I tag RFID ( Identificazione a radio frequenza ) sono sempre più diffusi e forse anche superati da tecnologie più moderne come NFC, poterli utilizzare con la rfid shield arduino è sempre affascinante.
Qualche mese fa ti ho scritto un articolo su come assemblare la rfid shield in quanto il kit è da saldare, nulla di complesso, tutti componenti classici.
In questo articolo proverai lo sketch rilasciato dal produttore della shield per:
- registrare le chiavi Tag in tuo possesso
- verificare che le chiavi siano correttamente riconosciute
- cancellare una delle chiavi
- verificare che solo la chiave registrata sia riconosciuta
- cancellare entrambe le chiavi
E nei prossimi articoli dedicati ai tag rfid shield analizzerai linea per linea il codice per poterlo adattare al tuo progetto di controllo accessi, allarme, centralina domotica, ecc…
Il materiale necessario: rfid shield e chiavi con tag compatibile
Per realizzare il tuo progetto con i tag rfid shield devi procurarti sia la rfid shield sia almeno due chiavi contenenti un tag compatibile con il lettore.
La rfid shield opera a 125KHz, la forma della chiave o del Tag non influisce sul funzionamento del progetto.
Quindi procurati la rfid shield:
almeno due chiavi contenenti tag rfid a 125KHz:
ed ovviamente Arduino.
Ho marcato le due chiavi con adesivi colorati uno verde ed uno rosso/violaceo per distinguerle durante la fase di test dello sketch che puoi vedere nel video in basso.
Lo sketch per la rfid shield
Sul sito da cui ho acquistato la rfid shield ho scaricato lo sketch con cui puoi eseguire i primi test:
/*
LEGENDA CODICI:
####################################################################################
# # # #
# TIPO AVVISO # BUZZER # LED #
# # # #
####################################################################################
# Modalità registrazione # Beep singolo rapido # Led verde acceso fisso #
# # # #
# Modalità eliminazione # Beep singolo rapido # Led rosso acceso fisso #
# # # #
# Tessera già registrara # Beep singolo rapido # Led rosso singolo lampeggio #
# # # #
# Tessera registrata # Beep singolo veloce # Led verde 5 lampeggi veloci #
# # # #
# Tessera già cancellata # 10 Beep molto rapidi # Led rosso 10 lampeggi rapidi#
# # # #
# Tessera cancellata # Beep singolo lento # Led verde singolo lampeggio #
# # # #
# Tessera non corretta # Beep doppio veloce # Led rosso singolo lampeggio #
# # # #
# Tessera corretta # Beep singolo lento # Led verde singolo lampeggio #
# # # #
# Memoria cancellata totale # Beep singolo lungo # Led rosso e verde accesi poi#
# # # beep e lampeggio rapido #
# # # #
# Checksum non corretto # Beep singolo veloce # Led rosso singolo lampeggio #
####################################################################################
*/
#include <EEPROM.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#define PULSANTE 5 //pin relativo al pulsante da premere per entrare in modalità scrittura/cancellazione
#define DATA_PIN 7 //scegliere il pin che si vuole utilizzare in base alla scelta fatta con il jumper sulla scheda (7 | 8)
#define RELE_PIN 9 //scegliere il pin che si vuole utilizzare in base alla scelta fatta con il jumper sulla scheda (9 | 10)
#define BUZZ_PIN 3 //scegliere il pin che si vuole utilizzare in base alla scelta fatta con il jumper sulla scheda (3 | 11)
#define GREEN_LED_PIN 8 //pin relativo al led verde
#define RED_LED_PIN 6 //pin relativo al led rosso
//scegliere cosa fare quando viene letta una scheda
#define RELE 0 //scegliere '1' per fare in modo che alla lettura di una scheda il relè venga attivato '0' per non fare nulla
#define BUZZER 1 //scegliere '1' per fare in modo che alla lettura di una scheda il buzzer emetta un suono '0' per non fare nulla
#define LED 1 //scegliere '1' per fare in modo che alla lettura di una scheda corretta venga acceso il led verde e per una scheda incorretta il led rosso '0' per non fare nulla
#define DURATA_RELE 1000 //scegliere il tempo per il quale deve rimanere acceso il relè (se viene inserito '0' il relè funzionerà in modo bistabile)
