Ago 01

TriggerT: Trigger multiuso – seconda parte

Nella prima parte dell’articolo dedicato al TriggerT di Alessandro hai realizzato il circuito del Trigger multiuso.

triggert vista lato frontale

in questo articolo puoi trovare lo sketch e ti descriverò i primi parametri di configurazione del trigger così che tu possa configurarlo secondo le tue esigenze, nei prossimi articoli ti racconterò le varie funzioni preposte al funzionamento del TriggerT completo.

Lo sketch

ecco lo sketch realizzato da Alessandro:

// *-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-*
// |                                                                       |
// |                      -_-TriggerT by Travis9011 -_-                    |                                                         
// |                                                                       |
// |             ©2012 www.snapadventure.it - Alessandro Travi             |
// |                                                                       |
// *-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-o-*


#include <LiquidCrystal.h>  //Libreria per LCD
 
#define ENTER  11            //Pin a cui e' collegato il tasto Enter
#define ESC  10             //Pin a cui e' collegato il tasto Esc
#define BACKLIGHT  9             
#define MENO  8            //Pin a cui e' collegato il tasto Meno
#define OPTION  1
#define PIU  0          //Pin a cui e' collegato il tasto Piu 

boolean piu_set = LOW, meno_set = LOW, option_set = LOW;
unsigned int n_piu, n_meno;
byte i = 0;
int NScatti=300;
int NScattiSetting;
unsigned int principale = 0, principale1=0, principale2=0, principale3=0, principale4=0, mode=0; 
boolean piu = LOW, meno = LOW, enter, esc, option;//Variabili associate ai quattro pulsanti nella modalita' scorrimento pagine
boolean piu0 = LOW, meno0 = LOW, enter0;
boolean set = LOW;//Entra nella modalita' settaggio
boolean set0 = LOW;

boolean setenter = LOW;//Entra nella modalita' settaggio
long tempo_btn = 0, debounce = 190;  //Tempo tra due letture successive di un bottone (300 ms)

unsigned long contaimpulsopiu =0;
unsigned long contaimpulsomeno =0;

unsigned long currentTime;
unsigned long loopTime; 

/*=========== Variabili Macchina Fotografica =========================================================================================================*/

int shutter_on = 200;//tempo di pressione per attivare la cam, da settare intorno i 100 e 300
int lampo = 100;
long otturatore = 0; //posa B
long attesa = 0, attesas = 0, attesal = 0, attesaPIR = 0;
float shutter_off = 4000; // tempo di attesa intervallo
float shutter_off_setting=0;
long shutter_offL = 0;
long shutter_off_settingL=0;

int light =0;
int passaggio=0;
int wakeup = 300; //tempo per il fuoco
int wakewait = 200; //tempo risveglio / scatto
int outpin = 12; //uscita per lo scatto

int flash = 16;//uscita flash
int LDR = 5; //analogico
int SUONO = 4; //analogico
int EXT = 3; //analogico
int EXT_DIGIT = 17; //digitale
int letturaLDR = 0;
int letturaSuono = 0;
int letturaSuonoimp = 0;
int sensSuono = 100, sensSuonosetting = 3;
int sensLDR = 60, sensLDRsetting = 3;
int sensLDRLaser = 25, sensLDRLasersetting = 3;
int sogliaLDR = 0;
int sogliaSuono = 0;
int setsensorLuce = 0,setsensorSuono = 0,setsensorLaser = 0;
int setmod = 0, setmodL = 0, setmodPIR = 0;

/*SIMBOLI*/

byte symbolstop[8] = {
B00000,
B11111,
B11111,
B11111,
B11111,
B11111,
B00000,
};
byte symbolplay[8] = {
B00000,
B10000,
B11000,
B11100,
B11000,
B10000,
B00000,
};

byte symbolnormal[8] = {
B00000,
B01110,
B11111,
B11111,
B11111,
B01110,
B00000,
};

byte symbolmod[8] = {
B00000,
B00100,
B01110,
B11111,
B01110,
B00100,
B00000,
};

byte symbolsens[8] = {
B00000,
B01110,
B01110,
B01110,
B01110,
B01110,
B00000,
};

byte symbolsensno[8] = {
B00000,
B01110,
B01010,
B01010,
B01010,
B01110,
B00000,
};

//Display LCD
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

void setup()
{
  currentTime = millis();
  loopTime = currentTime;
  pinMode(BACKLIGHT, OUTPUT); 
  digitalWrite(BACKLIGHT, HIGH);
  lcd.begin(8, 2);


  pinMode(ENTER, INPUT);
  pinMode(ESC, INPUT);
  pinMode(PIU, INPUT);
  pinMode(MENO, INPUT);
  pinMode(OPTION, INPUT);
  pinMode(SUONO,INPUT);
  pinMode(outpin, OUTPUT); 

  pinMode(flash, OUTPUT);
  
  NScattiSetting=NScatti;
  lcd.createChar(1, symbolstop);
  lcd.createChar(2, symbolplay);
  lcd.createChar(3, symbolmod);
  lcd.createChar(4, symbolnormal);
  lcd.createChar(5, symbolsens);
  lcd.createChar(6, symbolsensno);
  
