E’ giunto il momento di collegare la Delta 3d printer K250 elettronica ossia la RAMPS 1.4, i driver DRV8825, l’LCD, i motori ed i finecorsa.
Iniziamo dai motori passo-passo: io ho acquistato dei NEMA 17 della wantai ( 42byghw811 ) da 2.5A per fase.
Prima dell’acquisto mi sono premurato di verificare che il fornitore potesse fornirmi lo schema di collegamento delle fasi per evitare sorprese in fase di montaggio:
ricevuto lo schema ho ordinato i motori.
Warning!
I motori potrebbero presentare fasi differenti anche a parità di model number in funzione del produttore dal quale li acquisti.
Prima di eseguire l’acquisto verifica di disporre dello schema elettrico come nella figura sopra.
Se sei interessato posso chiedere al mio fornitore un preventivo se mi scrivi il numero di motori di cui hai bisogno.
Ricevuti i motori per la Delta 3d printer K250 elettronica ho facilmente verificato che i colori dei fili indicati nello schema fornito e quelli presenti nel sito reprap.org fossero coincidenti.
Schema di montaggio Delta 3d printer K250 elettronica
Dopo le verifiche sui componenti acquistati ho realizzato il mio schema di montaggio dell’elettronica partendo dallo schema base ed ecco il risultato:
ho aggiunto in basso a sinistra il diagramma delle fasi dei motori ed in basso a destra quello dei driver che ho utilizzato per la mia Delta 3d printer K250 elettronica.
Seguendo gli schemi vedi che i colori della fase A sono Black e Green mentre quelli della faseB sono Red e Blu per cui osservando l’orientamento del driver rispetto ai pin in cui devi collegare il motore ho riportato i colori con la sequenza:
- A2 – Black
- A1 – Green
- B1 – Red
- B2 – Blu
ed ho impostato i ponticelli di configurazione dei driver in modo da ottenere 1/32 di passo.
Per impostare correttamente i ponticelli di configurazione dei driver ti consigli di seguire lo schema rilasciato da un noto produttore del driver stepper basato su DRV8825:
Il collegamento del resto dell’elettronica presente in una stampante 3D non necessita di particolari spiegazioni a parte per gli endstops ( finecorsa ) a cui ho dedicato un articolo specifico che ti invito a leggere se non lo hai già fatto: Delta endstops con microswitch.
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4 comments
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Ciao Mauro,
magari dico una ovvietà, ma su una stampante Delta i microswitch degli endstop sono collegati sui terminali -MAX dei rispettivi assi.
Magari il disegno riportato potrebbe indurre in errore chi si accinge per la prima volta a costruire una stampante delta.
Ciao.
Marino.
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Ciao Marino,
puoi collegarli sia ai pin Max sia ai pin Min, l’importante è come definisci poi i pin nel firmware.
Nella versione che ho utilizzato io era impostato sui pin di Min, se il tuo Fw usa il collegamento ai pin Max puoi cambiare il punto in cui colleghi i finecorsa o modificare il file di configurazione dei pin.
Ciao Mauro, sicuramente quello che dici e’ corretto.
Comunque concettualmente i fine corsa sulla delta sono considerati posizionati nel punto massimo raggiungibile.
Poi sicuramente , modificando il firmware, si possono stravolgere le connessioni e usarle a piacimento.
Ciao.
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Ciao Marino,
concettualmente si 🙂