In questi giorni mi è stato chiesto come è possibile calcolare la coppia necessaria ad un motore ( sia esso passo-passo o CC ) prima di procedere all’acquisto.
Di certo questa richiesta trova risposta nella fisica e per avere questa informazione devi considerare alcune variabili coinvolte tra cui il momento di inserzia
Cos’é la coppia di un motore ?
Internet è una risorsa unica quando hai voglia di imparare un nuovo argomento o approfondire un ragionamento a cui mancano delle risposte, è il caso della domanda “cos’é la coppia di un motore ?”
Su suggerimento di Angelo, un appassionato makers, ho trovato potuto rispondere alla domanda leggendo questo link in cui è descritta in modo semplice cosè la coppia motore e che unità di misura si utilizzano:
la coppia indica la forza esercitata ortogonalmente ad una ben precisa distanza dal fulcro di rotazione.
Come calcolo il momento di inerzia
Il calcolo del momento di inerzia necessita di alcune precisazioni in primo luogo le equazioni fondamentali:
in cui:
 [cm/step] – Risoluzione (passo unitario) |
 Rapporto di riduzione di trasmissione |
 [cm/deg] – Movimento unitario alla fine |
 [cm/s] – Velocità di movimento |
 [deg/step] – Angolo di passo |
 [pps] – Frequenza di impolso |
Nel link sopra potrai leggere anche il:
- Meccanismo per cinghia
- Meccanismo per cuscinetti
- Velocità angolare nella fase finale
- Frequenza di impolso nella fase finale
- Momento inerziale totale applicato all’asse del motore
Ma la trattazione non si ferma a questa prima spiegazione per poter eseguire il calcolo momento di inerzia è necessario aggingere alcune informazioni che variano in funzione della forma dell’oggetto, alcuni esempi loi ho trovati in questo link:
Nel link ci sono altri esempi che ti invito ad approfondire.
Infine puoi calcolare la coppia di carica seguendo le formule mostrate in questa pagina:
Buona lettura !!!
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