  
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("TriggerT");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("  v1.5  ");
  delay(3000);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("   by   ");
   lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(" Travis ");
  delay(2000);
  lcd.clear();

}

void loop(){
  
  shutter_off_setting=shutter_off;
  backlight();
//LETTURA PULSANTI
if(set == LOW)
  {
    piu = digitalRead(PIU);
    meno = digitalRead(MENO);
    option = digitalRead(OPTION);
  }
  enter = digitalRead(ENTER);
  esc = digitalRead(ESC);
  


  //Se premo PIU incremento di uno il contatore pagine
  if(meno == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)
  {
    
    tempo_btn = millis();
    if(principale >= 0 && principale < 5){
    principale++;}
    
    if(principale1 >= 0 && principale1 < 5){
      principale1++;}
    if(principale2 >= 0 && principale2 < 6){
      principale2++;}
    if(principale3 >= 0 && principale3 < 6){
      principale3++;}
    if(principale4 >= 0 && principale4 < 4){
      principale4++;}
    
    if(principale == 4){
      principale = 0;}
    if(principale1 == 4){
      principale1 = 0;}
    if(principale2 == 5){
      principale2 = 0;}
    if(principale3 == 5){
      principale3 = 0;}
    if(principale4 == 3){
      principale4 = 0;}
  }

  //Se premo MENO decremento il contatore pagine
  if(piu == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)
  {
    
    tempo_btn = millis();
    if(principale > 0 && principale < 5){
    principale--;}
    if(principale1 > 0 && principale1 < 5){
      principale1--;
   }
   if(principale2 > 0 && principale2 < 6){
     principale2--;
   }
   if(principale3 > 0 && principale3 < 5){
     principale3--;
   }
   if(principale4 > 0 && principale4 < 4){
     principale4--;
   }
 }


  //Se premo ESC torno alla schermata Home uscendo anche da tutti i sottomenu
  if(esc == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Quando premo "esc" torno alla schermata HOME
  {
    
    tempo_btn = millis();
    if(mode==0){
    principale = 0;}
    
    else if(mode==1){
    principale1 = 0;}
    
    else if(mode==2){
    principale2 = 0;}
    
    else if(mode==3){
    principale3 = 0;}
    
    else if(mode==4){
    principale4 = 0;}
    
    set = LOW;
  }
  
  
   if(option == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce && mode >= 0 && mode < 5)  //Quando premo "esc" torno alla schermata HOME
  {
   
    principale=0;
    principale1=0;
    principale2=0;
    principale3=0;
    principale4=0;
    tempo_btn = millis();
     mode++;
     if(mode == 5)
      mode = 0;
    
  }
  
  
  /*----------------------------INTERVALLOMETRO-------------------------*/
  if(mode==0){
  switch (principale)
  {
  case 0:    //Schermata HOME

    // codice per pagina nr. 0 (HOME)
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Timer         ");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Scatti               ");

if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      NScatti=NScattiSetting;
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }
    
     
   if(set == HIGH)
    { 
      digitalWrite(BACKLIGHT, LOW);
      if(NScatti!=0 && otturatore == 0){
        
        NScatti--; //decrementa numero scatti mancante
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Next:");
        
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Fine:");
        lcd.print(NScatti);
        

        delay(wakewait); //Prepara per lo scatto
        scatto();
        
        shutter_off_setting=shutter_off_setting-1000;
        while (shutter_off_setting > 0){
          lcd.setCursor(5,0);
          shutter_off_settingL=shutter_off_setting;
          lcd.print(shutter_off_settingL/1000);
          lcd.print("\"");
          lcd.print("           ");
          shutter_off_setting = shutter_off_setting-500;
          delay(500);

        }
        

       }
       
       else if(NScatti!=0 && otturatore != 0){
        
        NScatti--; //decrementa numero scatti mancante
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Next:");
        
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Fine:");
        lcd.print(NScatti);
        
        delay(wakewait); //Prepara per lo scatto
        lcd.setCursor(8,0);
        lcd.print("B");
        digitalWrite(outpin, HIGH); //Scatta
        delay(otturatore+500); //tempo otturatore aperto
        digitalWrite(outpin, LOW); //Stop scatto
        
        shutter_off_setting=shutter_off_setting-500;
        while (shutter_off_setting > 0){
          lcd.setCursor(5,0);
          shutter_off_settingL=shutter_off_setting;
          lcd.print(shutter_off_settingL/1000);
          lcd.print("\"");
          lcd.print("                      ");
          shutter_off_setting = shutter_off_setting-500;
          delay(500);

        }
        

       }
       
        else if(NScatti==0){
          digitalWrite(BACKLIGHT, HIGH);
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("Finito!     ");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("A casa!      ");
          delay(4000);
          
          set = !set;
        }
    }
    
    
    
    break;
    
    case 1:
    
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Set Int            ");

