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Lug 28

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Braccio robot di Franceschetti Enrico – seconda parte

Enrico dopo aver verificato per il suo prototipo di braccio robot il corretto funzionamento ( puoi vedere il risultato in questo articolo ) è passato alla realizzazione dei disegni tecnici.

braccio robot schema 3D

In questa seconda parte potrai trovare i disegni delle parti metalliche realizzati da Enrico e lo schema dei collegamenti tra arduino ed i servo, in un prossimo articolo pubblicherò lo sketch di taratura dei servo per arrivare alla pubblicazione dello sketch finale e del video dimostrativo presentato all’esame di maturità da Enrico.

Il progetto del braccio robot

Enrico ha realizzato alcuni disegni accurati delle staffe e barre da realizzare al taglio laser e con l’aiuto di piegatrici.

I disegni, con cui puoi riprodurre il progetto, partendo dalla base:

braccio robot base disegno

al supporto rotante superiore:

braccio robot base e sezione

la staffa di supporto al servo connesso alla base rotante:

braccio robot staffa disegno e servo

e le due staffe per l’elettronica:

braccio robot staffa supporto elettronica

le staffe che compongono il braccio:

braccio robot staffa servo

e quelle dell’avambraccio:

braccio robot staffa connessione due servo avanbraccio

fino ad arrivare al polso:

braccio robot staffa in pianta

braccio robot staffa polso

La mano del progetto

come ogni braccio che si rispetti la mano è una cosa molto importante 🙂 ed Enrico non si è fatto sfuggire l’opportunità di acquistarne una davvero ben fatta:

braccio robot mano definitiva

braccio robot dimensioni mano chiusa

sulla base della quale ha realizzato le staffe per il polso del suo progetto:

braccio robot staffe e mano

Montaggio

Enrico ha voluto condividere anche alcune foto del montaggio in cui mostra la precisione e la sistemazione dei cavi perché non ti diano fastidio in fase di movimentazione:

braccio robot montaggio servo definitivo particolare

o più in generale il montaggio del braccio e dell’avambraccio:

braccio robot montaggio servo definitivo

oltre ai particolari di montaggio delle staffe:

braccio robot staffa polso

braccio robot staffa servo polso

o delle ruote alla base girevole del braccio:

braccio robot base del braccio

Lo schema elettrico e la realizzazione e la basetta millefori

Ecco lo schema dei collegamenti realizzato per il progetto:

braccio robot schema elettrico

da cui puoi realizzare la basetta elettronica su millefori:

braccio robot millefori

braccio robot basetta millefori alto

da collegare ad arduino per il controllo dei servo:

braccio robot basetta millefori connessa arduino

Buona realizzazione !!!

Permalink link a questo articolo: http://www.mauroalfieri.it/elettronica/braccio-robot-seconda-parte.html

8 comments

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  1. Enrico Franceschetti

    Ciao a tutti. Volevo precisare una cosa (per agevolare e aiutare tutti), l’idea iniziale era quella di usare taglio laser e piegatrici per realizzare tutti i vari pezzi ma poi con le innumerevoli modifiche è diventato impossibile perciò sono passato ad attrezzature molto più semplici….. flessibile, trapano, morsa e martello. Buon lavoro

    1. Mauro Alfieri

      Grazie per la precisazione Enrico 🙂

    2. Tommaso

      Ciao Enrico, per prima cosa complimenti per il progetto ! siamo due ragazzi che hanno la maturità quest’anno, un elettronico e un meccanico. Siamo interessati alla realizzazione del braccio, riusciresti a darci la tua email in modo tale da poterti contattare ??
      grazie in anticipo

      1. Mauro Alfieri

        Ciao Tommaso,
        tutto quello che vi occorre è sul blog e se siete un meccanico ed un elettronico sono certo che saprete meglio di me cosa e come farlo.
        Se avete dubbi sull’articolo o su qualche componente potete utilizzare i commenti del blog ed io posso provare a risponderVi.
        Ricordate che:
        – è vietato incollare codice nei comemnti;
        – non correggo sketch degli esami di maturità e di progetti commerciali;
        – vi darò tutto l’aiuto che vi serve se dimostrerete di aver letto e capito quello che ho scritto prima di porre una domanda.

  2. fernando

    se possibile gradirei sapere sapere dove e stata acquistata la mano del progetto
    grazie

    1. Mauro Alfieri

      Ciao Fernando,
      se leggi bene l’articolo scoprirai che la mano è stata costruita da Enrico che ha anche rilasciato tutti i progetti per ricostruirla.

      1. Pietro

        Scusa ma nel progetto dice che Enrico ne ha acquistata una pronta e ben fatta.!

        1. Mauro Alfieri

          Ciao Pietro,
          ti riferisci alla pinza/mano, giusto?
          Qual’è la domanda?

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