Archivio Tag: motori stepper

Apr 28

Adaptive gripper

La robotica ed in particolare lo studio della mano mi ha condotto negli ultimi giorni all’adaptive gripper

In particolare il video sopra ti mostra un esempio di adaptive gripper derivato dagli studi eseguiti da FESTO FinGripper.

adaptive gripper

Fonte: www.festo.com website

L’adaptive gripper studiato da FESTO, come molti degli studi pubblicati dall’azienda, sono di estremo interesse per la robotica.

Permalink link a questo articolo: http://www.mauroalfieri.it/elettronica/adaptive-gripper.html

Set 05

Assemblare ingranaggio stampa 3d

E’ giunto il momento di assemblare ingranaggio stampa 3d alla base rotante e testare il risultato.

assembla ingranaggio stampa 3d stepper

Dopo aver progettato e realizzato il tuo ingranaggio stampato in 3d e la base di montaggio del motore puoi procedere ad assemblare il tutto.

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Mar 13

Dolly Photo – quinta parte: la conclusione

I miei progetti sono sempre in divenire quindi parlare di “conclusione” del Dolly Photo non è del tutto corretta diciamo più che si tratta di un punto fermo nello sviluppo del progetto.

Dolly Photo

Con le informazioni raccolte fino a questo punto puoi già realizzare il tuo Dolly Photo funzionante.

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Dic 05

Pololu a4983 driver per motori passo-passo

Il driver della Pololu a4983 è un driver per motori passo-passo semplice da utilizzare e molto preciso, l’integrato a4983 è utilizzato anche per la realizzazione di altri driver non prodotti dalla pololu ed il suo funzionamento non differisce da questo articolo.

pololu a4983 driver per motori passo-passo bipolari

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Set 17

Tutorial: EasyDriver Stepper Motor

Qualche mese fa un appassionato utente del Blog mi ha fatto omaggio di un EasyDriver, un driver per motori passo-passo bipolari, a sostegno del Blog.

EasyDriver

Questo driver è prodotto dalla sparkfun e si basa sull’integrato A3967, di cui trovi il DataSheet qui.

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