    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        
        shutter_off=shutter_off+1000;
      }

      if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        meno_set = !meno_set;
        if( shutter_off > 0 )
          shutter_off=shutter_off-1000;
      }
    }
    lcd.setCursor(0,1);  //Scrivo il numero di scatti
    if(shutter_off<60000){
    shutter_offL =shutter_off;
    lcd.print(shutter_offL/1000);
    lcd.print("\"");
                        
                       }
    
    else conversioneminutif(shutter_off);
   
    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

    
    
  break;
  
  case 2:
  
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("N Scatti            ");
      
  if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
      
    }


    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);
   
   if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        NScattiSetting++;
        
        contaimpulsopiu++;
        
        if (contaimpulsopiu>10) { 
    
          NScattiSetting=NScattiSetting+10;
    
            }
        
        }
        else if(piu_set == LOW){ contaimpulsopiu=0;}
      
      
       if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        
        meno_set = !meno_set;
        if( NScattiSetting > 0 )
        {
          NScattiSetting--;
        contaimpulsomeno++;
        
        if (contaimpulsomeno>10) {
        NScattiSetting=NScattiSetting-10;
          if(NScattiSetting<0){NScattiSetting=0;}
                                  }
        }
          
      }
     
   else if(meno_set == LOW){ contaimpulsomeno=0;}
    }

    lcd.setCursor(0,1);  //Scrivo il numero di scatti
    lcd.print(NScattiSetting);

    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}
      


    break;
    
    case 3:   // Set Bulb
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Bulb                      ");
      
  if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
      
    }


    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);
      


     

      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        otturatore=otturatore+1000;
        contaimpulsopiu++;
        if(contaimpulsopiu>15){
        otturatore=otturatore+10000;
        }
        
        }
        else if(piu_set == LOW){contaimpulsopiu=0;}
      
       if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        meno_set = !meno_set;
        if( otturatore > 0 )
          otturatore=otturatore-1000;
          contaimpulsomeno++;
        if(contaimpulsomeno>15){
        otturatore=otturatore-10000;
        }
      }
      else if(meno_set == LOW){contaimpulsomeno=0;}
    }

    lcd.setCursor(0,1);  
    
    
    if(otturatore!=0 && otturatore<60000) {
     lcd.print(otturatore/1000);
     lcd.print("\"");
     
     }
     
     if(otturatore>=60000){
       
       conversioneminuti(otturatore);
        
                           }
     
      
    if(otturatore == 0) lcd.print("No");
    
   
    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}
      
      break;
     }//switch
   }//if
   
   
   /*-------------------------------Trigger LUCE---------------------------*/
   if(mode==1){
  switch (principale1)
  {
  case 0:    //Schermata HOME
  
  option_set = digitalRead(OPTION);
  meno_set = digitalRead(MENO);
  piu_set = digitalRead(PIU);
  

    // codice per pagina nr. 0 (HOME)
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Trigger     ");
    

if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }
    
     
   
      
    if(set == HIGH)
    { 
      if(setsensorLuce==0){
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaLDR=analogRead(LDR);
      sogliaLDR=letturaLDR+sensLDR;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaLDR=analogRead(LDR);
      if(letturaLDR > sogliaLDR){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Soglia       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Luce!        ");
        delay(attesa);
        scatto();
        
        delay(800);
        
    }}
    
    }//if sensore Interno
    
    else if(setsensorLuce!=0){
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaLDR=analogRead(EXT);
      sogliaLDR=letturaLDR+sensLDR;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaLDR=analogRead(EXT);
      if(letturaLDR > sogliaLDR){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Soglia       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Luce!        ");
        delay(attesa);
        scatto();

        delay(1000);
        
    }}
    
    }//if sensore ESTERNO
    
   }
    lcd.setCursor(0,1);
    if(set == LOW){
      passaggio=0;
      lcd.print("Luce   ");
    
    lcd.write(1);
    lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("Luce   ");
    
    lcd.write(2);
    lcd.print("            ");}
    
    break;
    
    case 1:
    
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Sensore         ");

    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        if(setsensorLuce < 1)
        setsensorLuce++;
      }

      if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        meno_set = !meno_set;
        if( setsensorLuce > 0 )
          setsensorLuce--;
      }
    }
    lcd.setCursor(0,1);  //Scrivo il numero di scatti
    if(setsensorLuce==0){
    lcd.print("In");
    }
    else lcd.print("Ext");
   
    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

  break;
  
  case 2:
  
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Sensib.              ");
    
    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        if(sensLDRsetting < 5)
        sensLDRsetting++;
      }

      if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        meno_set = !meno_set;
        if( sensLDRsetting > 0 )
          sensLDRsetting--;
      }
    }
    lcd.setCursor(0,1);
    //lcd.print(sensLDRsetting);
    
    if(sensLDRsetting==0){sensLDR=350; lcd.write(5); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6);}
    
    else if(sensLDRsetting==1){sensLDR=225; lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6);}
    else if(sensLDRsetting==2){sensLDR=100; lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6);}
    else if(sensLDRsetting==3){sensLDR=60; lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(6); lcd.write(6);}
    else if(sensLDRsetting==4){sensLDR=30;lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(6);}
    else if(sensLDRsetting==5){sensLDR=15; lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5);}
   
    if(set == LOW){
      
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
     
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

  break;
  
  case 3:
  
