Tag: motori passo-passo

Adaptive gripper 3D printed

Ti ha incuriosito il mio articolo dedicato all’Adaptive gripper 3D printed ? Ha generato in te la curiosità ed il desiderio di realizzartene uno?

adaptive gripper 3d printed completed picture start

Accontentato !!! Oggi ti mostrerò come puoi realizzarti il tuo adaptive gripper 3D printed con l’uso di una stampante 3D e la forza della condivisione.

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Adaptive gripper

La robotica ed in particolare lo studio della mano mi ha condotto negli ultimi giorni all’adaptive gripper

In particolare il video sopra ti mostra un esempio di adaptive gripper derivato dagli studi eseguiti da FESTO FinGripper.

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Assemblare ingranaggio stampa 3d

E’ giunto il momento di assemblare ingranaggio stampa 3d alla base rotante e testare il risultato.

assembla ingranaggio stampa 3d stepper

Dopo aver progettato e realizzato il tuo ingranaggio stampato in 3d e la base di montaggio del motore puoi procedere ad assemblare il tutto.

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Pololu md20a driver motori passo-passo

Gli ultimi progetti a cui sto lavorando, tipo il Dolly, utilizzano i motori passo-passo e richiedono un driver di controllo come il pololu md20a che ho acquistato tempo fa e provato in questo articolo.

Pololu md20a

Il pololu md20a è basato sul chip DRV8825 che è in grado di controllare motori passo-passo con correnti di 2.2A per fase, per tutte le specifiche ti rimando al sito del produttore oltre che all’articolo di presentazione. Continue reading

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drv8825 stepper driver arduino

In questi giorni ho provato un nuovo driver per motori passo-passo il drv8825 stepper driver prodotto dalla pololu.

drv8825 stepper driver

Il drv8825 stepper driver ha delle interessanti caratteristiche elettriche ed è sufficientemente piccolo per essere impiegato anche nei progetti in cui lo spazio è ridotto. Continue reading

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