boolean check; //variabile con la quale eseguo tutti i controlli all'interno dello sketch
int on_off=0; //variabile che utilizzo per controllare lo stato del led in modalità bistabile
SoftwareSerial mySerial(DATA_PIN,1); //inizializzo il pin sul quale leggere i dati trasmessi dall'ID-12
void setup() {
if(DURATA_RELE>60000) //controllo che il tempo impostato per la durata di attivazione del relè sia inferiore a 1 minuto
while(1){ //in caso contrario stampo su seriale un messaggio di errore in un ciclo infinito
delay(2000);
Serial.print("Tempo relè non valido, troppo alto");
}
pinMode(PULSANTE,INPUT); //imposto il pin del pulsante in modalità input per verificare quando il pulsante viene premuto
digitalWrite(PULSANTE,HIGH); //e lo setto alto, in modo tale da attivare la resistenza di pull-up
if(RELE) //controllo se è stato scelto di attivare o meno il relè, nel primo caso, imposto il pin assegnatogli come output
pinMode(RELE_PIN,OUTPUT);
if(BUZZER) //controllo se è stato scelto di attivare o meno il buzzer, nel primo caso, imposto il pin assegnatogli come output
pinMode(BUZZ_PIN,OUTPUT);
if(LED){ //controllo se è stato scelto di attivare o meno i led, nel primo caso, imposto i pin assegnatogli come output
pinMode(GREEN_LED_PIN,OUTPUT);
pinMode(RED_LED_PIN,OUTPUT);
}
Serial.begin(9600); //Inizializzo la porta seriale sulla frequenza di 9600 baud
mySerial.begin(9600); //inizializzo la seriale sulla quale leggo i dati delle schede a 9600 baud
if(digitalRead(PULSANTE)==LOW) azzera(); //controllo che il il pulsante sia premuto in fase di accensione del dispositivo, in caso affermativo azzero tutta la memoria EEPROM
}
void loop () {
byte val; //variabile che utilizzo per leggere i valori dalla tessera appena passata
byte code[6]; //vettore nel quale salvo il codice letto completo
byte checksum; //variabile sulla quale calcolo e salvo il checksum
byte bytesread; //variabile che viene utilizzata per per contare quanti byte sono stati letti
byte tempbyte; //variabile che mi serve per memorizzare temporaneamente mezzo byte letto
unsigned long int tempo=0; //variabile che utilizzo per salvare il tempo attuale, per contare i millisecondi passati
boolean scrivere=false; //variabile che utilizzo per controllare se la tessera appena letta è da salvare o da controllare
boolean controllo=false; //variabile che utilizzo per controllare se la tessera appena letta è da cancellare oppure no
if(digitalRead(PULSANTE)==LOW){ //controllo se il pulsante è premuto
tempo=millis(); //se lo è salvo gli attuali millisecondi passati dall'avvio del dispositivo
while((digitalRead(PULSANTE)==LOW)&&(tempo+3000>millis())); //quindi mando in esecuzione un ciclo che non fa nulla
if(millis()>tempo+2999){ //controllo dopo la fine del ciclo se esso è stato in esecuzione per 3 secondi, confrontando il tempo iniziale + 3000 con il tempo attuale
if(LED)
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,HIGH); //se così è, accendo il led verde
Serial.println("Modalità registrazione"); //e stampo sulla seriale che sono entrato in modalità registrazione
if(BUZZER){
analogWrite(BUZZ_PIN,50);
delay(50); //e faccio fare un suono di avviso al buzzer
digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
}
scrivere=true; //e pongo a vero la variabile scrivere
}
if(digitalRead(PULSANTE)==LOW){ //se dopo ciò il pulsante è ancora premuto
while((digitalRead(PULSANTE)==LOW)&&(tempo+5000>millis())); //mando in esecuzione un altro ciclo nullo
if(millis()>tempo+4999){ //se esso è stato in esecuzione per 2 secondi significa che sono entrato in modalita eliminazione
Serial.println("Modalità eliminazione"); //quindi lo scrivo sulla seriale
if(LED){
digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH); //accendo il led rosso
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,LOW); //spengo quello verde, precedentemente acceso
}
if(BUZZER){
analogWrite(BUZZ_PIN,50);
delay(50); //faccio fare un suono di avviso al buzzer
digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
}