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Delay              ");
    
    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        if (attesa<1000){
        attesa=attesa+10;
        
        contaimpulsopiu++;}
        
        if (contaimpulsopiu>10) { 
    
          attesa=attesa+30;
          if (attesa>1000){attesa=1000;}
    
            }
            
           
        }
        else if(piu_set == LOW){ contaimpulsopiu=0;}
      
      
       if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        
        meno_set = !meno_set;
        if( attesa > 0 )
        {
          attesa=attesa-10;
        contaimpulsomeno++;
        
        if (contaimpulsomeno>10) {
        attesa=attesa-30;
          if(attesa<0){attesa=0;}
                                  }
        }
          
      }
     
   else if(meno_set == LOW){ contaimpulsomeno=0;}
    }

    lcd.setCursor(0,1);  //Scrivo il numero di scatti
    
     if(attesa==1000){lcd.print(attesa/1000); lcd.print("\"   ");}
     else{lcd.print(attesa); lcd.print("ms   ");}

    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

  break;
    
     }//switch
   }//if
  
  
   /*-------------------------------Trigger SUONO-------------------------------*/
   if(mode==2){
  switch (principale2)
  {
  case 0:    //Schermata HOME
    
    option_set = digitalRead(OPTION);
    meno_set = digitalRead(MENO);
    piu_set = digitalRead(PIU);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Trigger     ");
    

if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }
    
     
   if(set == HIGH)
    { 
      
   /*----------------------Sensore INT e Modalità Reflex-----------------*/
      if(setsensorSuono==0 && setmod==1){ 
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaSuonoimp=analogRead(SUONO);
      letturaSuono = constrain(abs(letturaSuonoimp - 512)-25,0,512);
      sogliaSuono=letturaSuono+sensSuono;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaSuonoimp=analogRead(SUONO);
        letturaSuono = constrain(abs(letturaSuonoimp - 512)-25,0,512);
      if(letturaSuono > sogliaSuono){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Soglia       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Suono!        ");
        delay(attesas);
        scatto();
        
        delay(800);
        
        }}
        
    }// IF sensore e modalità
  
  /*----------------------Sensore EXT e Modalità Reflex-----------------*/  
    else if(setsensorSuono==1 && setmod==1){ 
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaSuonoimp=analogRead(EXT);
      letturaSuono = constrain(abs(letturaSuonoimp - 512)-25,0,512);
      sogliaSuono=letturaSuono+sensSuono;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaSuonoimp=analogRead(EXT);
        letturaSuono = constrain(abs(letturaSuonoimp - 512)-25,0,512);
      if(letturaSuono > sogliaSuono){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Soglia       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Suono!        ");
        delay(attesas);
        scatto();
        
        delay(800);
        
        }}
        
    }// IF sensore e modalità
    
   /*----------------------Sensore INT e Modalità Flash-----------------*/
    else if(setsensorSuono==0 && setmod==0){ 
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaSuonoimp=analogRead(SUONO);
      letturaSuono = constrain(abs(letturaSuonoimp - 512)-25,0,512);
      sogliaSuono=letturaSuono+sensSuono;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaSuonoimp=analogRead(SUONO);
        letturaSuono = constrain(abs(letturaSuonoimp - 512)-25,0,512);
      if(letturaSuono > sogliaSuono){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Soglia       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Suono!        ");
        delay(attesas);
         lampeggio();
        
        delay(800);
        
        }}
        
    }// IF sensore e modalità
    
  /*----------------------Sensore EXT e Modalità Flash-----------------*/
    else if(setsensorSuono==1 && setmod==0){ 
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaSuonoimp=analogRead(EXT);
      letturaSuono = constrain(abs(letturaSuonoimp - 512)-25,0,512);
      sogliaSuono=letturaSuono+sensSuono;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaSuonoimp=analogRead(EXT);
        letturaSuono = constrain(abs(letturaSuonoimp - 512)-25,0,512);
      if(letturaSuono > sogliaSuono){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Soglia       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Suono!        ");
        delay(attesas);
        lampeggio();
        
        delay(800);
        
        }}
        
    }// IF sensore e modalità
    
  /*----------------------Sensore INT e Modalità Mista-----------------*/
    else if(setsensorSuono==0 && setmod==2){ 
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaSuonoimp=analogRead(SUONO);
      letturaSuono = constrain(abs(letturaSuonoimp - 512)-25,0,512);
      sogliaSuono=letturaSuono+sensSuono;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaSuonoimp=analogRead(SUONO);
        letturaSuono = constrain(abs(letturaSuonoimp - 512)-25,0,512);
      if(letturaSuono > sogliaSuono){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Soglia       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Suono!        ");
        delay(attesas);
        misto();
        
        delay(800);
        
