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ESP32 Matrix VL6180

In questo articolo userai un ESP32 Matrix VL6180 ossia il sensore ToF ( Time of Fly ) unito ad una ESP32 Firebeetle ed alla Cover 24×8 della DFRobot per misurare e visualizzare una distanza.

ESP32 Matrix VL6180

Il sensore che usi è il vl6180 dell’Adafruit che ho acquistato da robotics-3d.com in quanto questa tipologia di sensori è in grado di rilevare con buona precisione anche oggetti trasparenti come i bicchieri di vetro.

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Modulo TOF VL6180

Il Modulo TOF VL6180 è un sensore di tipo Time Of Flight ( da cui TOF ) il cui componente attivo è costituito dal VL6180 della STMicroelectronics.

Modulo TOF VL6180

L’esigenza a cui potresti dover rispondere è quella di rilevare un oggetto in modo accurato a pochi centimetri da un sistema in movimento con l’aggravante della luminosità che può cambiare influenzando il comportamento e la risposta.

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