Tag: serial control

Robot Arm serial control protocol

Robot Arm serial control protocol permette di controllare i 5 servo del braccio robot co un unico comando.

Robot Arm serial control protocol

Nel precedente articolo che hai letto sul robot arm controllato con Arduino hai notato che ciascun servo riceve il comando in modo indipendente, questo tipo di movimento presenta alcuni inconvenienti.

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Robot Arm serial control

Robot Arm serial control ti permette di controllare i movimenti di un braccio robot a cinematica parallela direttamente dall’interfaccia Seriale.

robotArm Serial Control

Facciamo un passo indietro prima di addentrarci nel dettaglio di questo progetto.

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