        }}
        
    }// IF sensore e modalità
    
  /*----------------------Sensore EXT e Modalità Mista-----------------*/
    else if(setsensorSuono==1 && setmod==2){ 
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaSuonoimp=analogRead(EXT);
      letturaSuono = constrain(abs(letturaSuonoimp - 512)-25,0,512);
      sogliaSuono=letturaSuono+sensSuono;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaSuonoimp=analogRead(EXT);
        letturaSuono = constrain(abs(letturaSuonoimp - 512)-25,0,512);
      if(letturaSuono > sogliaSuono){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Soglia       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Suono!        ");
        delay(attesas);
        misto();
        
        delay(800);
        
        }}
        
    }// IF sensore e modalità
    
    }
        
        lcd.setCursor(0,1);
    if(set == LOW){
      passaggio=0;
      lcd.print("Suono  ");
    
    lcd.write(1);
    lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("Suono  ");
    
    lcd.write(2);
    lcd.print("            ");}
    
    break;
    
    case 1:
    
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Set Mod         ");

    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        if(setmod < 2)
        setmod++;
      }

      if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        meno_set = !meno_set;
        if( setmod > 0 )
          setmod--;
      }
    }
    lcd.setCursor(0,1);  //Scrivo il numero di scatti
    if(setmod==0){lcd.print("Flash            ");}
    else if(setmod==1){ lcd.print("Reflex       ");}
    else lcd.print("Ref+Fl     ");
   
    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

  break;
  
  case 2:
    
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Sensore         ");

    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        if(setsensorSuono < 1)
        setsensorSuono++;
      }

      if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        meno_set = !meno_set;
        if( setsensorSuono > 0 )
          setsensorSuono--;
      }
    }
    lcd.setCursor(0,1);  //Scrivo il numero di scatti
    if(setsensorSuono==0){
    lcd.print("In");
    }
    else lcd.print("Ext");
   
    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

  break;
  
  case 3:
  
  lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Sensib.              ");
    
    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        if(sensSuonosetting < 5)
        sensSuonosetting++;
      }

      if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        meno_set = !meno_set;
        if( sensSuonosetting > 0 )
          sensSuonosetting--;
      }
    }
    lcd.setCursor(0,1);
   
    
    if(sensSuonosetting==0){sensSuono=350; lcd.write(5); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6);}
    
    else if(sensSuonosetting==1){sensSuono=220; lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6);}
    else if(sensSuonosetting==2){sensSuono=150; lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6);}
    else if(sensSuonosetting==3){sensSuono=100; lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(6); lcd.write(6);}
    else if(sensSuonosetting==4){sensSuono=50;  lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(6);}
    else if(sensSuonosetting==5){sensSuono=15;  lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5);}
   
    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

  break;
  
  case 4:
  
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Delay              ");
    
    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        if (attesas<1000){
        attesas=attesas+10;
        
        contaimpulsopiu++;}
        
        if (contaimpulsopiu>10) { 
    
          attesas=attesas+30;
          if (attesas>1000){attesas=1000;}
    
            }
            
           
        }
        else if(piu_set == LOW){ contaimpulsopiu=0;}
      
      
       if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        
        meno_set = !meno_set;
        if( attesas > 0 )
        {
          attesas=attesas-10;
        contaimpulsomeno++;
        
        if (contaimpulsomeno>10) {
        attesas=attesas-30;
          if(attesas<0){attesas=0;}
                                  }
        }
          
      }
     
   else if(meno_set == LOW){ contaimpulsomeno=0;}
    }

    lcd.setCursor(0,1);  //Scrivo il numero di scatti
    
     if(attesas==1000){lcd.print(attesas/1000); lcd.print("\"   ");}
     else{lcd.print(attesas); lcd.print("ms   ");}

    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

  break;
    
     }//switch
   }//if
  
  
   /*-------------------------------Trigger LASER----------------------------*/
    if(mode==3){
  switch (principale3)
  {
  case 0:    //Schermata HOME
  
  option_set = digitalRead(OPTION);
  meno_set = digitalRead(MENO);
  piu_set = digitalRead(PIU);
   
  

    // codice per pagina nr. 0 (HOME)
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Trigger     ");
    

if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }
    
     
   if(set == HIGH)
    { 
      /*------Mod Laser Sensore interno e scatto flash---------*/
      if(setmodL==0 && setsensorLaser==0){
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaLDR=analogRead(LDR);
      sogliaLDR=letturaLDR-sensLDRLaser;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaLDR=analogRead(LDR);
      if(letturaLDR < sogliaLDR){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Barriera       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Fermata!        ");
        delay(attesal);
        lampeggio();
        
        delay(800);
        
    }}
      }
       /*------Mod Laser Sensore interno e scatto Reflex---------*/
      if(setmodL==1 && setsensorLaser==0){
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaLDR=analogRead(LDR);
      sogliaLDR=letturaLDR-sensLDRLaser;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaLDR=analogRead(LDR);
      if(letturaLDR < sogliaLDR){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Barriera       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Fermata!        ");
        delay(attesal);
        scatto();
        
        delay(800);
        
