Finalmente siamo riusciti ad ottenere il primo movimento della mano bio meccanica, saprai che il progetto a cui sto collaborando è nato dall’idea di Federico che ha anche realizzato un sito su cui pubblichiamo le evoluzioni ed i progressi.
Tag Archive: servomotori
apr 17
Motore corrente continua, passo passo, servo
Spesso mi scrivono appassionati che mi chiedono un consiglio sulla scelta del motore in corrente continua, passo passo o servo:
noto sempre una certa confusione e voglio provare a descrivere meglio le caratteristiche di ciascun tipo di motore ed il loro utilizzo.
apr 15
Servo con movimento armonico e pulsanti
Gli esperimenti dedicati alla mano bio meccanica mi hanno portato a ragionare sul servo con movimento armonico e pulsanti per impartire ai servo controllati da arduino un movimento più simile a quello del corpo umano.
Se hai seguito i precedenti articoli sai di cosa sto parlando: l’idea di avvicinare il movimento di una mano robot a quello di una mano umana.
apr 08
Sei servo con movimento armonico arduino
Il progetto mano biomeccanica procede su due fronti: lato software sto lavorando per ottenere sei servo con movimento armonico, cioè tutti i servo devono muoversi ciascuno indipendentemente dagli altri ma con un movimento armonico proprio.
Lato meccanico Federico si sta occupando del montaggio della struttura e dell’automazione con cavi elastici, i tendini, e le minuterie necessarie al completo funzionamento.
lug 09
Inseguitore solare con Arduino – prima parte
Il progetto che ti presento oggi è l’inseguitore solare ossia un dispositivo in grado di simulare il meraviglioso moto che madre natura ha dato al girasole.
A cosa serve?
L’applicazione di questo progetto nasce da un’esigenza, manifestata da alcuni utenti del Blog, di sfruttare al massimo l’energia prodotta dal proprio impianto a pannelli fotovoltaici.
giu 04
Tutorial: Arduino, i servo e i pulsanti
In passato hai pilotato i servo per modellisti con Arduino ed uno o più potenziometri, ma potrebbe non essere il metodo migliore per il tuo progetto.
Una prima controindicazione viene dal fatto che un potenziometro potrebbe non essere di tipo lineare ma di tipo logaritmico, per comprendere la differenza ti invito a leggere la pagina di wikipedia relativa: potenziometro.
mar 23
Arduino e Nunchuck – terza parte
Cosa puoi fare con un arduino, un nunchuck, due servomotori, del cartone e del nasto adesivo?
Io mi sono divertito a realizzare una simpatica testa robot 
è solo un esempio costruito con un poco tempo del cartone e del nastro adesivo, lo scopo vero di questo articolo è approfondire la comunicazione tra arduino e nunchuck e trasferire il movimento del joystick ai nostri occhietti.
feb 24
Arduino e Nunchuck – prima parte
Oggi puoi leggere il primo articolo su Nunchuck, Arduino, Servo. Una delle caratteristiche che ha reso famodo Arduino è stata quella di poter facilmente pilotare dei servo per uso modellistico.
ott 19
Servo: come funziona un servomotore
La curiosità non ha limiti e penso sia alla base della conoscenza. Spesso mi sono posto delle domande tipo Come funziona un servomotore ?
servo smontato
Molti anni fa ho smontato un servomotore per capirne il funzionamento, di quella esperienza non ho conservato foto ma l’obiettivo di comprendere cosa consentisse al servomotore di conoscere la posizione del proprio asse e al contempo conferisse tanta forza all’alberino.
ott 07
Tutorial Arduino e i servo III
Continua la serie di Tutorial sui servomotori (articoli precedenti su questo argomento Tutoria Arduino e i servo e Tutorial Arduino e i servo II ) prova a pilotare 6 servomotori:
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