while(digitalRead(PULSANTE)==LOW); //mando in esecuzione un ciclo finchè il pulsante non viene rilasciato
controllo=true; //e pongo a vero la variabile controllo
}
}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------inizio do-while------------------------------------------------------------------------------------------
do{ //inizio un ciclo che finirà solo quando verrà premuto nuovamente il pulsante
val = 0;
checksum = 0; //azzero le variabili precedentemente dichiarate
bytesread = 0;
tempbyte = 0;
if(mySerial.available() > 0) { //controllo se sulla mia seriale è presente qualche dato
if((val = mySerial.read()) == 2) { //se così è leggo da essa il valore
bytesread = 0; //e se è uguale a 2 (carattere di controllo) pongo a 0 la variabile bytesread
while (bytesread < 12) { //mando in esecuzione un ciclo per 12 volte, in modo da poter leggere tutti i 12 caratteri della tessera (5 byte del codice + 1 del cehcksum
if( mySerial.available() > 0) { //controllo se i dati sono disponibili ad essere letti
val = mySerial.read(); //quindi assegno a 'val' il valore dell'i-esimo carattere
if((val == 0x0D)||(val == 0x0A)||(val == 0x03)||(val == 0x02)) { //se leggo un carattere 'header' o un carattere di stop
break; // fermo la lettura
}
if ((val >= '0') && (val <= '9')) {
val -= '0';
} //traduco in esadecimale il carattere appena letto
else if ((val >= 'A') && (val <= 'F')) {
val = 10 + val - 'A';
}
//ogni 2 caratteri letti, aggiungo il byte così creato al vettore 'code'
if (bytesread & 1 == 1) { //se ho letto un solo carattere fin'ora
code[bytesread >> 1] = (val | (tempbyte << 4)); //assegno alla seconda parte del byte in posizione bytesread-esima il valore esadecimale del carattere letto
if (bytesread >> 1 != 5) { //se ho letto l'ultimo byte della scheda calcolo il checksum
checksum ^= code[bytesread >> 1]; //facendo la XOR sull'ultimo byte letto
};
} else {
tempbyte = val; //altrimenti assegno il valore letto alla variabile tempbyte
};
bytesread++; //mi preparo a leggere il prossimo byte
}
}
if (bytesread == 12) { //se ho letto tutti i 6 byte
(code[5]==checksum) ? check = true : check = false ; //controllo che il checksum sia corretto
if(check){ //se lo è passo a controllare se devo salvare o cancellare
check=false; //rimetto a false la variabile check per successivi utilizzi
if(scrivere&&!controllo){ //controllo se devo scrivere
for(int i=0;i<1021;i+=5){ //in caso affermativo eseguo un ciclo che controlla tutta la EEPROM
if((EEPROM.read(i)==code[0])&&(EEPROM.read(i+1)==code[1])&&(EEPROM.read(i+2)==code[2])&&(EEPROM.read(i+3)==code[3])&&(EEPROM.read(i+4)==code[4])){
check=true; //se trovo il codice della tessera letta già salvato nella EEPROM metto a true la variabile 'check'
break; //ed esco dal ciclo
}
}
if(check){ //quindi controllo il valore della variabile check, se è vero, significa che la tessera è già stata registrata
Serial.print("Tessera già registrata!"); //quindi lo comunico su seriale
stampa_code(code);
if(LED)
digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
delay(50);
if(BUZZER)
analogWrite(BUZZ_PIN,50); //e mando un segnale di errore luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
delay(50);
if(BUZZER)
digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
if(LED)
digitalWrite(RED_LED_PIN,LOW);
}
else{ //se la tessera non è stata trovata
check=false; //rimetto a false la variabile check per successivi utilizzi
for(int i=0;i<1021;i+=5){ //quindi eseguo un ciclo che controlla tutta la EEPROM in cerca di 5 byte successivi liberi
if((EEPROM.read(i)==0xff)&&(EEPROM.read(i+1)==0xff)&&(EEPROM.read(i+2)==0xff)&&(EEPROM.read(i+3)==0xff)&&(EEPROM.read(i+4)==0xff)){
for(int j=i;j<i+5;j++) //una volta trovati, partendo dal primo, fino al quinto, ci salvo il valore della tessera
EEPROM.write(j,code[j-i]); //eseguendo un ciclo 5 volte
check=true; //pongo a true la variabile check
break; //ed esco dal ciclo
}
}
if(check){ //se la variabile check è vera, significa che ho salvato con successo, quindi
Serial.print("Tessera Salvata"); //lo stampo su seriale
stampa_code(code);