    }}
      }
      
      /*------Mod Laser Sensore esterno e scatto flash---------*/
      if(setmodL==0 && setsensorLaser==1){
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaLDR=analogRead(EXT);
      sogliaLDR=letturaLDR-sensLDRLaser;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaLDR=analogRead(EXT);
      if(letturaLDR < sogliaLDR){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Barriera       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Fermata!        ");
        delay(attesal);
        lampeggio();
        
        delay(800);
        
    }}
      }
       /*------Mod Laser Sensore esterno e scatto Reflex---------*/
      if(setmodL==1 && setsensorLaser==1){
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaLDR=analogRead(EXT);
      sogliaLDR=letturaLDR-sensLDRLaser;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaLDR=analogRead(EXT);
      if(letturaLDR < sogliaLDR){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Barriera       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Fermata!        ");
        delay(attesal);
        scatto();
        
        delay(800);
        
    }}
      }
      
       /*------Mod Laser Sensore interno e scatto Misto---------*/
      if(setmodL==1 && setsensorLaser==0){
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaLDR=analogRead(LDR);
      sogliaLDR=letturaLDR-sensLDRLaser;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaLDR=analogRead(LDR);
      if(letturaLDR < sogliaLDR){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Barriera       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Fermata!        ");
        delay(attesal);
        misto();
        
        delay(800);
        
    }}
      }
      
      /*------Mod Laser Sensore esterno e scatto Misto---------*/
      if(setmodL==1 && setsensorLaser==1){
     if(passaggio==0 || option_set == HIGH){
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0,0);
       lcd.print("Calib...");
      letturaLDR=analogRead(EXT);
      sogliaLDR=letturaLDR-sensLDRLaser;
      delay(1500);
      passaggio++;
    }
      
      else if(passaggio =!0){
        letturaLDR=analogRead(EXT);
      if(letturaLDR < sogliaLDR){
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Barriera       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Fermata!        ");
        delay(attesal);
        misto();
        
        delay(800);
        
    }}
      }
      
   }
    lcd.setCursor(0,1);
    if(set == LOW){
      passaggio=0;
      lcd.print("Laser  ");
    
    lcd.write(1);
    lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("Laser  ");
    
    lcd.write(2);
    lcd.print("            ");}
    
    break;
    
    case 1:
    
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Set Mod         ");

    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        if(setmodL < 2)
        setmodL++;
      }

      if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        meno_set = !meno_set;
        if( setmodL > 0 )
          setmodL--;
      }
    }
    lcd.setCursor(0,1);  //Scrivo il numero di scatti
    if(setmodL==0){lcd.print("Flash            ");}
    else if(setmodL==1){lcd.print("Reflex       ");}
    else lcd.print("Ref+Fl");
   
    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

  break;
    
    case 2:
    
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Sensore         ");

    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        if(setsensorLaser < 1)
        setsensorLaser++;
      }

      if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        meno_set = !meno_set;
        if( setsensorLaser > 0 )
          setsensorLaser--;
      }
    }
    lcd.setCursor(0,1);  //Scrivo il numero di scatti
    if(setsensorLaser==0){
    lcd.print("In");
    }
    else lcd.print("Ext");
   
    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

  break;
  
  case 3:
  
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Sensib.              ");
    
    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        if(sensLDRLasersetting < 5)
        sensLDRLasersetting++;
      }

      if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        meno_set = !meno_set;
        if( sensLDRLasersetting > 0 )
         sensLDRLasersetting--;
      }
    }
    lcd.setCursor(0,1);
    
    
    if(sensLDRLasersetting==0){sensLDRLaser=25; lcd.write(5); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6);}
    
    else if(sensLDRLasersetting==1){sensLDRLaser=20; lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6);}
    else if(sensLDRLasersetting==2){sensLDRLaser=15; lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(6);}
    else if(sensLDRLasersetting==3){sensLDRLaser=10; lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(6); lcd.write(6);}
    else if(sensLDRLasersetting==4){sensLDRLaser=5;  lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(6);}
    else if(sensLDRLasersetting==5){sensLDRLaser=2;  lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5); lcd.write(5);}
   
    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

  break;
  
  case 4:
  
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Delay              ");
    
    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        if (attesal<1000){
        attesal=attesal+10;
        
        contaimpulsopiu++;}
        
        if (contaimpulsopiu>10) { 
    
          attesal=attesal+30;
          if (attesal>1000){attesal=1000;}
    
            }
            
           
        }
        else if(piu_set == LOW){ contaimpulsopiu=0;}
      
      
       if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        
        meno_set = !meno_set;
        if( attesal > 0 )
        {
          attesal=attesal-10;
        contaimpulsomeno++;
        
        if (contaimpulsomeno>10) {
        attesal=attesal-30;
          if(attesal<0){attesal=0;}
                                  }
        }
          
      }
     
   else if(meno_set == LOW){ contaimpulsomeno=0;}
    }

    lcd.setCursor(0,1);  //Scrivo il numero di scatti
    
     if(attesal==1000){lcd.print(attesal/1000); lcd.print("\"   ");}
     else{lcd.print(attesal); lcd.print("ms   ");}

