Ctrlj pen v2

Ctrlj pen v2 è un progetto che parte dall’esperienza della prima versione pubblicata un anno fa circa: CtrlJ pen – penna automatica controllo fluidi 

nell’articolo dedicato alla prima versione hai letto sia le caratteristiche principali del progetto sia i dettagli della realizzazione che coinvolgono:

• progettazione 3D con Fusion 360
• definizione dei componenti elettronici
• definizione delle componenti meccaniche
• montaggio di tutte le parti
• scrittura dello sketch
• configurazione e uso

Come spesso accade quando inizi un progetto parti da un idea o da una serie di componenti a disposizione ed il ctrlj pen v1 non ha fatto eccezione.

Per la realizzazione della prima versione sono partito dall’utilizzo di un motore stepper  28BJY-48 che già possedevo, a cui ho aggiunto le parti elettroniche e quelle progettate in 3D per ottenere il progetto finale:

tuttavia questa versione, sebbene funzionante non è particolarmente maneggevole, nonostante lo studio dei pesi, posizione dell’impugnatura e bilanciamento delle componenti.

Inoltre la prima versione richiedeva diverse ore per assemblare tutte le parti elettroniche ed una particolare cura e attenzione nelle parti dedicate ai pulsanti:

perché coincidessero con la parte stampata in 3D:

ho quindi deciso di progettare la: ctrlj pen v2.

Ctrlj pen v2

La ctrlj pen v2 è ovviamente una evoluzione del progetto volta a risolvere alcuni dei problemi che sono emersi nell’utilizzo quotidiano della prima versione, in particolare:

• ergonomia della penna
• ingombri e dimensioni
• facilità di assemblaggio

in poche parole: rendere più semplice il progetto sia in fase di montaggio che di utilizzo.

Il primo step è stato ridefinire la componente meccanica: il motore che da uno stepper 28BJY-48 è stato sostituito da un micro gear motor da 60 rpm di circa 16 mm diametro:

con questa soluzione le dimensioni del case potranno essere davvero contenute:

circa 142,5 mm ( 14,25 cm ) di lunghezza, 18 mm ( 1,8 cm ) di larghezza e:

16,25 mm ( circa 1,62 cm ) di altezza o profondità.

ovviamente per la parte anteriore, quella in cui va inserita la siringa, ho utilizzato il disegno della versione precedente; modificando solo le parti che ospitano il motore ed il circuito.

Il circuito ctrlj pen v2

proprio il circuito di questa nuova versione del progetto è il punto principale, ho deciso di realizzare un circuito dedicato con Eagle:

ed in un prossimo articolo potrai leggere il dettaglio di tutte le componenti elettroniche necessarie.

Ho eseguito lo sbroglio dei componenti ed il loro piazzamento facendo attenzione alla posizione dei pulsanti, che servono per controllare la ctrlj pen v2 ed i pad relativi alla connessione del motore e del display 128×32 oled.

Ho fatto realizzare il PCB da pcbway ed ho montato tutti i componenti necessari ( ti mostrerò in un video come fare ).

Ed ecco il risultato:

ci sono alcune migliorie che si possono fare e che farà nella versione due del PCB, quella che posso anticiparti riguarda la fase di ordine, quando ordinerò i prossimi chiederò che le vie siano coperte per semplificare il montaggio.

Infine ho assemblato tutto montando nel case stampato in 3D il motore, il circuito ed il display:

nei prossimi articoli ti mostrerò tutte le fasi della realizzazione della ctrlj pen v2 e come eseguire i primi test con il display oled ssd1306 ed il motor gear.