if(BUZZER){
analogWrite(BUZZ_PIN,50);
delay(100);
digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
}
if(LED){
for(int i=0;i<5;i++){
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,HIGH); //e mando un segnale luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
delay(50);
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,LOW);
delay(50);
}
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,HIGH);
}
}
else{ //se la variabile check non è vera, significa che ho controllato tutta la memoria senza trovare 5 byte sequenziali liberi
Serial.println("Memoria piena"); //quindi spamo su seriale che la memoria è piena
for(int i=0;i<5;i++){
if(LED)
digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
if(BUZZER)
analogWrite(BUZZ_PIN,50);
delay(50); //e mando un segnale di errore luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
if(LED)
digitalWrite(RED_LED_PIN,LOW);
if(BUZZER)
digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
delay(50);
}
}
}
}
else if(scrivere&&controllo){ //se non bisogna salvare, controllo se bisogna eliminare una tessera
int posizione=-1; //quindi inizializzo a -1 la variabile posizione, che mi servirà per salvare la posizione nella EEPROM della tessera
for(int i=0;i<1021;i+=5){ //ed eseguo un ciclo che controlla tutta la EEPROM per cercare il codice corrispondente
if((EEPROM.read(i)==code[0])&&(EEPROM.read(i+1)==code[1])&&(EEPROM.read(i+2)==code[2])&&(EEPROM.read(i+3)==code[3])&&(EEPROM.read(i+4)==code[4])){
posizione=i; //se viene trovato salvo la posizione del primo byte nella variabile posizione
break; //ed esco dal ciclo
}
}
if(posizione!=-1){ //quindi controllo che la variabile posizione sia diversa da -1 così da sapere se è stato trovato o meno il codice
for(int j=posizione;j<posizione+5;j++) //eseguo quindi un ciclo partendo dalla posizione 'posizione' nella EEPROM
EEPROM.write(j,0xff); //sovrascrivendo i 5 byte corrispondenti alla tessera, con il byte di default '0xff'
Serial.print("Scheda cancellata"); //una volta fatto ciò, stampo su seriale l'avvenuta cancellazione
stampa_code(code);
if(LED){
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,HIGH);
digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
}
if(BUZZER)
analogWrite(BUZZ_PIN,50); //e mando un segnale luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
delay(250);
if(LED)
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,LOW);
if(BUZZER)
digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
}
else{ //se la variabile posizione vale -1 significa che non ha trovato in memoria la tessera letta
Serial.print("Impossibile cancellare la scheda, non è salvata"); //quindi lo comunico su seriale
stampa_code(code);
for(int x=0;x<10;x++){
if(LED)
digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
if(BUZZER)
analogWrite(BUZZ_PIN,50);
delay(25); //e mando un segnale di errore luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
if(LED)
digitalWrite(RED_LED_PIN,LOW);
if(BUZZER)
digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
delay(25);
}
if(LED)
digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
}
}
check=true; //rimetto a vero il valore della variabile check siccome il checksum è corretto
}
else{ //se il checksum fosse incorretto
Serial.print("Checksum incorretto"); //lo comunico su seriale
for(int i=0;i<3;i++){
if(LED)
digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
if(BUZZER)
analogWrite(BUZZ_PIN,50);
delay(30); //e mando un segnale di errore luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
if(LED)
digitalWrite(RED_LED_PIN,LOW);
if(BUZZER)
digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
}
if(LED)
digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
}
}
}
}
}
while((digitalRead(PULSANTE)==HIGH)&&(controllo||scrivere));
//-------------------------------------------------------------------------------------------fine do-while---------------------------------------------------------------------------------------
if(LED){