    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

  break;
    
     }//switch
   }//if
   
   /*-------------------------------Trigger Movimento----------------------------*/
    if(mode==4){
  switch (principale4)
  {
  case 0:    //Schermata HOME
  
  option_set = digitalRead(OPTION);
  meno_set = digitalRead(MENO);
  piu_set = digitalRead(PIU);
   
  

    // codice per pagina nr. 0 (HOME)
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Trigger     ");
    

if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }
    
     
   if(set == HIGH)
    { 
      pinMode(EXT_DIGIT, INPUT);
      int valorePIR = digitalRead(EXT_DIGIT);
      /*------Mod Movimento scatto flash---------*/
      if(setmodPIR==1){
        
        
        if(valorePIR == HIGH){ //was motion detected
         lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Mov.       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Rilevato        ");
        delay(attesaPIR);
        lampeggio();
        
        delay(3500);
  }
    }
      
       /*------Mod Movimento scatto Reflex---------*/
      if(setmodPIR==0){
     
        if(valorePIR == HIGH){ //was motion detected
         lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Mov.       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Rilevato        ");
        delay(attesaPIR);
        scatto();
        
        delay(3500);
  }
      }
      
       /*------Mod Movimento scatto Misto---------*/
      if(setmodPIR==2){
     
        if(valorePIR == HIGH){ //was motion detected
         lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Mov.       ");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Rilevato        ");
        delay(attesaPIR);
        misto();
        
        delay(3500);
  }
      }
      
     
      
   }
    lcd.setCursor(0,1);
    if(set == LOW){
      passaggio=0;
      lcd.print("PIR    ");
    
    lcd.write(1);
    lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("PIR    ");
    
    lcd.write(2);
    lcd.print("            ");}
    
    break;
    
    case 1:
    
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Set Mod         ");

    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        if(setmodPIR < 2)
        setmodPIR++;
      }

      if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        meno_set = !meno_set;
        if( setmodPIR > 0 )
          setmodPIR--;
      }
    }
    lcd.setCursor(0,1);  //Scrivo il numero di scatti
    if(setmodPIR==0){lcd.print("Reflex            ");}
    else if(setmodPIR==1){lcd.print("Flash       ");}
    else lcd.print("Ref+Fl");
   
    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

  break;
    
    
  
  case 2:
  
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Delay              ");
    
    if(enter == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Premendo "enter" si entra nella sotto-modalita'
    {
      tempo_btn = millis();
      set = !set;
    }

    if(set == HIGH)
    {
      //Abilita l'ingresso in modalita' configurazione
      n_piu = 0;
      n_meno = 0;
      //Abilita i tasti "piu" e "meno" in modalita' incremento/decremento
      piu_set = digitalRead(PIU);
      meno_set = digitalRead(MENO);



      if(piu_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Incremento "variabile" se premo tasto "piu"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_piu++;
        piu_set = !piu_set;
        if (attesaPIR<1000){
        attesaPIR=attesaPIR+10;
        
        contaimpulsopiu++;}
        
        if (contaimpulsopiu>10) { 
    
          attesaPIR=attesaPIR+30;
          if (attesaPIR>1000){attesaPIR=1000;}
    
            }
            
           
        }
        else if(piu_set == LOW){ contaimpulsopiu=0;}
      
      
       if(meno_set == HIGH && millis() - tempo_btn > debounce)  //Decremento "variabile" se premo tasto "meno"
      {
        tempo_btn = millis();
        n_meno++;
        
        meno_set = !meno_set;
        if( attesaPIR > 0 )
        {
          attesaPIR=attesaPIR-10;
        contaimpulsomeno++;
        
        if (contaimpulsomeno>10) {
        attesaPIR=attesaPIR-30;
          if(attesaPIR<0){attesaPIR=0;}
                                  }
        }
          
      }
     
   else if(meno_set == LOW){ contaimpulsomeno=0;}
    }

    lcd.setCursor(0,1);  //Scrivo il numero di scatti
    
     if(attesaPIR==1000){lcd.print(attesaPIR/1000); lcd.print("\"   ");}
     else{lcd.print(attesaPIR); lcd.print("ms   ");}

    if(set == LOW){
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(4);
      lcd.print("            ");}
    else{
      lcd.print("         ");
      lcd.setCursor(7,1);
      lcd.write(3);
      lcd.print("            ");}

  break;
    
     }//switch
   }//if
   
}//loop
  
  void conversioneminutif(float valorentrataf){

long minuti=0;
long secondi=0;
        
        secondi = valorentrataf/1000; 
        minuti=secondi/60;
        secondi=secondi-(minuti*60); 
         lcd.setCursor(0,1);
         lcd.print(minuti);
         lcd.print("'");
         lcd.print(secondi);
         lcd.print("\"");
}

void conversioneminuti(long valorentrata){

long minuti=0;
long secondi=0;
        
        secondi = valorentrata/1000; 
        minuti=secondi/60;
        secondi=secondi-(minuti*60); 
         lcd.setCursor(0,1);
         lcd.print(minuti);
         lcd.print("'");
         lcd.print(secondi);
         lcd.print("\"");
}

void backlight(){
     
  currentTime = millis();
  if(currentTime >= (loopTime + 10000)){  
    digitalWrite(BACKLIGHT, LOW);   // toggles the LED on/off
    loopTime = millis();  // Updates loopTime
  }
  
  if(enter == HIGH || esc == HIGH || option == HIGH || piu == HIGH || meno == HIGH || option_set == HIGH || piu_set == HIGH || meno_set == HIGH){loopTime=millis(); digitalWrite(BACKLIGHT, HIGH);}

