Lug 10
Nel febbraio del 2013 ( 11/02/0213 ) InMoov, l’umanoide fatto in casa, aveva da poco compiuto un anno ed si mostrava già come un progetto avviato.
Ad oltre 2 anni dalla nascita del progetto ( January 2012 ) il progetto InMoov ha fatto grandi passi avavnti non solo nella parte strutturale, ossia dei pezzi stampati in 3D, ma anche nelle componenti software ed elettroniche.
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Nov 29
Si, si chiama SAR 401 ed è il nuovo robot di fabricazione russa è stato presentato recentemente al Gagarin Cosmonauts’ Training Centre di Star City Mosca.
SAR 401 è un robot antropomorfo a supporto degli astronauti sulla ISS( Stazione Spaziale Internazionele ).
Il suo aspetto è molto “umano” è infatti dotato di due mani ciascuna dotata di 4 dita e pollice opponibile con cui afferrare oggetti ed entrambe controllabili da un operatore remoto.
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Giu 12
Negli ultimi giorni il progetto mano biomeccanica ci ha regalato nuove soddisfazioni mostrandoci i movimenti delle altre sita della mano:
Federico che ha progettato la struttura è impegnato nell’esperienza di montaggio e rifinitura del progetto.
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Apr 19
L’articolo di oggi voglio dedicarlo a Matteo Trenti un artista che ha realizzato una giacca animata per il suo spettacolo “Cuore elettrico”
Ho incontrato Matteo nel corso della scorsa edizione di Robotica 2012 e scambiato con lui alcuni consigli di robotica sulla realizzazione di una giacca robotica, questo l’input che Matteo mi aveva suggerito.
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Mar 27
Il progetto della mano biomeccanica, come hai letto, fa uso di servo con movimento armonico, è una delle caratteristiche del progetto.
Per ottenere i servo con movimento armonico puoi partire dalla teoria descritta in questo articolo e proseguire la lettura di questo articolo in cui oltre ad un singolo servo ne aggiungi 4, so che le dita della mano biomeccanica sono 5 e che sommando anche il servo del polso sono 6.
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Mar 22
Due giorni fa sul sito www.techtomove.com Federico, autore dello stesso, ha pubblicato le ultime evoluzioni del progetto che stiamo sviluppando insieme: la mano biomeccanica
Una settimana prima avevamo pubblicato, sullo stesso sito, l’articolo con il codice che rende armonico il movimento di un servo e sul quale sto ancora lavorando con lo scopo di realizzare uno sketch in grado do dare a tutta la mano un movimento armonico. Continua a leggere
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Mar 06
pilotare un servo con Arduino lo hai già imparato in alcuni dei miei precedenti articoli, ti mostro il risultato di alcuni esperimenti condotti sul controllo dell’andamento del servo, esperimenti condotti in collaborazione con Federico C., amico, appassionato di innovazione e tecnologia.
Hai già avuto modo di vedere alcuni dei progetti nati dalla mente di Federico e dalla nostra collaborazione: Continua a leggere
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Feb 11
La scorsa settimana ho trovato un progetto molto interessante un Umanoide fatto in casa, il progetto è di GAEL Langevin che a Parigi si occupa di scultura e modellazione 3D in ambito pubblicitario.
Gael come tutti gli appassionati con un sogno ed una segreta passione per i robot dedica il suo tempo libero e le sue doti di disegnatore al progetto InMoov, il suo umanoide fatto in casa.
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Nov 23
L’amico Federico Ciccarese ha iniziato da qualche mese un interessantissimo progetto: la trasposizione matematica della camminata umana; quando mi ha raccontato del progetto ho subito pensato all’umanoide un robot in grado di camminare in modo del tutto simile all’uomo.
Lascio a te la fantasia di applicare gli studi eseguiti da Federico in altri ambiti come la biomeccanica o la medicina e l’assistenza ai portatori di handicap. Da tempo alcune aziende italiane stanno lavorando alla realizzazione di un umanoide, non ultima robot domestici ha iniziato a disegnare il primo umanoide progettato in Italia a scopo didattico-formativo e i ha coinvolto nel progetto per quanto riguarda la programmazione con Arduino. La scorsa settimana Federico (Affermato Designer), Armando (Direttore tecnico robot-domestici), Paolo (Direttore commerciale robot-domestici) ed Io (leggi la pagina chi sono) abbiamo deciso di orientare gli sforzi nella medesima direzione e collaborare alla realizzazione di un umanoide che possa non solo essere oggetto di studio e formazione per la cultura robotica a cui tutti noi vogliamo contribuire ma un modello reale su cui applicare il lavoro matematico che Federico sta facendo e per il quale ha realizzato già un sito web: techtomove.com Continua a leggere
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Nov 09
Mercoledì 7 novembre è iniziata la Fiera Robotica 2012 ed oggi, in contemporanea, inizia Makers Italy.
Come sai sono stato invitato a partecipare e condividere questa esperienza con il Team di Robot Domestici:
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