articolo è stato così tanto apprezzato che ho deciso di far evolvere il robot con una serie di tutorial che possano aiutarti a sviluppare qualcosa di più divertente con pochi componenti aggiuntivi.
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In questi giorni mi sono imbattuto in alcuni progetti che fanno uso di interrupt e incuriosito ho deciso di approfondire l’argomento, realizzando un tutorial semplice per comprendere meglio come funzionano in arduino.

Non voglio dilungarmi su trattati di filosofia informatica in merito a cosa sia un interrupt, per conoscenza e punto di partenza riporto la descrizione pubblicata su wikipedia:
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È una notizia comparsa pochi giorni fa su Hack a Day e subito ripresa da molti altri Blog, quello di arduino prima di tutti …
… la possibilità di sviluppare i tuoi sketch direttamente in rete, senza installare nulla sul tuo computer, riducendo i problemi di compatibilità, ovunque ti trovi solo con un browser, Firefox o Chrome, almeno per il momento.
Il nuovo servizio si propone anche come Cloud della programmazione Arduino, immagina cosa sarebbe poter attingere da migliaia di esempi condivisi in rete dai Makers di tutto il mondo.
Starai pensando: “esistono già servizi gratuiti in cui inserire i tuoi sketch per condividerli con gli altri appassionati”; è vero, alcuni di questi servizi ( vedi github ) hanno anche plugin integrati nell’IDE arduino per farti postare il tuo codice direttamente on-line.
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Due settimane fa ho incontrato l’amico e appassionato Luca Dentella che è sempre all’opera per realizzare progetti molto interesanti, e mi ha mostrato il suo ultimo progetto mobile: il BTSWITCH

BTSWITCH
Nelle pagine del Blog di luca puoi trovare la descrizione dettaglikata di quello che luca ha realizzato, il materiale da acquistare, i disegni dei PCB e lo sketch per arduino … non ti resta che scaricare la sua app dallo store Android. Continua a leggere
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Il fotoaccoppiatore o fototransistor o relè allo stato solido o optoisolatore è un componente utilizzato in tutte quelle situazioni in cui è necessario isolare il contatto dall’attuazione.

Quando parlo di isolamento mi riferisco all’isolamento elettrico e magnetico, in questi casi la comunicazione ottica è ideale.
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Emanuele, appassionato arduino e makers si è confrontato con un progetto simile al mio lampadario, realizzando la versione a parete con retroilluminazione:

Non posso che essere contento che altri amici appassionati realizzino progetti seguendo i miei tutorial e aggiungendo la loro creatività. E’ questo lo spirito del Blog ed Emanuele l’ha colta e ampliata a dovere.
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