}

void scatto(){
        digitalWrite(outpin, HIGH); //Scatta
        delay(shutter_on); //Attendi fine scatto
        digitalWrite(outpin, LOW); //Stop scatto
             }
              
void lampeggio(){
        digitalWrite(flash, HIGH); //Scatta
        delay(lampo); //Attendi fine scatto
        digitalWrite(flash, LOW); //Stop scatto
            }

void misto(){        
        digitalWrite(outpin, HIGH); //Scatta
        digitalWrite(flash, HIGH); //Scatta
        delay(shutter_on); //Attendi fine scatto
        digitalWrite(flash, LOW); //Stop scatto
        digitalWrite(outpin, LOW); //Stop scatto
            }

parti dalle prime righe, superato il commento dell’autore, incontri le prime istruzioni:

linea 09: includi la libreria LiquidCrystal.h necessaria a pilotare l’LCD;

linee 11-16: definisci i pin a cui sono collegati i pulsanti e il pin ( 9 ) per controllare la retroilluminazione del display, se hai seguito tutti i collegamenti mostrati non dovresti aver bisogno di modificare nulla;

linea 18: imposta le variabili di tipo boolean piu_set, meno_set ed option_set a LOW, trattandosivariabili di tipo booleano il loro valore può essere solo true o false in questo caso LOW è equivalente a false;

linea 19: imposta le variabili n_piu ed n_meno come integer senza segno ( unsigned );

linea 20: imposta la variabile di tipo byte a 0;

linea 21: imposta la variabile di tipo integer in cui memorizzerai il numero di scatti;

linea 22: imposta un’altra variabile legata al settaggio del numero di scatti da eseguire;

linea 23: imposta una serie di variabili di tipo integer senza segno tra cui la mode il cui uso lo vedrai bene in seguito;

linee 24-25: imposta una serie di variabili legate ai pulsanti;

linee 26-29: imposta le variabili in cui memorizzare il valore della modalità di settaggio;

linea 30: le avriabili definite in questa linea servono a gestire la pressione dei pulsanti, sono le prime che potresti aver necessità di variare in particolare debounce indica il tempo che deve trascorrere tra la verifica di pressione di un pulsante ed il successivo, questo tempo puoi incrementarlo o decrementarlo secondo le tue abitudini di utilizzo del TriggerT, se rilevi che la pressione di un pulsante e la successiva sono troppo lente puoi diminuire questo valore, considera che il tempo di reazione medio è di 500 millisecondi per cui 300 millisecondi impostati da Alessandro dovrebbero esserti sufficenti;

linee 32-36: imposta delle variabili necessarie al funzionamento del TriggerT;

linee 40-53: sono definite tutte le variabili relative alla macchina fotografica, in particolare ci sono tanti tempi definiti come ad esempio shutter_on ossia il tempo necessario ad attivare la cam, è definito il tempo di risveglio della cam wakeup e di scatto wakewait e l’intervallo di attesa shutter_off o del lampo lampo tutti parametri da considerare in millisecondi. Trovi anche alcune variabili di settaggio e il pin a cui hai collegato il fotoaccoppiatore per lo scatto  outpin;

linee 55-69: imposta tutte le variabili relative ai sensori sia interni che esterni, trovi ad esempio l’impostazione dei pin per l’uscita flash flash di tipo digitale, e gli ingressi sia per i sensori interni LDR e SUONO sia per i sensori esterni EXT ed EXT_DIGIT il primo riferito al pin analogico ed il secondo a quello digitale. Sono anche definiti alcuni valori di configurazione che puoi variare per adattarli alle tue esigenze come ad esempio la sensibilità del microfono sensSuono e della luminosità dell’LDR sensLDR o sensLDRLaser ne per differenziare il valore letto dall’LDR in presenza della sola luce oquando puntato da un laser;

linee 71-130: imposta i simboli che vedrai sul display, devo dire che Alesandro non si è fatto mancare proprio nulla, ha anche disegnato il simbolo del play, dello stop ecc.. per rendere più professionale il progetto.

Hai visto quanti parametri di configurazione sono definiti? nei prossimi articoli descriverò le prime funzioni del TriggerT fino a sviscerarle tutte una ad una in modo che tu possa apprendere ogni singola riga di codice e oltre ad imparare a programmare con Arduino, tu possa modificarti il TriggerT come vuoi.

Buon settaggio del Trigger multiuso !!!

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Mauro Alfieri

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