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,LOW); //spengo gli eventuali led accesi per conoscere la modalità nella quale ero all'interno del ciclo
digitalWrite(RED_LED_PIN,LOW);
}
if (bytesread == 12) { //controllo di avere letto tutti i 6 byte della tessera
if(check){ //controllo che il checksum sia corretto
if(!scrivere){ //e controllo anche che non ci sia da salvare/scrivere una tessera
check=false; //rimetto a false la variabile check per successivi utilizzi
for(int i=0;i<1021;i+=5) //eseguo un ciclo che controlla tutta la EEPROM alla ricerca della tessera letta
if(EEPROM.read(i)==code[0]&&EEPROM.read(i+1)==code[1]&&EEPROM.read(i+2)==code[2]&&EEPROM.read(i+3)==code[3]&&EEPROM.read(i+4)==code[4]){
check=true; //se viene trovata metto a true la variabile check
break; //ed esco dal ciclo
}
if(check){ //quindi controllo il valore della variabile check
Serial.print("Tessera valida"); //se è vero, significa che la tessera è stata trovata e quindi è valida, e lo stampo su seriale
stampa_code(code);
if(LED)
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,HIGH);
if(BUZZER){
analogWrite(BUZZ_PIN,50);
delay(200);
digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW); //quindi in base alla selezione dell'utente
} //mando un segnale luminoso e/o sonoro
if(RELE){ //in più accendo il relè
if(DURATA_RELE){ //secondo la modalità impostata dall'utente
digitalWrite(RELE_PIN,HIGH);
tempo=millis();
while(tempo+DURATA_RELE>millis());
digitalWrite(RELE_PIN,LOW);
}
else{
if(on_off){
digitalWrite(RELE_PIN,LOW);
on_off--;
}
else{
digitalWrite(RELE_PIN,HIGH);
on_off++;
}
}
}
}
else{ //se al contrario il valore è falso
Serial.print("Tessera non valida!"); //significa che ho controllato tutta la memoria senza trovare la tessera, quindi lo comunico su seriale
stampa_code(code);
if(LED)
digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
if(BUZZER){
analogWrite(BUZZ_PIN,50);
delay(50);
digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW); //e mando un segnale di errore luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
delay(50);
analogWrite(BUZZ_PIN,50);
delay(50);
digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
}
}
}
if(LED){
delay(500);
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,LOW); //spegno gli eventuali led rimasti accesi
digitalWrite(RED_LED_PIN,LOW);
}
}
else{ //se il checksum fosse incorretto
Serial.print("Checksum incorretto"); //lo comunico su seriale
for(int i=0;i<3;i++){
if(LED)
digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
if(BUZZER)
analogWrite(BUZZ_PIN,50);
delay(30); //e mando un segnale di errore luminoso e/o sonoro in sempre in base al fatto che l'utente abbia specificato led e buzzer
if(LED)
digitalWrite(RED_LED_PIN,LOW);
if(BUZZER)
digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
}
}
}
bytesread=0; //azzero la variabile bytesread per una prossima lettura
}
//--------------------------------------------------------------------------FUNZIONE PER AZZERARE LA MEMORIA EEPROM------------------------------------------------------------------------------
void azzera(){
if(LED){
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,HIGH);
digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
}
for(int i=0;i<1023;i++)
EEPROM.write(i,0xff);
Serial.println("Memoria Azzerata!");
if(BUZZER)
analogWrite(BUZZ_PIN,50);
for(int i=0;i<5;i++)
if(LED){
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(GREEN_LED_PIN,LOW);
digitalWrite(RED_LED_PIN,HIGH);
delay(100);
digitalWrite(RED_LED_PIN,LOW);
}
if(BUZZER)
digitalWrite(BUZZ_PIN,LOW);
}
//--------------------------------------------------------------FUNZIONE PER STAMPARE IL CODICE DELLA TESSERA LETTA SU SERIALE-------------------------------------------------------------------
void stampa_code(byte * code){
Serial.print(": <");
for (int i=0; i<5; i++) {
if (code[i] < 16) Serial.print("0");
Serial.print(code[i], HEX);
if(i!=4)
Serial.print(" ");
}
Serial.println(">");
}
in questo primo articolo mi concentro sulle prime linee dello sketch in cui sono impostate molte delle variabili che utilizzerai in tutto lo sketch.
