Tag: motori passo-passo

Adaptive gripper 3D printed

Ti ha incuriosito il mio articolo dedicato all’Adaptive gripper 3D printed ? Ha generato in te la curiosità ed il desiderio di realizzartene uno?

adaptive gripper 3d printed completed picture start

Accontentato !!! Oggi ti mostrerò come puoi realizzarti il tuo adaptive gripper 3D printed con l’uso di una stampante 3D e la forza della condivisione.

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Adaptive gripper

La robotica ed in particolare lo studio della mano mi ha condotto negli ultimi giorni all’adaptive gripper

In particolare il video sopra ti mostra un esempio di adaptive gripper derivato dagli studi eseguiti da FESTO FinGripper.

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Assemblare ingranaggio stampa 3d

E’ giunto il momento di assemblare ingranaggio stampa 3d alla base rotante e testare il risultato.

assembla ingranaggio stampa 3d stepper

Dopo aver progettato e realizzato il tuo ingranaggio stampato in 3d e la base di montaggio del motore puoi procedere ad assemblare il tutto.

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Pololu md20a driver motori passo-passo

Gli ultimi progetti a cui sto lavorando, tipo il Dolly, utilizzano i motori passo-passo e richiedono un driver di controllo come il pololu md20a che ho acquistato tempo fa e provato in questo articolo.

Pololu md20a

Il pololu md20a è basato sul chip DRV8825 che è in grado di controllare motori passo-passo con correnti di 2.2A per fase, per tutte le specifiche ti rimando al sito del produttore oltre che all’articolo di presentazione. Continua a leggere

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drv8825 stepper driver arduino

In questi giorni ho provato un nuovo driver per motori passo-passo il drv8825 stepper driver prodotto dalla pololu.

drv8825 stepper driver

Il drv8825 stepper driver ha delle interessanti caratteristiche elettriche ed è sufficientemente piccolo per essere impiegato anche nei progetti in cui lo spazio è ridotto. Continua a leggere

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Dolly Photo incrementa la velocità di impostazione

Le modifiche e implementazioni fatte al Dolly Photo e presentate in questo articolo si concludono con questo articolo in cui trovi come il Dolly Photo incrementa la velocità di impostazione.

dolly photo versione 2

L’esigenza che mi è stat esposta da chi ha provato il Dolly Photo versione 1.0 è stata quella di poter essere più veloce in fase di impostazione del progetto fotografico.

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Motore corrente continua, passo passo, servo

Spesso mi scrivono appassionati che mi chiedono un consiglio sulla scelta del motore in corrente continua, passo passo o servo:

corrente continua passo passo servo

noto sempre una certa confusione e voglio provare a descrivere meglio le caratteristiche di ciascun tipo di motore ed il loro utilizzo.

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Motor Shield Arduino

Da qualche tempo a questa parte ho pubblicato degli articoli che usano diverse motor shield oggi ti mostro le foto della Motor Shield Arduino originale:

Motor Shield Arduino

Ho comprato la Motor Shield Arduino per provarla e confrontare le sue caratteristiche con altre motor shield che puoi trovare sul mercato.

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Dolly Photo – quarta parte

Questo articolo riprende e continua il filone del progetto Dolly Photo la nuova versione del Dolly Project che ho realizzato sulla base delle richieste giunte da molti appassionati fotografi e makers come te.

Keypad LCD Dolly Photo

Nella quarta parte del progetto troverai come collegare la motor shield arduino, il motore stepper ed il keypad LCD  e provi il reset del motore.

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Motor Shield R3 Arduino – motore passo-passo

A volte ritornano disse Stephen King. Ma non voglio scomodare personaggi così in alto, ultimamente mi è capitata tra le mani una Motor Shield R3 Arduino originale:

motor shield r3 arduino

ed ho pensato: per pilotare motori in CC ci sono migliaia di sketch nel web, del resto nasce per questo scopo, ma se volessi utilizzarla per pilotare un motore passo-passo?

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Photo Lazy Susan – foto a 360 gradi con arduino

Il progetto di oggi è Photo Lazy Susan per fotografare oggetti a 360°, è un progetto che mi ha segnalato un appassionato di fotografia poiché già in passato ho dedicato realizzato il progetto dolly per gli appassionati di fotografia.

photo lazy  susan - il progetto per fotografia

Il nome originale del progetto nasce da una curiosa applicazione chiamata Lazy Susan.

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Pololu a4983 driver per motori passo-passo

Il driver della Pololu a4983 è un driver per motori passo-passo semplice da utilizzare e molto preciso, l’integrato a4983 è utilizzato anche per la realizzazione di altri driver non prodotti dalla pololu ed il suo funzionamento non differisce da questo articolo.

pololu a4983 driver per motori passo-passo bipolari

Ho trovato in internet due versioni di questo driver entrambe prodotte dalla Pololu una con regolatore di tensione ed una senza il regolatore di tensione entrambe le versioni sono state sostituite da una scheda identica basata dul regolatore a4988.

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Pololu a4983 arduino ridurre i passi del motore

L’uso del driver pololu a4983 del tutto simile al modello a4988 che lo ha sostituito lo hai già letto nell’articolo dedicato a questo driver.

pololu a4983 breadboard

In un precedente articolo hai già visto come si possono dimezzare o ridurre a 1/4 ed 1/8 i passi di un motore bipolare con l’easy driver.

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Tutorial: Easy Driver Arduino riduzione del passo

Se hai già letto il mio tutorial sull’EasyDriver sai di cosa sto parlando e sai che anche in questo articolo potrai leggere come pilotare i motori passo-passo bipolari con easy driver.

EasyDriver montato

Sulla pagina ufficiale dell’Easy Driver prodotto dalla Sparkfun puoi leggere che è in grado di pilotare motori stepper bipolari o unipolari collegati come bipolari, sia in modalità full-step ossia passo per passo sia di ottenere delle riduzioni sui passi da 1/2 passo, 1/4 di passo e 1/8 di passo.

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Stampare case in 3D: WASP Project

Oggi voglio presentarti un progetto tutto italiano basato su Arduino la cui finalità è stampare case in 3D: WASP Project

Stampare case in 3D

Lo slogan recita:

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