Tutorial: usare la EEPROM di arduino

Tutte le schede Arduino sono dotate di una EEPROM, ossia una parte di memoria che non si cancella con la mancanza di alimentazione.

Leggendo le caratteristiche della tua scheda Arduino potrai verificare quanta memoria puoi utilizzare per memorizzare i dati da conservare.

Sul sito ufficiale arduino per ogni modello trovi una sezione dedicata alla memoria, solitamente “Memory” in cui puoi leggere qualcosa di simile:

The ATmega328 has 32 KB (with 0.5 KB used for the bootloader).
It also has 2 KB of SRAM and 1 KB of EEPROM (which can be read and written
with the EEPROM library).

La frase riportata si riferisce al modello Arduino Uno Rev.3, se non hai familiarità con l’inglese, il significato è che l’ATmega328, di cui è dotata la versione Uno di Arduino, ha:

• 32KB (Kilo Byte) di cui 0,5 KB (512) destinati a contenere il bootloader, il sistema base che rende Arduino utilizzabile e le permette di ricevere ed eseguire i tuoi sketch;
• 2 KB di SRAM;
• 1KB di EEPROM ossia 1024 spazi o celle (gli addetti ai lavori mi concedano il termine) in cui puoi memorizzare e ritrovare i tuoi dati, anche dopo l’interruzione di corrente.

Alcune schede Arduino ne hanno solo 512KB (ad esempio quelle equipaggiate con l’ATmega 168), ed altre come la Mega ( equipaggiata con il miscrocontrollore ATmega 1280 o 256o) ne possiedono 4KB (4096 Byte).

Tuttavia se non ti fossero sufficenti per il tuo progetto puoi optare per un chip EEPROM esterno, pilotandolo da arduino oppure puoi utilizzare una SD shield con 2GB di memoria dati e scrivere i tuoi valori in file, rileggendo ad ogni boot i file momeorizzati.

In ciascuna cella puoi memorizzare un valore che va da 0 a 255, è un dato di tipo integer ossia un numero intero.

Per utilizzare questa memoria è a tua disposizione una libreria: EEPROM.h già presente nell’IDE Arduino e che puoi richiamarla facilmente con la linea: #include <EEPROM.h>.

La EEPROM.h ti mette a disposizione due metodi, è quindi semplicissima da utilizzare:

read( address ): con questo metodo puoi leggere il valore memorizzato nella cella indicata come address;

write( address,value ): con questo metodo puoi scrivere in una delle 512,1024,4069 celle ( address ) il valore ( value ) da memorizzare.

Semplice no ?

Ed ecco un primo sketch che ti permette di leggere da ciascuna delle celle il valore che in questo momento è impostato:

#include <EEPROM.h>

int a = 0;
int value;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  value = EEPROM.read(a);

  Serial.print(a);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(value);
  Serial.println();

  a = a + 1;

  if (a == 1024)
    a = 0;

  delay(500);
}

Lo sketch è quello presentato sul sito ufficiale, avrei potuto scriverne uno io ma avrebbe fatto le stesse cose, mi sono limitato a citare quello ufficiale e modificare solo il valore delle celle da controllare, da 512 a 1024 per utilizzare tutte le celle della mia arduino.

Leggendo lo sketch:

linea 01: includi la libreria EEPROM.h con il comando #include;

linee 03-04: imposta due variabili a e value la prima utile come indice per scorrere le celle, la seconda memorizzerà i valori letti dalla EEPROM;

Nella funzione setup() inizializza la comunicazione seriale a 9600 baud, utilizzerai la comunicazione seriale per farti scrivere sul monitor seriale i valori letti, è utile soprattutto la prima volta per verificare i valori che memorizzi in una data cella;

#include <EEPROM.h>

void setup()
{
  for (int i = 0; i < 1024; i++)
    EEPROM.write(i, i);
}

void loop()
{
}

#include <EEPROM.h>

int a = 0;
int value;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  for (int i = 0; i < 1024; i++)
    EEPROM.write(i, i);
}

void loop()
{
  value = EEPROM.read(a);

  Serial.print(a);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(value);
  Serial.println();

  a = a + 1;

  if (a == 1024)
    a = 0;

  delay(500);
}

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