Linee 001-030: riportano il riassunto delle operazioni che puoi eseguire con il pulsante P1;
linea 035: includi la libreria EEPROM con cui potrai leggere e scrivere nella memoria EEPROM di Arduino;
linea 036: includi la libreria SoftwareSerial che ti permette di emulare via software la comunicazione seriale su due pin di arduino differenti dai pin 0 ed 1 che puoi utilizzare per il debug;
linea 038: definisci il pin digitale a cui è collegato il pilsante P1;
linee 040-044: definisci i pin a cui la shield Rfid è collegata. I primi 3 pin puoi sceglierli in funzione dei jumper impostati sulla shield stessa;
linea 048: definisci mediante la costante RELE cosa debba fare il relé presente sulla RFID shield alla lettura di un tag corretto, 0 = non fa nulla, 1 = eccita il relé;
linea 049: definisci mediante la costante BUZZER se far emettere un suono al cicalino presente sulla shield ( 1 ) o se farlo rimanere in silenzio ( 0 );
linea 050: definisci mediante la costante LED se accendere ( 1 ) o spegnere ( 0 ) il led alla lettura di un tag valido;
linea 052: definisci il tempo di eccitazione del relé, l’autore ha riportato nel commento che il valore 0 rende il comportamento del relé bistabile;
linea 057: inizializza l’oggetto mySerial come istanza della classe SoftwareSerial impostando il pin di lettura dati dalla RFID shield, nell’esempio il pin è il 7 se hai posizionato il jumper come nelle figure sopra e lasciato invariata al linea 040;
linee 060-064: imposta un controllo all’interno della funzione setup() il cui scopo è verificare il valore impostato per la costante DURATA_RELE, se tale tempo è superiore al minuro = 60 second = 60000 millisecondi, imposta un ciclo infinito che scrive sul monitor seriale la frase: “Tempo relè non valido, troppo alto” ogni 2 secondi;
linee 066-067: imposta la modalità del pin PULSANTE ( P1 ) a INPUT e attiva la resistenza di pull-up interna ad Arduino inviando un segnale digitale HIGH al pin stesso;
linee 069-076: per ciascuna delle variabili impostate alle linee 048-050 verifica il valore ed imposta la modalità per il pin corrispondente, questa tecnica ti consente di impostare solo i pin che gai realmente deciso di utilizzare per il tuo progetto senza coinvolgere ulteriori pin;
linee 077-078: inizializza le porte seriali, sia quella standard ( pin 0 ed 1 ) sia quella emulata dalla libreria SoftwareSerial;
linea 080: contolla che in fase di accensione il pulsante P1 sia prenuto, in tal caso lancia la funzione azzera() definita alle linee 402-423;
linee 085-093: definisci alcune variabili che ti serviranno durante l’esecuzione del loop(), i commenti a lato chiariscono ciascuna variabile che funzione ha nello sketch;
linea 095: verifica la pressione del PULSANTE;
linea 096: imposta la variabile tempo come l’attuale valore in millisecondi trascorsi dall’avvio dello sketch, questo valore ti servirà per controllare il tempo trascorso dalla pressione del pulsante;
linea 097: avvia un ciclo della durata di 3000 millisecondi ( 3 secondi ) in cui una delle condizioni è che il pulsante P1 sia sempre premuto, se lasci il pulsante o termina il tempo procedi all’operazione successiva;
linea 098: verifica che siano trascorsi più di 3 secondi, sei nella modalità di registrazione dei tag;
linee 99-106: se definita la modalità di accensione del LED, accende il led verde. Se è definita la modalità di emissione suoni con il BUZZER emette un suono per 50 millisecondi;
linea 107: imposta la variabile scrivere a true mettendo in modalità scrittura la EEPROM di Arduino;
linee 109-110: se il pulsante è ancora premuto esegui un nuovo ciclo da 5 secondi simile a quello impostato alla linea 097;
linee 111-124: se sono trascorsi più di 5 secondi accendi il led rosso, spegni quello verde ed emetti un suono con il buzzer della durata di 50 millisecondi. Alla linea 123 imposta la variabile controllo a true;
Nel prossimo articolo analizzerò le linee successive in cui esegui la lettura dei tag rfid e li inserisci nella EEPROM di arduino.
Il video
Ho realizzato un video in cui puoi vedere come funziona sia la fase di registrazione delle chiavi sia la fase di riconoscimento e cancellazione.
Buona visione !!!
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