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Giu 12

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Continua il progetto mano biomeccanica

Negli ultimi giorni il progetto mano biomeccanica ci ha regalato nuove soddisfazioni mostrandoci i movimenti delle altre sita della mano:

mano biomeccanica bio meccanica

Federico che ha progettato la struttura è impegnato nell’esperienza di montaggio e rifinitura del progetto.

La prima fase è quasi conclusa l’obiettivo entro giugno di osservare i primi movimenti della mano e iniziare le valutazioni del caso è raggiunto con un discreto anticipo rispetto al previsto.

Movimento del progetto mano biomeccanica

Utilizzando lo sketch che ho realizzato per questo progetto Federico ha realizzato il primo video che è stato condiviso:

Da attento osservatore avrai notato che non tutte le dita si muovono all’unisono, in particolare l’indice ha un andamento contrario al movimento delle altre tre dita, questo è dovuto alla differente collocazione dei servo:

progetto mano biomeccanica

infatti i servo collegati alle dita: medio, anulare ed mignolo sono quelli presenti sul lato destro della struttura, mantre i servo collegati alle dita: indica,pollice ed al polso sono posizionati sul lato sinistro della struttura in modo speculare.

E’ necessario invertire il moto dei servo a sinistra rispetto a quelli a destra in modo da ottenere un movimento omogeneo ed armonico della mano.

Nei prossimi giorni lavorerò a questo sketch per consentire a Federico di eseguire nuovi test.

L’idea del progetto mano biomeccanica

Come riportato nel sito http://techtomove.com la filosofia del progetto mano biomeccanica è la condivisione di tutto il nostro lavoro con te e la possibilità  di esprimere i tuoi appropriati suggerimenti su ciò che osservi al fine di migliorare il progetto e condividere l’esperienza.

Buona osservazione !!!

Permalink link a questo articolo: http://www.mauroalfieri.it/elettronica/continua-progetto-mano-biomeccanica.html

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