Tag: stepper

Stepper 28BYJ-48 sketch variabile

Stepper 28BYJ-48 sketch variabile segue i due precedenti articoli dedicati al motore passo-passo 28BYJ-48.

stepper 28BYJ-48 arduino top

In particolare in questo articolo ho deciso di utilizzare altri due pulsanti, connessi sempre in matrice, per regolare la velocità del motore.

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Stepper 28BYJ-48 arduino sketch

Lo Stepper 28BYJ-48 arduino sketch segue il precedente articolo dedicato a questo motore stepper.

stepper 28BYJ-48 arduino project

è passato un mese dal mio precedente articolo e mi spiace tu abbia atteso tanto, sappi che ho preparato un progetto intero in questo mese e che pubblicherò a breve.

Tornando a questo motore hai letto, in questo articolo, come eseguire i collegamenti elettronici tra motore, driver arduino e due pulsanti.

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Stepper 28BYJ-48 arduino

I prossimi progetti potrebbero aver bisogno dello stepper 28BYJ-48 arduino

stepper 28BYJ-48 arduino

uno dei motori stepper più comuni nell’ambito maker è propri il 28BYJ-48 con le sue interessanti caratteristiche è adatto alla realizzazione di molteplici progetti.

In queste ultime settimane ho lavorato ad un progetto, di cui leggerai nei prossimi articoli, che utilizza proprio questo particolare stepper.

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Adaptive gripper max

Adaptive gripper max è la versione 2,5 volte più grande di quella presentata qualche mese fa e che è stata apprezzata da tanti appassionati di elettronica e robotica.

adaptive gripper max

L’Adaptive gripper max è una rivisitazione del progetto Adaptive gripper della Festo, una mano con tre dita in grado si adattarsi alla forma dell’oggetto da afferrare.

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Stepper motor shield

I commenti agli articoli e le email spesso chiedono se esiste una stepper motor shield a cui collegare due motori passo-passo.

Stepper motor shield

La richiesta che più spesso mi è arrivata ultimamente è di poter controllare in vari modi due motori passo-passo, o stepper, in pratica l’esigenza è di controllare un sistema di assi cartesiani con un joystick.

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Adaptive gripper 3D printed

Ti ha incuriosito il mio articolo dedicato all’Adaptive gripper 3D printed ? Ha generato in te la curiosità ed il desiderio di realizzartene uno?

adaptive gripper 3d printed completed picture start

Accontentato !!! Oggi ti mostrerò come puoi realizzarti il tuo adaptive gripper 3D printed con l’uso di una stampante 3D e la forza della condivisione.

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Adaptive gripper

La robotica ed in particolare lo studio della mano mi ha condotto negli ultimi giorni all’adaptive gripper

In particolare il video sopra ti mostra un esempio di adaptive gripper derivato dagli studi eseguiti da FESTO FinGripper.

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Assemblare ingranaggio stampa 3d

E’ giunto il momento di assemblare ingranaggio stampa 3d alla base rotante e testare il risultato.

assembla ingranaggio stampa 3d stepper

Dopo aver progettato e realizzato il tuo ingranaggio stampato in 3d e la base di montaggio del motore puoi procedere ad assemblare il tutto.

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Delta 3D Marlin Kimbra configurazione

La configurazione del firmware Marlin Kimbra per la Delta 3D ti permette di modificare i valori per motori passo-passo

delta 3D marlin kimbra DEFAUL_AXIS_STEP_PER_UNIT config

Nella Delta 3D il numero minimo di motori necessari al funzionamento è 4: 3 per le tre torri ed uno per il bowden che spinge il filamento nell’estrusore. Continua a leggere

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Pololu md20a driver motori passo-passo

Gli ultimi progetti a cui sto lavorando, tipo il Dolly, utilizzano i motori passo-passo e richiedono un driver di controllo come il pololu md20a che ho acquistato tempo fa e provato in questo articolo.

Pololu md20a

Il pololu md20a è basato sul chip DRV8825 che è in grado di controllare motori passo-passo con correnti di 2.2A per fase, per tutte le specifiche ti rimando al sito del produttore oltre che all’articolo di presentazione. Continua a leggere

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BigEasyDriver arduino e pulsanti

Da tempo ho sentito parlare di questo driver e finalmente ho trovato l’occasione di acquistare e testare il BigEasyDriver con arduino e dei pulsanti.

BigEasyDriver

L’esperimento che ho eseguito è simile a quello che già ti ho mostrato con la sorella minore: EasyDriver che qualche settimana fa ho bruciato nel tentativo di testare i suoi limiti con motori molto potenti. Continua a leggere

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Photo Lazy Susan – foto a 360 gradi con arduino

Il progetto di oggi è Photo Lazy Susan per fotografare oggetti a 360°, è un progetto che mi ha segnalato un appassionato di fotografia poiché già in passato ho dedicato realizzato il progetto dolly per gli appassionati di fotografia.

photo lazy  susan - il progetto per fotografia

Il nome originale del progetto nasce da una curiosa applicazione chiamata Lazy Susan.

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Pololu a4983 arduino ridurre i passi del motore

L’uso del driver pololu a4983 del tutto simile al modello a4988 che lo ha sostituito lo hai già letto nell’articolo dedicato a questo driver.

pololu a4983 breadboard

In un precedente articolo hai già visto come si possono dimezzare o ridurre a 1/4 ed 1/8 i passi di un motore bipolare con l’easy driver.

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Tutorial: Easy Driver Arduino riduzione del passo

Se hai già letto il mio tutorial sull’EasyDriver sai di cosa sto parlando e sai che anche in questo articolo potrai leggere come pilotare i motori passo-passo bipolari con easy driver.

EasyDriver montato

Sulla pagina ufficiale dell’Easy Driver prodotto dalla Sparkfun puoi leggere che è in grado di pilotare motori stepper bipolari o unipolari collegati come bipolari, sia in modalità full-step ossia passo per passo sia di ottenere delle riduzioni sui passi da 1/2 passo, 1/4 di passo e 1/8 di passo.

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Tutorial: EasyDriver Stepper Motor

Qualche mese fa un appassionato utente del Blog mi ha fatto omaggio di un EasyDriver, un driver per motori passo-passo bipolari, a sostegno del Blog.

EasyDriver

Questo driver è prodotto dalla sparkfun e si basa sull’integrato A3967, di cui trovi il DataSheet qui.

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