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Lug 28

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Braccio robot di Franceschetti Enrico – seconda parte

Enrico dopo aver verificato per il suo prototipo di braccio robot il corretto funzionamento ( puoi vedere il risultato in questo articolo ) è passato alla realizzazione dei disegni tecnici.

braccio robot schema 3D

In questa seconda parte potrai trovare i disegni delle parti metalliche realizzati da Enrico e lo schema dei collegamenti tra arduino ed i servo, in un prossimo articolo pubblicherò lo sketch di taratura dei servo per arrivare alla pubblicazione dello sketch finale e del video dimostrativo presentato all’esame di maturità da Enrico.

Il progetto del braccio robot

Enrico ha realizzato alcuni disegni accurati delle staffe e barre da realizzare al taglio laser e con l’aiuto di piegatrici.

I disegni, con cui puoi riprodurre il progetto, partendo dalla base:

braccio robot base disegno

al supporto rotante superiore:

braccio robot base e sezione

la staffa di supporto al servo connesso alla base rotante:

braccio robot staffa disegno e servo

e le due staffe per l’elettronica:

braccio robot staffa supporto elettronica

le staffe che compongono il braccio:

braccio robot staffa servo

e quelle dell’avambraccio:

braccio robot staffa connessione due servo avanbraccio

fino ad arrivare al polso:

braccio robot staffa in pianta

braccio robot staffa polso

La mano del progetto

come ogni braccio che si rispetti la mano è una cosa molto importante 🙂 ed Enrico non si è fatto sfuggire l’opportunità di acquistarne una davvero ben fatta:

braccio robot mano definitiva

braccio robot dimensioni mano chiusa

sulla base della quale ha realizzato le staffe per il polso del suo progetto:

braccio robot staffe e mano

Montaggio

Enrico ha voluto condividere anche alcune foto del montaggio in cui mostra la precisione e la sistemazione dei cavi perché non ti diano fastidio in fase di movimentazione:

braccio robot montaggio servo definitivo particolare

o più in generale il montaggio del braccio e dell’avambraccio:

braccio robot montaggio servo definitivo

oltre ai particolari di montaggio delle staffe:

braccio robot staffa polso

braccio robot staffa servo polso

o delle ruote alla base girevole del braccio:

braccio robot base del braccio

Lo schema elettrico e la realizzazione e la basetta millefori

Ecco lo schema dei collegamenti realizzato per il progetto:

braccio robot schema elettrico

da cui puoi realizzare la basetta elettronica su millefori:

braccio robot millefori

braccio robot basetta millefori alto

da collegare ad arduino per il controllo dei servo:

braccio robot basetta millefori connessa arduino

Buona realizzazione !!!

Permalink link a questo articolo: http://www.mauroalfieri.it/elettronica/braccio-robot-seconda-parte.html

11 comments

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  1. Enrico Franceschetti

    Ciao a tutti. Volevo precisare una cosa (per agevolare e aiutare tutti), l’idea iniziale era quella di usare taglio laser e piegatrici per realizzare tutti i vari pezzi ma poi con le innumerevoli modifiche è diventato impossibile perciò sono passato ad attrezzature molto più semplici….. flessibile, trapano, morsa e martello. Buon lavoro

    1. Mauro Alfieri

      Grazie per la precisazione Enrico 🙂

    2. Tommaso

      Ciao Enrico, per prima cosa complimenti per il progetto ! siamo due ragazzi che hanno la maturità quest’anno, un elettronico e un meccanico. Siamo interessati alla realizzazione del braccio, riusciresti a darci la tua email in modo tale da poterti contattare ??
      grazie in anticipo

      1. Mauro Alfieri

        Ciao Tommaso,
        tutto quello che vi occorre è sul blog e se siete un meccanico ed un elettronico sono certo che saprete meglio di me cosa e come farlo.
        Se avete dubbi sull’articolo o su qualche componente potete utilizzare i commenti del blog ed io posso provare a risponderVi.
        Ricordate che:
        – è vietato incollare codice nei comemnti;
        – non correggo sketch degli esami di maturità e di progetti commerciali;
        – vi darò tutto l’aiuto che vi serve se dimostrerete di aver letto e capito quello che ho scritto prima di porre una domanda.

  2. fernando

    se possibile gradirei sapere sapere dove e stata acquistata la mano del progetto
    grazie

    1. Mauro Alfieri

      Ciao Fernando,
      se leggi bene l’articolo scoprirai che la mano è stata costruita da Enrico che ha anche rilasciato tutti i progetti per ricostruirla.

      1. Pietro

        Scusa ma nel progetto dice che Enrico ne ha acquistata una pronta e ben fatta.!

        1. Mauro Alfieri

          Ciao Pietro,
          ti riferisci alla pinza/mano, giusto?
          Qual’è la domanda?

  3. Il Sottoscritto

    Ciao Mauro, è davvero un ottimo progetto ma nel disegno della base non riesco a capire la posizione dei fori per via delle mancanze di quote, se possibile potresti o metterle oppure spiegarmi dove sono collocati di preciso.
    Grazie in anticipo

    1. Mauro Alfieri

      Ciao Kira,
      lascio il commento online perché Enrico possa aiutarti.

      1. Il Sottoscritto

        va benissimo grazie mille, attendo risposta

  1. braccio robot sketch finale – quarta parte - Mauro Alfieri Elettronica

    […] Braccio robot di Franceschetti Enrico – seconda parte […]

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